Braç robotitzat automàtic de quatre eixos per paletitzar BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot de quatre eixos

Breu descripció

Especificació principal

Longitud del braç (mm)::2000

Repetibilitat (mm)::±0,1

Capacitat de càrrega (KG):160

Font d'alimentació (KVA): 9

Pes (KG)::1120

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

80000

Presentació del producte

BRTIRPZ2035A és un robot de quatre eixos desenvolupat per BORUNTE per a determinades operacions monòtones, freqüents i repetitives a llarg termini, així com entorns perillosos i durs. Té un braç de 2000 mm i una càrrega màxima de 35 kg. Amb diversos graus de flexibilitat, es pot utilitzar en la càrrega i descàrrega, manipulació, desapilament i apilament. El grau de protecció arriba a IP40. La precisió de posicionament repetida és de ± 0,1 mm.

Posicionament precís

Ràpid

Llarga vida útil

$Baixa taxa de fracàs$

Baixa taxa de fracàs

Reduir la mà d'obra

Telecomunicació

Paràmetres bàsics

Item		Interval	Velocitat màxima
Braç	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Canell	J4	±360°	296°/s
Canell	R34	68°-198°	/

Diagrama de trajectòria

Problemes relacionats amb la programació i el funcionament del braç robòtic automàtic de quatre eixos

P: Què tan difícil és programar un robot industrial de quatre eixos?
R: La dificultat de programació és relativament moderada. Es pot utilitzar el mètode de programació d'ensenyament, on l'operador guia manualment el robot per completar una sèrie d'accions, i el robot registra aquestes trajectòries de moviment i paràmetres relacionats, i després les repeteix. El programari de programació fora de línia també es pot utilitzar per programar en un ordinador i després descarregar el programa al controlador del robot. Per als enginyers amb una determinada base de programació, dominar la programació de quadcopter no és difícil, i hi ha moltes plantilles de programació preparades i biblioteques de funcions disponibles per al seu ús.

P: Com aconseguir el treball col·laboratiu de diversos robots de quatre eixos?
R: Es poden connectar diversos robots a un sistema de control central mitjançant la comunicació de xarxa. Aquest sistema de control central pot coordinar l'assignació de tasques, la seqüència de moviment i la sincronització horària de diversos robots. Per exemple, en línies de producció de muntatge a gran escala, mitjançant l'establiment de protocols i algorismes de comunicació adequats, diferents robots de quatre eixos poden completar respectivament la manipulació i el muntatge de diferents components, millorant l'eficiència global de la producció i evitant col·lisions i conflictes.

P: Quines habilitats han de tenir els operadors per operar un robot de quatre eixos?
R: Els operadors han d'entendre els principis bàsics i l'estructura dels robots i els mètodes de programació mestres, tant si es tracta de programació de demostració com de programació fora de línia. Al mateix temps, cal estar familiaritzat amb els procediments operatius de seguretat dels robots, com ara l'ús de botons d'aturada d'emergència i la inspecció de dispositius de protecció. També requereix un cert nivell d'habilitat per a la resolució de problemes, capaç d'identificar i gestionar problemes comuns com ara mal funcionament del motor, anomalies del sensor, etc.

Braç robot automàtic de quatre eixos per paletitzar BRTIRPZ2035A

Problemes relacionats amb el manteniment i manteniment del braç robòtic automàtic de quatre eixos

P: Quins són els continguts de manteniment diari dels robots industrials de quatre eixos?
R: El manteniment diari inclou la comprovació de l'aspecte del robot per detectar qualsevol dany, com ara el desgast de les bielles i les articulacions. Comproveu l'estat de funcionament del motor i del reductor per detectar qualsevol escalfament anormal, soroll, etc. Netegeu la superfície i l'interior del robot per evitar que la pols entri en components elèctrics i afecti el rendiment. Comproveu si els cables i els connectors estan solts i si els sensors funcionen correctament. Lubriqueu regularment les articulacions per garantir un moviment suau.

P: Com es pot determinar si cal substituir un component d'un quadcopter?
R: Quan els components experimenten un desgast sever, com ara el desgast de la màniga de l'eix a l'articulació que supera un cert límit, provocant una disminució de la precisió del moviment del robot, s'han de substituir. Si el motor funciona malament amb freqüència i no pot funcionar correctament després del manteniment, o si el reductor té fuites d'oli o redueix significativament l'eficiència, també s'ha de substituir. A més, quan l'error de mesura del sensor supera el rang permès i afecta la precisió operativa del robot, el sensor s'ha de substituir de manera oportuna.

P: Quin és el cicle de manteniment d'un robot de quatre eixos?
R: En termes generals, la inspecció de l'aspecte i la neteja senzilla es poden dur a terme un cop al dia o una vegada a la setmana. Les inspeccions detallades de components clau com ara motors i reductors es poden dur a terme un cop al mes. El manteniment integral, inclòs el calibratge de precisió, la lubricació de components, etc., es pot dur a terme trimestralment o semestralment. Però el cicle de manteniment específic encara s'ha d'ajustar segons factors com la freqüència d'ús i l'entorn de treball del robot. Per exemple, els robots que treballen en entorns de pols durs haurien d'escurçar adequadament els seus cicles de neteja i inspecció.