Robot BORUNTE US0805A amb compensador de posició de força axial BRTUS0805ALB

Breu descripció

El robot tipus BRTIRUS0805A és un robot de sis eixos desenvolupat per BORUNTE. Tot el sistema d'operació és una estructura simple i compacta, una alta precisió de posició i un bon rendiment dinàmic. La capacitat de càrrega és de 5 kg, especialment adequat per a l'emmotllament per injecció, presa, estampació, manipulació, càrrega i descàrrega, muntatge, etc. És adequat per a màquines d'emmotllament per injecció de 30T-250T. El grau de protecció arriba a IP54 al canell i IP40 al cos. La precisió de posicionament repetida és de ± 0,05 mm.

Especificació principal

Longitud del braç (mm):940

Capacitat de càrrega (kg):±0,05

Capacitat de càrrega (kg): 5

Font d'alimentació (kVA):3,67

Pes (kg): 53

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

34904

Especificació

Item		Interval	Velocitat màxima
Braç	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Canell	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Presentació del producte

El compensador de posició de força axial BORUNTE està dissenyat per a una força de poliment de sortida constant, utilitzant un algorisme de bucle obert per ajustar la força d'equilibri en temps real mitjançant la pressió del gas, fent que la sortida axial de l'eina de poliment sigui més suau. Hi ha dos modes per triar, que poden equilibrar el pes de l'eina en temps real o utilitzar-se com a cilindre amortidor. Es pot utilitzar per a ocasions de poliment, com ara el contorn de la superfície exterior de les peces irregulars, amb els requisits de parell corresponents a la superfície, etc. El tampó es pot utilitzar en el treball per reduir el temps de depuració.

Detall de l'eina:

Elements	Paràmetres	Elements	Paràmetres
Interval d'ajust de la força de contacte	10-250N	Compensació del càrrec	28 mm
Precisió de control de força	±5N	Càrrega màxima d'eines	20KG
Precisió de posició	0,05 mm	Pes	2,5 kg
Models aplicables	Robot específic BORUNTE	Composició del producte	Controlador de força constant Sistema de control de força constant

Compensador de posició de força axial BORUNTE

Precaucions per a l'ús del compensador de posició de força axial Brant

1. A causa de la necessitat d'esperar l'efecte de la pressió de l'aire i el coeficient d'expansió de la tràquea per ajustar la pressió i la compensació de posició, s'ha d'utilitzar una tràquea dura amb un coeficient d'expansió més petit des del compensador de posició de força fins a la tràquea del sistema de control. durant la instal·lació, i la longitud no hauria de superar preferiblement 1,5 m;

2. A causa de la necessitat del temps de processament de la comunicació de la postura del robot, que és d'uns 0,05 s, el robot no hauria de canviar la seva postura massa ràpidament. Quan calgui una força estable, reduïu la velocitat física per a un polit continu; Si no es tracta d'un polit continu, pot estar estacionari per sobre de la posició de poliment i després pressionar-lo després de l'estabilització;

3. A causa del fet que quan el compensador de posició de força canvia a l'interruptor de força amunt i avall, el cilindre ha de recórrer una certa distància per arribar a la seva posició, que és un fenomen normal amb un cert temps. Per tant, durant la depuració, s'ha de parar atenció a evitar la posició de commutació del cilindre;

4. Quan la força d'equilibri és propera a 0 i el pes de l'eina és massa pesat, encara que ja s'ha produït una petita força, a causa de la inèrcia de la gravetat, el cilindre necessita un temps de caminada més lent per arribar a la posició de polit. Si hi ha algun impacte, si us plau, eviteu aquesta posició o espereu que s'estabilitzi el contacte abans de moldre.