Šestoosna opća robotska ruka s kompenzatorom položaja aksijalne sile BRTUS1510ALB Istaknuta slika

Šestoosna generalna robotska ruka sa kompenzatorom položaja aksijalne sile BRTUS1510ALB

Kratki opis

BORUNTE je kreirao multifunkcionalni šestoosni robot za sofisticirane aplikacije koje zahtijevaju mnogo stupnjeva slobode. Maksimalno opterećenje je deset kilograma, a maksimalna dužina ruke 1500 mm. Lagani dizajn ruke i kompaktna mehanička konstrukcija omogućavaju kretanje velikom brzinom u ograničenom području, što ga čini pogodnim za fleksibilne proizvodne zahtjeve. Nudi šest nivoa fleksibilnosti. Pogodno za farbanje, zavarivanje, oblikovanje, štancanje, kovanje, rukovanje, utovar i montažu. Koristi HC kontrolni sistem. Pogodan je za mašine za brizganje u rasponu od 200T do 600T. Stepen zaštite je IP54. Otporan na vodu i prašinu. Ponavljajuća tačnost pozicioniranja je ±0,05 mm.

Glavna specifikacija

Dužina ruke (mm):1500

Mogućnost opterećenja (kg):±0,05

Mogućnost opterećenja (kg): 10

Izvor napajanja (kVA):5.06

Težina (kg):150

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

44904

Stavka		Domet	Max.Speed
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/J
Zglob	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Detalji alata:

Uz korištenje algoritma otvorene petlje za modificiranje sile balansiranja u realnom vremenu korištenjem tlaka plina, BORUNTE kompenzator položaja aksijalne sile je napravljen za konstantnu izlaznu silu poliranja, što rezultira glatkijim aksijalnim izlazom iz alata za poliranje. Birajte između dvije postavke koje omogućavaju da se instrument koristi kao bafer cilindar ili da uravnotežite svoju težinu u realnom vremenu. Može se primijeniti na situacije poliranja, uključujući konture vanjske površine nepravilnih komponenti, potrebe za okretnim momentom površine, itd. Sa puferom, vrijeme otklanjanja grešaka može se skratiti na radnom mjestu.

Glavna specifikacija:

Predmeti	Parameters	Predmeti	Parameters
Opseg podešavanja sile kontakta	10-250N	Kompenzacija pozicije	28mm
Preciznost kontrole sile	±5N	Maksimalno opterećenje alata	20KG
Preciznost položaja	0,05 mm	Težina	2.5KG
Primjenjivi modeli	Specifičan robot BORUNTE	Sastav proizvoda	Regulator konstantne sile Sistem kontrolera konstantne sile

BORUNTE kompenzator položaja aksijalne sile

Održavanje opreme:

1. Koristite izvor čistog zraka

2. Prilikom isključivanja prvo isključite struju, a zatim isključite plin

3. Očistite jednom dnevno i dovedite čist vazduh u kompenzator nivoa snage jednom dnevno

Samouravnotežujuće podešavanje sile i ručno fino podešavanje gravitacije:

1. Podesite položaj robota tako da kompenzator položaja sile bude okomit na tlo u pravcu "strelice";

2.Uđite na stranicu parametara, označite "Sila samobalansiranja" da se otvori, a zatim ponovo provjerite "Pokreni samobalansiranje". Nakon završetka, kompenzator položaja sile će reagirati i podići. Kada dostigne gornju granicu, oglasiće se alarm! "Samo balansiranje" se mijenja iz zelene u crvenu, što ukazuje na završetak. Zbog kašnjenja u mjerenju i savladavanja maksimalne statičke sile trenja potrebno je više puta mjeriti 10 puta i uzeti minimalnu vrijednost kao koeficijent ulazne sile;

3. Ručno podesite sopstvenu težinu alata za modifikaciju. Općenito, ako se podesi prema dolje kako bi se omogućilo da plivajući položaj kompenzatora položaja sile slobodno lebdi, to ukazuje na završetak ravnoteže. Alternativno, koeficijent vlastite težine može se direktno modificirati kako bi se završilo otklanjanje grešaka.

4.Reset: Ako je instaliran težak predmet, treba ga podržati. Ako se objekt ukloni i zakači, on će ući u stanje "čiste kontrole sile puferiranja", a klizač će se pomjeriti prema dolje.