Šestoosni fleksibilni mali pick-up robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Šestoosni robot

Kratki opis

Robot tipa BRTIRUS0805A je robot sa šest osa koji je razvio BORUNTE. Pogodan je za opseg mašina za brizganje od 30T-250T.

Glavna specifikacija

Dužina ruke (mm):940

Ponovljivost (mm):±0,05

Mogućnost opterećenja (kg): 5

Izvor napajanja (kVA):3.67

Težina (kg): 53

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

30000

Uvod u proizvod

Robot tipa BRTIRUS0805A je robot sa šest osa koji je razvio BORUNTE. Čitav operativni sistem je jednostavan, kompaktne strukture, visoke preciznosti položaja i ima dobre dinamičke performanse. Nosivost je 5 kg, posebno pogodna za brizganje, uzimanje, štancanje, rukovanje, utovar i istovar, montažu, itd. Pogodan je za mašine za brizganje od 30T-250T. Stepen zaštite dostiže IP54 na zglobu i IP40 na tijelu. Preciznost ponavljanja pozicioniranja je ±0,05 mm.

Precizno pozicioniranje

Brzo

Dug radni vek

Niska stopa kvarova

Reduce Labor

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Stavka		Domet	Max brzina
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Zglob	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Dužina ruke (mm)	Mogućnost opterećenja (kg)	Ponovljena tačnost pozicioniranja (mm)	Izvor napajanja (kVA)	Težina (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Grafikon putanje

Sistem pokreta robota

Sistem pokreta robota:
Glavnim pokretom robota upravljaju sve električne kontrole. Sistem koristi AC motor kao pogonski izvor, specijalni AC motor servo kontroler kao donji računar i industrijski upravljački računar kao gornji računar. Čitav sistem usvaja kontrolnu strategiju distribuiranog upravljanja.

3. Nemojte slagati previše proizvoda na mašinu, inače može doći do oštećenja ili kvara mašine.

Kompozicija

Sastav mehaničkog sistema:
Mehanički sistem robota sa šest osa se sastoji od šestoosnog mehaničkog tijela. Mehaničko tijelo se sastoji od osnovnog dijela J0, dijela tijela druge ose, dijela klipnjače druge i treće ose, dijela tijela treće i četvrte ose, dijela spojnog cilindra četvrte i pete ose, dijela tijela pete ose i dijela tijela šeste ose. Postoji šest motora koji mogu pokretati šest zglobova i ostvarivati različite načine kretanja. Slika ispod prikazuje zahtjeve komponenti i spojeva robota sa šest osovina.

Karakteristike proizvoda i primjena

1.Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost;

2. Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima dobru izotropnost;

3. Radni prostor je mali:

Prema ovim karakteristikama, paralelni roboti se široko koriste u oblasti visoke krutosti, visoke preciznosti ili velikog opterećenja bez velikog radnog prostora.