Robot tipa BRTIRUS0805A je robot sa šest osa koji je razvio BORUNTE.Čitav operativni sistem je jednostavan, kompaktne strukture, visoke preciznosti položaja i ima dobre dinamičke performanse.Nosivost je 5 kg, posebno pogodna za brizganje, uzimanje, štancanje, rukovanje, utovar i istovar, montažu, itd. Pogodan je za mašine za brizganje od 30T-250T.Stepen zaštite doseže IP50. Otporan na prašinu.Preciznost ponavljanja pozicioniranja je ±0,05 mm.
Precizno pozicioniranje
Brzo
Dug radni vek
Niska stopa kvarova
Reduce Labor
Telekomunikacije
Stavka | Domet | Max brzina | ||
Arm | J1 | ±170° | 237°/s | |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/s | ||
Ručni zglob | J4 | ±180° | 337°/s | |
J5 | ±120° | 600°/s | ||
J6 | ±360° | 588°/s | ||
| ||||
Dužina ruke (mm) | Mogućnost opterećenja (kg) | Ponovljena tačnost pozicioniranja (mm) | Izvor energije (kva) | Težina (kg) |
940 | 5 | ±0,05 | 2.8 | 53 |
Sistem pokreta robota:
Glavnim pokretom robota upravljaju sve električne kontrole.Sistem koristi AC motor kao pogonski izvor, specijalni AC motor servo kontroler kao donji računar i industrijski upravljački računar kao gornji računar.Čitav sistem usvaja kontrolnu strategiju distribuiranog upravljanja.
3. Nemojte slagati previše proizvoda na mašinu, inače može doći do oštećenja ili kvara mašine.
Sastav mehaničkog sistema:
Mehanički sistem robota sa šest osa se sastoji od šestoosnog mehaničkog tijela.Mehaničko tijelo se sastoji od osnovnog dijela J0, dijela tijela druge ose, dijela klipnjače druge i treće ose, dijela tijela treće i četvrte ose, dijela spojnog cilindra četvrte i pete ose, dijela tijela pete ose i dijela tijela šeste ose.Postoji šest motora koji mogu pokretati šest zglobova i ostvaruju različite načine kretanja.Slika ispod prikazuje zahtjeve komponenti i spojeva robota sa šest osovina.
1.Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost;
2. Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima dobru izotropnost;
3. Radni prostor je mali:
Prema ovim karakteristikama, paralelni roboti se široko koriste u oblasti visoke krutosti, visoke preciznosti ili velikog opterećenja bez velikog radnog prostora.
transport
štancanje
Injekciono prešanje
Poljski
U ekosistemu BORUNTE, BORUNTE je odgovoran za istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju robota i manipulatora.BORUNTE integratori koriste prednosti svoje industrije ili polja kako bi osigurali dizajn terminalskih aplikacija, integraciju i postprodajne usluge za BORUNTE proizvode koje prodaju.Integratori BORUNTE-a i BORUNTE-a ispunjavaju svoje odgovornosti i nezavisni su jedni od drugih, radeći zajedno na promoviranju svijetle budućnosti BORUNTE-a.