1、 Telo robota visoke preciznosti
Visoka preciznost zgloba
Ventilacioni otvori za zavarivanje često imaju složene oblike i zahtevaju veliku preciznost dimenzija. Zglobovi robota zahtevaju visoku tačnost ponovljivosti, generalno govoreći, tačnost ponovljivosti treba da dostigne ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Na primjer, kod zavarivanja finih dijelova malih ventilacijskih otvora, kao što je rub izlaza za zrak ili spoj unutrašnje vodeće lopatice, visoko precizni spojevi mogu osigurati točnost putanje zavarivanja, čineći zavar ujednačenim i lijepim.
Dobra stabilnost kretanja
Tokom procesa zavarivanja, kretanje robota treba da bude glatko i ravnomerno. U zakrivljenom dijelu otvora za zavarivanje, kao što je kružna ili zakrivljena ivica otvora, glatki pokret može izbjeći nagle promjene brzine zavarivanja, čime se osigurava stabilnost kvaliteta zavarivanja. Ovo zahtevapogonski sistem robota(kao što su motori i reduktori) da imaju dobre performanse i da budu u mogućnosti da precizno kontrolišu brzinu kretanja i ubrzanje svake ose robota.
2、 Napredni sistem zavarivanja
Snažna prilagodljivost napajanja zavarivanja
Za različite materijale otvora za ventilaciju potrebni su različiti tipovi izvora energije za zavarivanje, kao što su ugljični čelik, nehrđajući čelik, legure aluminija, itd. Industrijski roboti bi trebali biti u stanju da se dobro prilagode različitim izvorima energije zavarivanja, kao što su izvori struje za elektrolučno zavarivanje, laser izvori energije za zavarivanje, itd. Za zavarivanje ventilacionih otvora od ugljeničnog čelika, mogu se koristiti tradicionalni izvori energije zavarivanje gasom metala (MAG zavarivanje); Za ventilacione otvore od aluminijumske legure može biti potrebno impulsno MIG napajanje za zavarivanje. Kontrolni sistem robota treba da bude u stanju da efikasno komunicira i sarađuje sa ovim izvorima energije za zavarivanje kako bi se postigla precizna kontrola parametara zavarivanja kao što su struja, napon, brzina zavarivanja, itd.
Podrška višestrukim procesima zavarivanja
Treba podržavati višestruke procese zavarivanja, uključujući ali ne ograničavajući se na elektrolučno zavarivanje (ručno lučno zavarivanje, zavarivanje zaštićeno plinom, itd.), lasersko zavarivanje, zavarivanje trenjem, itd. termička deformacija i osiguravaju visokokvalitetne zavare; Za neke deblje ploče za izlaz zraka, zavarivanje zaštićeno plinom može biti prikladnije. Roboti mogu fleksibilno mijenjati procese zavarivanja na osnovu materijala, debljine i zahtjeva za zavarivanje izlaznog otvora za zrak.
3、 Fleksibilne funkcije programiranja i podučavanja
Mogućnost vanmrežnog programiranja
Zbog različitih tipova i oblika ventilacionih otvora, funkcionalnost offline programiranja postaje posebno važna. Inženjeri mogu planirati i programirati putanje zavarivanja na osnovu trodimenzionalnog modela izlaza zraka u kompjuterskom softveru, bez potrebe da podučavaju tačku po tačku na stvarnim robotima. Ovo može značajno poboljšati efikasnost programiranja, posebno za masovnu proizvodnju različitih modela ventilacionih otvora. Kroz softver za offline programiranje, proces zavarivanja se također može simulirati kako bi se unaprijed otkrili mogući sudari i drugi problemi.
Intuitivna nastavna metoda
Za neke jednostavne ventilacione otvore ili posebne ventilacione otvore proizvedene u malim serijama, neophodne su intuitivne funkcije učenja. Roboti bi trebali podržavati ručno učenje, a operateri mogu ručno voditi krajnji efektor (pištolj za zavarivanje) robota da se kreće duž putanje zavarivanja držeći privjesak za učenje, bilježeći položaj i parametre zavarivanja svake točke zavarivanja. Neki napredni roboti također podržavaju funkciju reprodukcije učenja, koja može precizno ponoviti proces zavarivanja koji je prethodno naučen.
4、 Dobar sistem senzora
Senzor za praćenje šava zavarivanja
Tokom procesa zavarivanja, izlaz zraka može doživjeti odstupanje u položaju zavarenog spoja zbog grešaka u instalaciji uređaja ili problema s vlastitom preciznošću obrade. Senzori za praćenje zavarenog šava (kao što su laserski senzori vida, senzori luka, itd.) mogu detektovati položaj i oblik zavarenog šava u realnom vremenu i pružiti povratnu informaciju kontrolnom sistemu robota. Na primjer, kada zavarite izlaz zraka iz velikog ventilacijskog kanala, senzor za praćenje šava zavara može dinamički podesiti putanju zavarivanja na osnovu stvarnog položaja zavarenog šava, osiguravajući da je pištolj za zavarivanje uvijek poravnat sa središtem zavarenog šava. i poboljšanje kvaliteta i efikasnosti zavarivanja.
Senzor za nadzor bazena za topljenje
Stanje rastopljenog bazena (kao što su veličina, oblik, temperatura, itd.) ima značajan uticaj na kvalitet zavarivanja. Senzor za praćenje bazena taline može pratiti stanje bazena taline u realnom vremenu. Analizom podataka bazena taline, robotski kontrolni sistem može podesiti parametre zavarivanja kao što su struja i brzina zavarivanja. Prilikom zavarivanja ventilacijskih otvora od nehrđajućeg čelika, senzor za nadzor bazena taline može spriječiti pregrijavanje bazena taline i izbjeći defekte zavarivanja kao što su poroznost i pukotine.
5、Sigurnosna zaštita i pouzdanost
Sigurnosni zaštitni uređaj
Industrijske robote treba opremiti sveobuhvatnim sigurnosnim zaštitnim uređajima, kao što su svjetlosne zavjese, dugmad za zaustavljanje u nuždi, itd. Postavite svjetlosnu zavjesu oko radnog područja izlaza zraka za zavarivanje. Kada osoblje ili predmeti uđu u opasno područje, svjetlosna zavjesa može blagovremeno otkriti i poslati signal kontrolnom sistemu robota, uzrokujući da robot odmah prestane s radom i izbjeći sigurnosne nesreće. Dugme za zaustavljanje u nuždi može brzo zaustaviti kretanje robota u slučaju nužde.
Dizajn visoke pouzdanosti
Ključne komponente robota, kao što su motori, kontroleri, senzori, itd., trebaju biti dizajnirane s visokom pouzdanošću. Zbog teškog radnog okruženja zavarivanja, uključujući visoku temperaturu, dim, elektromagnetne smetnje i druge faktore, roboti moraju biti u stanju da stabilno rade dugo vremena u takvom okruženju. Na primjer, kontroler robota treba da ima dobru elektromagnetnu kompatibilnost, da bude u stanju da se odupre elektromagnetnim smetnjama koje nastaju tokom procesa zavarivanja i da obezbedi tačan prenos kontrolnih signala.
Vrijeme objave: 21.11.2024
