Industrijski roboti su revolucionirali proizvodnu industriju, čineći proizvodnju bržom, efikasnijom i isplativijom. Jedan od kritičnih zadataka koje obavljaju industrijski roboti je utovar i istovar. U ovom procesu roboti preuzimaju i stavljaju komponente ili gotove proizvode u ili iz strojeva, transportera ili drugih sistema za rukovanje. Proces utovara i istovara u industrijskim robotima je složen proces koji uključuje nekoliko komponenti i koraka.
Utovar i istovar su ključni u proizvodnim postavkama, posebno onima koje uključuju masovnu proizvodnju. Industrijski roboti koji se koriste za utovar i istovar sastoje se od različitih komponenti koje rade zajedno kako bi izvršile ove zadatke. Proces toka rada može se podijeliti u nekoliko koraka od pripreme robota i sistema za rukovanje do inspekcije nakon proizvodnje.
Priprema
Prvi korak u toku rada za utovar i istovar uključuje pripremu robota i sistema za rukovanje. To uključuje programiranje robota s potrebnim uputama za izvršenje zadatka. Programer kodira robota da odabere potrebne komponente ili gotove proizvode sa određene lokacije i postavi ih na odgovarajući položaj. Koordinatni sistem mašine se obično koristi za određivanje lokacije, orijentacije i položaja komponenti ili proizvoda.
Programer također mora odabrati pravi alat za kraj ruke (EOAT) kako bi odgovarao zahtjevima zadatka robota. EOAT uključuje hvataljke, usisne čaše i uređaje za rukovanje materijalom koji drže ili manipulišu komponentama ili proizvodima tokom utovara i istovara. Programer zatim instalira EOAT na ruku robota i podešava ga na ispravan položaj i orijentaciju za rukovanje komponentama ili proizvodima.
Podešavanje mašine
Podešavanje mašine uključuje konfigurisanje mašina, transportera ili sistema za rukovanje sa kojima će robot komunicirati tokom procesa utovara i istovara. Ovo uključuje postavljanje radnih stanica i osiguravanje da su mašine i transportni sistemi u pravom stanju da efikasno funkcionišu. Brzina, ubrzanje i položaj mašine moraju biti usklađeni sa specifikacijama robota kako bi se garantovao besprekoran radni proces.
Bitno je osigurati da su drugi sistemi za rukovanje, kao što su vakuumske čaše, pravilno instalirani. Programer takođe mora da konfiguriše kontrolni sistem mašina i transportera da ih sinhronizuje sa zahtevima zadatka robota.
Operacija
Kada su robot i sistem za rukovanje postavljeni, operater postavlja parametre rada. To uključuje odabir željenog proizvoda iz stroja i njegovo postavljanje na transporter ili usmjeravanje komponenti na stroj.
Operater programira robota da izvrši potrebne pokrete pokupi i postavi. Robot se zatim kreće na željenu lokaciju, preuzima komponentu ili gotov proizvod koristeći svoj EOAT i prenosi ga u ili iz sistema za rukovanje.
Tokom procesa rada, praćenje performansi robota i mašine je ključno da bi se osigurale efikasne performanse. Ovo se postiže senzorima povratne sprege koji detektuju greške mašine ili kvarove robota. Operateri također moraju biti svjesni ljudskih grešaka, do kojih često dolazi zbog nemara operatera ili nepravilnog programiranja.
Inspekcija proizvoda
Nakon što robot završi proces utovara i istovara, proizvod prolazi kroz inspekciju. Inspekcija je ključna za potvrdu kvaliteta proizvoda i pridržavanja proizvodnih specifikacija. Neki proizvodi se provjeravaju ručno, dok drugi koriste sisteme vizualne kontrole.
Sistem vizuelne inspekcije može se integrisati u sistem rukovanja i programirati za otkrivanje grešaka koje ne bi otkrila ljudska inspekcija. Takvi sistemi mogu otkriti greške uključujući defekte, oštećenja i nedostajuće komponente.
Održavanje
Redovno preventivno održavanje je neophodno kako bi se osiguralo pravilno funkcionisanje mašina, transportera i robota. Robot se podvrgava periodičnom održavanju kako bi se spriječilo habanje komponenti i spriječio mogući kvar. Preventivno održavanje će smanjiti zastoje u proizvodnji i kvar opreme.
Upotreba industrijskih robota za utovar i istovar revolucionirala je proizvodnu industriju. Proces toka posla je složen proces koji zahtijeva programiranje, postavljanje mašine, rad, inspekciju i održavanje. Uspješna implementacija ovog procesa radnog procesa u velikoj mjeri se oslanja na preciznu pažnju programera na detalje i stručnost operatera u praćenju sistema tokom rada. Napredak u tehnologiji donio je promjenu u proizvodnim procesima, a integracija industrijskih robota u proces rada je pravi put. Preduzeća koja ulažu u industrijske robote mogu očekivati da će iskoristiti prednosti brže proizvodnje, povećane efikasnosti i isplativosti.
Vrijeme objave: Sep-20-2024
