Šta je SCARA robot? Pozadina i prednosti
SCARA roboti su jedne od najpopularnijih industrijskih robotskih ruku koje se lako koriste. Obično se koriste u raznim industrijama, tipično za proizvodnju i montažu.
Šta trebate znati kada koristite SCARA robote?
Kakva je istorija ove vrste robota?
Zašto su tako popularni?
Naziv SCARA predstavlja mogućnost odabira usklađene robotske ruke, što se odnosi na sposobnost robota da se slobodno kreće po tri ose, zadržavajući krutost dok je usklađen na posljednjoj osi. Ova vrsta fleksibilnosti čini ih vrlo pogodnim za zadatke kao što su branje i stavljanje, sortiranje i sastavljanje.
Pogledajmo pobliže istoriju ovih robota da biste razumeli kako da ih bolje koristite u svom procesu.
Ko je izmislioSCARA robot?
SCARA roboti imaju dugu istoriju saradnje. Godine 1977., profesor Hiroshi Makino sa Univerziteta Yamanashi prisustvovao je Međunarodnom simpozijumu o industrijskoj robotici održanom u Tokiju, Japan. U tom slučaju, svjedočio je revolucionarnom izumu - robotu za sklapanje SIGMA.
Inspirisan prvim robotom za sklapanje, Makino je osnovao SCARA Robot Alliance, koji uključuje 13 japanskih kompanija. Svrha ovog saveza je dalje unapređenje robota za sklapanje kroz specijalizovana istraživanja.
Godine 1978, godinu dana kasnije, alijansa je brzo završila prvi prototipSCARA robot. Testirali su na nizu industrijskih aplikacija, dodatno poboljšali dizajn i objavili drugu verziju dvije godine kasnije.
Kada je 1981. pušten prvi komercijalni robot SCARA, hvaljen je kao pionirski dizajn robota. Ima vrlo povoljnu isplativost i promijenio je procese industrijske proizvodnje širom svijeta.
Šta je SCARA robot i njegov princip rada
SCARA roboti obično imaju četiri ose. Imaju dva paralelna kraka koji se mogu kretati unutar ravni. Zadnja os je pod pravim uglom u odnosu na ostale ose i glatka je.
Zbog svog jednostavnog dizajna, ovi roboti se mogu brzo kretati, a da uvijek održavaju tačnost i preciznost. Stoga su vrlo pogodni za izvođenje detaljnih montažnih zadataka.
Lako ih je programirati jer je inverzna kinematika mnogo jednostavnija od industrijskih robotskih ruku sa 6 stupnjeva slobode. Fiksni položaji njihovih zglobova također ih čine lakšim za predviđanje, jer se pozicijama u radnom prostoru robota može prići samo iz jednog smjera.
SCARA je vrlo svestran i može istovremeno poboljšati produktivnost, tačnost i brzinu zadataka.
Prednosti korištenja SCARA robota
SCARA roboti imaju mnoge prednosti, posebno u velikim proizvodnim aplikacijama.
U poređenju sa tradicionalnim tipovima robota kao što su robotske ruke, njihov jednostavan dizajn pomaže da se obezbedi brže vreme ciklusa, impresivna tačnost pozicioniranja i visoka ponovljivost. Oni dobro rade u malim sredinama gdje je preciznost najveći zahtjev za robote.
Ovi roboti se ističu u područjima koja zahtijevaju precizne, brze i stabilne operacije branja i postavljanja. Stoga su vrlo popularni u aplikacijama kao što su elektronsko sklapanje i proizvodnja hrane.
Takođe ih je lako programirati, posebno ako koristite RoboDK kao softver za programiranje robota. Naša biblioteka robota uključuje desetine popularnih SCARA robota.
Nedostaci korištenja SCARA robota
Još uvijek postoje neki nedostaci koje treba uzeti u obzir za SCARA robote.
Iako su brzi, nosivost im je često ograničena. Maksimalna nosivost SCARA robota može podići oko 30-50 kilograma, dok neke 6-osne industrijske robotske ruke mogu doseći i do 2000 kilograma.
Još jedan potencijalni nedostatak SCARA robota je da im je radni prostor ograničen. To znači da će vas ograničiti veličina operacija s kojima se mogu nositi, kao i fleksibilnost u smjeru u kojem se mogu nositi sa zadacima.
Uprkos ovim nedostacima, ovaj tip robota je i dalje prikladan za širok spektar zadataka.
Zašto je pravo vrijeme da razmislite o kupovini SCARA-e sada
Zašto razmisliti o upotrebiSCARA robotisada?
Ako ovaj tip robota odgovara vašim potrebama, to je svakako ekonomičan i vrlo fleksibilan izbor.
Ako koristite RoboDK za programiranje vašeg robota, također možete nastaviti da uživate u stalnim ažuriranjima RoboDK-a, koji bolje poboljšavaju SCARA programiranje.
Nedavno smo poboljšali inverzni kinematički rješavač (RKSCARA) za SCARA robote. Ovo vam omogućava da lako okrenete bilo koju os kada koristite takve robote, omogućavajući vam da lako preokrenete ili instalirate robota u drugom smjeru, istovremeno osiguravajući da proces programiranja nije složeniji.
Bez obzira na to kako programirate SCARA robote, ako tražite kompaktan, brz i precizan robot, svi su to najbolji roboti.
Kako odabrati odgovarajućeg SCARA robota prema vašim potrebama
Odabir pravog SCARA robota može biti težak jer sada na tržištu postoje razni osvježavajući proizvodi.
Važno je odvojiti neko vrijeme kako biste bili sigurni da imate jasno razumijevanje zahtjeva prije nego što odlučite da odaberete određeni model. Ako odaberete pogrešan model, njihova prednost u pogledu isplativosti će se smanjiti.
Preko RoboDK-a možete testirati više SCARA modela u softveru prije nego što odredite specifične modele. Sve što trebate učiniti je preuzeti model koji razmatrate iz naše online biblioteke robota i testirati ga na svom modelu aplikacije.
SCARA roboti imaju mnoge sjajne namjene i vrijedno je upoznati se s vrstama aplikacija za koje su najprikladniji.
Vrijeme objave: Mar-06-2024
