Integracija industrijskog robotskog sistemaodnosi se na sklapanje i programiranje robota kako bi se zadovoljile proizvodne potrebe i formirao efikasan automatizirani proizvodni proces.
1、 O integraciji sistema industrijskih robota
Upstream dobavljači obezbeđuju jezgro industrijskih robota kao što su reduktori, servo motori i kontroleri; Proizvođači srednjeg toka obično su uglavnom odgovorni za tijelo robota; Integracija industrijskih robotskih sistema pripada nizvodnim integratorima, uglavnom odgovornim za sekundarni razvoj aplikacija industrijskih robota i integraciju opreme za perifernu automatizaciju. Ukratko, integratori igraju ključnu ulogu kao most između prošlosti i budućnosti, a tijelo robota mogu koristiti samo krajnji kupci nakon integracije sistema.
2、 Koji aspekti su uključeni u integraciju industrijskih robotskih sistema
Koji su glavni aspekti integracije industrijskih robotskih sistema? Uglavnom uključuje odabir robota, odabir periferije, razvoj programiranja, integraciju sistema i umreženu kontrolu.
1）. Odabir robota: Na osnovu scenarija proizvodnje i zahtjeva proizvodne linije koje pružaju krajnji korisnici, odaberite odgovarajuću marku robota, model i konfiguraciju robota. Sviđa mi sešestoosni industrijski roboti, četveroosni roboti za paletiranje i rukovanje,i tako dalje.
2）. Uređaji za primjenu: Odaberite prikladne uređaje za primjenu na osnovu različitih potreba krajnjih korisnika, kao što su rukovanje, zavarivanje, itd. Kao što su alati, usisne čašice za hvatanje i oprema za zavarivanje.
3）. Razvoj programiranja: Napišite operativne programe prema zahtjevima obrade i procesnim zahtjevima proizvodne linije. Ovo uključuje operativne korake, putanju, logiku akcije i sigurnosnu zaštitu robota.
4）. Integracija sistema: Integrirajte tijelo robota, opremu za primjenu i kontrolni sistem za uspostavljanje automatizirane proizvodne linije u tvornici.
5）. Mrežna kontrola: Povežite robotski sistem sa kontrolnim sistemom i ERP sistemom da biste postigli razmenu informacija i praćenje u realnom vremenu.
3、 Procesni koraci integracijeindustrijski robotski sistemi
Industrijski roboti se ne mogu direktno primijeniti na proizvodne linije, tako da su potrebni integratori da ih sastave i programiraju kako bi zadovoljili potrebe proizvodne linije i završili automatizirane proizvodne zadatke. Stoga, koraci za integraciju industrijskih robotskih sistema općenito uključuju:
1）. Planiranje i projektovanje sistema. Različiti krajnji korisnici imaju različite scenarije upotrebe, proizvodne procese i procese. Stoga je planiranje i dizajn sistema prilagođen proces. Planirajte odgovarajuće terminalne uređaje i procese za krajnje korisnike na osnovu njihovih scenarija upotrebe, potreba i procesa.
2）. Izbor i nabavka opreme po mjeri. Na osnovu integracijskog rješenja i zahtjeva opreme dizajniranih od strane industrijskih robotskih integratora za krajnje korisnike, nabavite potrebne modele i komponente strojeva ili opreme. Prilagođena oprema za obradu, kontroleri itd. su ključni za integraciju konačnog robotskog sistema.
3）. Razvoj programa. Razviti operativni program i upravljački softver robota na osnovu projektne šeme integracije industrijskog robotskog sistema. Industrijski roboti mogu obavljati niz operacija prema zahtjevima tvornice, koje se ne mogu odvojiti od programske kontrole.
4）. Instalacija i otklanjanje grešaka na licu mesta. Ugradnja robota i opreme na licu mjesta, otklanjanje grešaka u cjelokupnom sistemu kako bi se osigurao normalan rad. Instalacija i otklanjanje grešaka na licu mesta mogu se smatrati inspekcijom industrijskih robota pre nego što se zvanično puste u proizvodnju. Povratne informacije na licu mjesta mogu se direktno pružiti o tome da li postoje greške u planiranju i dizajnu sistema, nabavci opreme, razvoju programa i procesima otklanjanja grešaka.
4、 Procesna primjena integracije industrijskog robotskog sistema
1）. Automobilska industrija: zavarivanje, montaža i farbanje
2）. Elektronička industrija: obrada poluvodiča, montaža ploča i montaža čipa
3）. Logistička industrija: rukovanje materijalom, pakovanje i sortiranje
4）. Mašinska proizvodnja: obrada dijelova, montaža, površinska obrada itd
5）. Prerada hrane: pakovanje hrane, sortiranje i kuvanje.
5、 Trend razvoja integracije industrijskih robotskih sistema
U budućnosti, nizvodna industrijaintegracija industrijskog robotskog sistemapostaće segmentiraniji. Trenutno na tržištu postoji mnogo industrija za integraciju sistema, a procesne barijere između različitih industrija su visoke, koje se ne mogu prilagoditi razvoju tržišta na duži rok. U budućnosti će krajnji korisnici imati sve veće zahtjeve za proizvodima i integriranim sistemima. Stoga, integratori moraju imati dublje razumijevanje industrijskih procesa kako bi stekli prednost u tržišnoj konkurenciji. Stoga je fokusiranje na jednu ili više industrija za duboku kultivaciju neizbježan izbor za mnoge male i srednje integratore.
Vrijeme objave: 15.05.2024
