Industrijski robotPomoćna oprema se odnosi na različite periferne uređaje i sisteme opremljene u industrijskim robotskim sistemima, pored tijela robota, kako bi se osiguralo da robot normalno, efikasno i sigurno obavlja unaprijed određene zadatke. Ovi uređaji i sistemi su dizajnirani da prošire funkcionalnost robota, poboljšaju njihovu radnu efikasnost, osiguraju sigurnost na poslu, pojednostave programiranje i rad na održavanju.
Postoje različite vrste pomoćne opreme za industrijske robote, koje uglavnom uključuju, ali nisu ograničene na sljedeće vrste opreme prema različitim scenarijima primjene i potrebnim funkcijama robota:
1. Sistem kontrole robota: uključujući robotske kontrolere i povezane softverske sisteme, koji se koriste za kontrolu radnji robota, planiranje putanje, kontrolu brzine i komunikaciju i interakciju s drugim uređajima.
2. Privjesak za učenje: Koristi se za programiranje i postavljanje putanje kretanja, konfiguraciju parametara i dijagnostiku grešaka robota.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Ovisno o specifičnim zahtjevima primjene, može uključivati različite alate i senzore kao što su hvataljke, učvršćenja, alati za zavarivanje, glave za prskanje, alati za rezanje,vizuelni senzori,senzori momenta, itd., koji se koriste za obavljanje specifičnih zadataka kao što su hvatanje, montaža, zavarivanje i inspekcija.
4. Robotska periferna oprema:
•Sistem fiksiranja i pozicioniranja: Osigurajte da su predmeti koji se obrađuju ili transportuju spremni u ispravnom položaju.
Mašina za pomeranje i preokretni sto: Omogućava funkcije rotacije i okretanja radnih komada tokom zavarivanja, montaže i drugih procesa kako bi se zadovoljile potrebe operacija sa više uglova.
Transportne linije i logistički sistemi, kao što su transportne trake, AGV (Automatska vođena vozila), itd., koriste se za rukovanje materijalom i protok materijala na proizvodnim linijama.
Oprema za čišćenje i održavanje: kao što su mašine za čišćenje robota, uređaji za brzu zamjenu za automatsku zamjenu alata, sistemi za podmazivanje itd.
Sigurnosna oprema: uključujući sigurnosne ograde, rešetke, sigurnosna vrata, uređaje za zaustavljanje u nuždi, itd., kako bi se osigurala sigurnost osoblja tokom rada robota.
5. Oprema za komunikaciju i interfejs: koristi se za razmjenu podataka i sinhronizaciju između robota i fabričkih sistema automatizacije (kao što su PLC, MES, ERP, itd.).
6. Sistem upravljanja napajanjem i kablovima: uključujući robotske namotaje kablova, sisteme za povlačenje lanaca, itd., kako bi zaštitili žice i kablove od habanja i rastezanja, dok opremu održavaju čistom i urednom.
7. Eksterna osa robota: Dodatni sistem osovina koji radi u sprezi sa glavnim robotom kako bi proširio radni opseg robota, kao što je sedma osa (spoljna staza).
8. Vizuelni sistem i senzori: uključujući kamere za mašinski vid, laserske skenere, senzore sile, itd., daju robotima sposobnost da percipiraju okolinu i donose autonomne odluke.
9. Snabdevanje energijom i sistem komprimovanog vazduha: Obezbedite neophodnu električnu energiju, komprimovani vazduh ili drugo snabdevanje energijom za robote i pomoćnu opremu.
Svaki pomoćni uređaj je dizajniran da poboljša performanse, sigurnost i efikasnost robota u specifičnim aplikacijama, omogućavajući robotskom sistemu da se efikasnije integriše u ceo proizvodni proces.
Vrijeme objave: Mar-15-2024
