Robot za sklapanje je vrsta robota koji je dizajniran za obavljanje zadataka u vezi sa montažom. Široko se koriste u proizvodnim i industrijskim okruženjima gdje pružaju visok nivo tačnosti i efikasnosti u procesu montaže. Roboti za montažu dolaze u različitim oblicima i veličinama, s različitim mogućnostima, strukturama i funkcionalnostima. U ovom članku ćemo raspravljati o osnovnim tipovima i strukturama robota za sklapanje.
Osnovne vrste montažnih robota
1. Kartezijanski roboti
Kartezijanski roboti su poznati i kao portalni roboti. Oni koriste XYZ kartezijanski koordinatni sistem za pomicanje i pozicioniranje materijala. Ovi roboti su idealni za aplikacije koje zahtijevaju puno linearnih kretanja i pravih putanja. Koriste se i za operacije biranja i postavljanja, montažu, zavarivanje i rukovanje materijalom. Kartezijanski roboti imaju jednostavnu strukturu, što ih čini lakim za korištenje i programiranje.
2. SCARA Robots
SCARA je skraćenica od selektivne usklađenosti robotske ruke. Ovi roboti su popularan izbor za aplikacije montaže zbog svoje velike brzine i preciznosti. Dizajnirani su za kretanje u različitim smjerovima, uključujući horizontalne, vertikalne i rotacijske. SCARA roboti se obično koriste u montažnim aplikacijama koje zahtijevaju visok nivo tačnosti i ponovljivosti.
3. Zglobni roboti
Zglobni roboti poznati su i kao roboti sa zglobnim rukama. Imaju rotacijske zglobove koji im omogućavaju kretanje u različitim smjerovima. Idealne su za aplikacije koje zahtijevaju puno fleksibilnosti i kretanja. Zglobni roboti se obično koriste u montažnim aplikacijama koje uključuju zavarivanje, farbanje i rukovanje materijalom.
4. Delta roboti
Delta roboti su takođe poznati kao paralelni roboti. Idealni su za aplikacije koje zahtevaju visok nivo brzine i tačnosti. Delta roboti se obično koriste u montažnim aplikacijama koje zahtijevaju branje i postavljanje malih dijelova, sortiranje i pakovanje.
Kolaborativni roboti, također poznati kao koboti, dizajnirani su da rade zajedno s ljudima u aplikacijama za sklapanje. Opremljeni su senzorima i sigurnosnim funkcijama koje im omogućavaju da otkriju prisutnost ljudi i uspore ili zaustave ako je potrebno. Idealni su za aplikacije koje zahtijevaju visok nivo preciznosti i spretnosti.
Osnovne strukture robota za montažu
1. Fiksni roboti
Fiksni roboti se montiraju na fiksnu bazu koja je pričvršćena na montažnu traku. Idealni su za aplikacije koje zahtijevaju puno ponavljanja i visok nivo tačnosti. Obično se koriste u aplikacijama za zavarivanje, farbanje i rukovanje materijalima.
2. Mobilni roboti
Mobilni roboti su opremljeni točkovima ili gusjenicama koje im omogućavaju kretanje po montažnoj liniji. Idealne su za aplikacije koje zahtijevaju puno fleksibilnosti i kretanja. Mobilni roboti se obično koriste u aplikacijama za rukovanje materijalom, branje i stavljanje i pakovanje.
3. Hibridni roboti
Hibridni roboti kombinuju karakteristike fiksnih i mobilnih robota. Idealni su za aplikacije koje zahtijevaju i visok nivo tačnosti i fleksibilnosti. Hibridni roboti se obično koriste u aplikacijama za zavarivanje, farbanje i rukovanje materijalima.
Kolaborativni roboti su dizajnirani da rade zajedno s ljudima u okruženju za sklapanje. Opremljeni su senzorima i sigurnosnim funkcijama koje im omogućavaju da otkriju prisutnost ljudi i bezbedno stupe u interakciju s njima. Kolaborativni roboti se obično koriste u aplikacijama za odabir i postavljanje, pakiranje i sastavljanje.
Roboti za montažu su osnovni alat za mnoga proizvodna i industrijska okruženja. Oni nude visok nivo tačnosti i efikasnosti, što pomaže da se poboljša produktivnost i kvalitet procesa montaže. Postoji nekoliko tipova i struktura robota za sklapanje, od kojih svaki ima jedinstvene mogućnosti i funkcionalnost. Proizvođači bi trebali odabrati pravog robota za svoje specifične potrebe za montažom kako bi postigli najbolje rezultate.
Vrijeme objave: 21.08.2024
