Ključ za kontrolu snage prianjanjaindustrijski robotileži u sveobuhvatnom efektu više faktora kao što su sistem hvataljke, senzori, kontrolni algoritmi i inteligentni algoritmi. Dizajnirajući i razumno prilagođavajući ove faktore, industrijski roboti mogu postići preciznu kontrolu sile hvatanja, poboljšati efikasnost proizvodnje i osigurati kvalitet proizvoda. Omogućite im da završe ponavljajuće i precizne radne zadatke, poboljšaju efikasnost proizvodnje i smanje troškove rada.
1. Senzor: Instaliranjem senzorskih uređaja kao što su senzori sile ili senzori obrtnog momenta, industrijski roboti mogu uočiti promjene u sili i momentu predmeta koje drže u realnom vremenu. Podaci dobijeni od senzora mogu se koristiti za kontrolu povratnih informacija, pomažući robotima da postignu preciznu kontrolu snage hvata.
2. Algoritam upravljanja: Upravljački algoritam industrijskih robota je srž kontrole hvatanja. Koristeći dobro osmišljene algoritame upravljanja, sila hvatanja može se podesiti prema različitim zahtjevima zadatka i karakteristikama objekta, čime se postižu precizne operacije hvatanja.
3. Inteligentni algoritmi: Sa razvojem tehnologije umjetne inteligencije, primjenainteligentni algoritmi u industrijskim robotimapostaje sve rašireniji. Inteligentni algoritmi mogu poboljšati sposobnost robota da autonomno prosuđuje i prilagođava silu hvatanja kroz učenje i predviđanje, prilagođavajući se na taj način potrebama hvatanja u različitim radnim uslovima.
4. Sistem stezanja: Sistem stezanja je komponenta robota za operacije hvatanja i rukovanja, a njegov dizajn i kontrola direktno utiču na efekat kontrole sile hvatanja robota. Trenutno, sistem stezanja industrijskih robota uključuje mehaničko stezanje, pneumatsko stezanje i električno stezanje.
(1)Mehanička hvataljka: Mehanička hvataljka koristi mehaničku opremu i pogonske uređaje kako bi postigla otvaranje i zatvaranje hvataljke i kontrolira silu hvatanja primjenom određene sile putem pneumatskih ili hidrauličkih sistema. Mehaničke hvataljke imaju karakteristike jednostavne strukture, stabilnosti i pouzdanosti, pogodne za scenarije sa niskim zahtjevima za čvrstoćom prianjanja, ali nemaju fleksibilnost i preciznost.
(2) Pneumatska hvataljka: Pneumatska hvataljka stvara pritisak vazduha kroz pneumatski sistem, pretvarajući pritisak vazduha u silu stezanja. Ima prednosti brzog odziva i podesive sile hvatanja, a široko se koristi u poljima kao što su montaža, rukovanje i pakovanje. Pogodan je za scenarije u kojima se vrši značajan pritisak na objekte. Međutim, zbog ograničenja pneumatskog sistema hvatanja i izvora zraka, njegova tačnost sile hvatanja ima određena ograničenja.
(3) Električna hvataljka:Električne hvataljkeobično ih pokreću servo motori ili koračni motori, koji imaju karakteristike programabilnosti i automatske kontrole, a mogu postići složene sekvence akcija i planiranje puta. Ima karakteristike visoke preciznosti i jake pouzdanosti, te može prilagoditi silu hvatanja u realnom vremenu prema potrebama. Može postići fino podešavanje i kontrolu sile hvataljke, pogodno za operacije sa visokim zahtjevima za objekte.
Napomena: Kontrola hvatanja industrijskih robota nije statična, već se mora prilagoditi i optimizirati prema stvarnim situacijama. Tekstura, oblik i težina različitih predmeta mogu uticati na kontrolu prianjanja. Stoga, u praktičnim primjenama, inženjeri moraju provoditi eksperimentalno testiranje i kontinuirano optimizirati otklanjanje grešaka kako bi postigli najbolji efekat prianjanja.
Vrijeme objave: Jun-24-2024
