Industrijski robotivažna su komponenta moderne industrijske proizvodnje i njihova uloga na proizvodnoj liniji ne može se zanemariti. Zglob robota jedan je od njegovih ključnih dijelova, koji određuje vrste i točnost zadataka koje robot može izvršiti. Postoje različiti načini pokreta zapešća za industrijske robote, svaki sa svojim karakteristikama i opsegom primjene. Ovaj članak će pružiti detaljan uvod u različite vrste i primjene pokreta zapešća u industrijskim robotima.
1. Rotirajući način pokreta ručnog zgloba
Rotirajući pokret zgloba jedan je od najčešćih i fundamentalnih pokreta zgloba. Zglob robota može se rotirati oko vertikalne ose kako bi uhvatio i postavio predmete. Ova metoda kretanja je prikladna za zadatke koji zahtijevaju jednostavno hvatanje i stavljanje operacija u ravninu. Metoda rotirajućih pokreta ručnog zgloba je jednostavna i pouzdana i široko se koristi u mnogim industrijskim poljima.
2. Režim pokreta zapešća
Režim pokreta zapešća s pomicanjem odnosi se na sposobnost zgloba robota da se kreće u vertikalnom smjeru. Ova vrsta kretanja omogućava robotu da promijeni ugao i visinu objekta koji se hvata, što ga čini pogodnim za zadatke koji zahtijevaju hvatanje i stavljanje operacija u trodimenzionalni prostor. Na primjer, kada roboti trebaju uhvatiti objekte s različitih visina ili podesiti ugao objekata tokom montaže, vrlo je korisna metoda pokreta zapešća.
3.Način bočnog pokreta ručnog zgloba
Režim bočnog pokreta ručnog zgloba odnosi se na to da je zglob robota u stanju da izvodi bočne pokrete u horizontalnom smjeru. Ova metoda kretanja omogućava robotu da horizontalno prilagodi položaj i ugao hvatanja predmeta. Metoda bočnog pokreta ručnog zgloba se obično koristi za zadatke koji zahtijevaju precizno pozicioniranje i podešavanje unutar ravnine. Na primjer, tokom procesa montaže, roboti će možda morati fino podesiti položaj objekata ili ih postaviti u položaj koji zahtijeva precizno poravnanje.
4. Metoda pokreta zamahujućih zglobova
Režim pokreta zamahnog zgloba odnosi se na horizontalno ljuljanje zgloba robota. Ova metoda kretanja omogućava robotu da se brzo kreće u horizontalnom smjeru i prilagođava se potrebama brzih operacija hvatanja i postavljanja. Pokret zamahnog zgloba se obično koristi za zadatke koji zahtijevaju rad velike brzine i fleksibilnost, kao što su operacije na brzim montažnim linijama.
5. Metoda translacionog pokreta ručnog zgloba
Način translacijskog pokreta ručnog zgloba odnosi se na sposobnost ručnog zgloba robota da izvodi translacijsko kretanje unutar ravnine. Ova metoda kretanja omogućava robotu da izvrši precizna podešavanja položaja i kretanja unutar ravnine. Metoda translacijskog pokreta ručnog zgloba se široko koristi za zadatke koji zahtijevaju pozicioniranje, podešavanje i rad unutar ravnine. Na primjer, tokom procesa sastavljanja dijelova, roboti će možda morati pomicati dijelove iz jednog položaja u drugi ili ih precizno pozicionirati.
6. Način kretanja ručnog zgloba sa više stupnjeva slobode
Način kretanja ručnog zgloba sa više stupnjeva slobode odnosi se na robotski zglob koji ima više zglobova i osovina, koji mogu izvoditi fleksibilne pokrete u više smjerova. Ova metoda kretanja omogućava robotima da obavljaju složene operacije i zadatke u trodimenzionalnom prostoru. Metoda pokreta zapešća sa više stupnjeva slobode se široko koristi u zadacima koji zahtijevaju visoku fleksibilnost i preciznu kontrolu, kao što su precizno sastavljanje, mikro manipulacija i umjetnička proizvodnja.
7. Metoda pokreta savijanja zgloba
Način kretanja zakrivljenog zgloba odnosi se na to da je zglob robota u stanju da izvodi zakrivljene pokrete u smjeru savijanja. Ova vrsta pokreta omogućava robotu da se prilagodi zakrivljenim objektima kao što su cijevi, zakrivljeni dijelovi itd. Zakrivljeni pokreti zgloba se obično koriste za zadatke koji zahtijevaju manipulaciju i kontrolu duž zakrivljene putanje.
Pored gore navedenih metoda vježbanja, postoje mnoge druge inovativne metode vježbanja zapešća koje se stalno razvijaju i primjenjuju. Uz kontinuirano napredovanje robotske tehnologije, pokreti zapešća industrijskih robota postat će raznovrsniji i fleksibilniji. Time će se dodatno proširiti opseg primjene robota u industrijskoj proizvodnji i poboljšati efikasnost i kvalitet proizvodnje.
Ukratko, pokreti ručnog zgloba industrijskih robota uključuju različite tipove kao što su rotacija, korak, kotrljanje, zamah, translacija, više stupnjeva slobode i savijanje. Svaki tip ima svoje jedinstvene karakteristike i opseg primjene, dizajniran da zadovolji različite potrebe industrijske proizvodnje. Odabirom odgovarajućih pokreta zapešća, industrijski roboti mogu obavljati različite složene zadatke, poboljšati efikasnost i kvalitet proizvodnje i promovirati razvoj industrijske automatizacije.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Vrijeme objave: Jul-24-2024
