Industrijski roboti se danas široko koriste u raznim industrijama za automatizaciju zadataka koji su ili previše opasni ili previše monotoni za ljudske radnike. Ovi roboti su dizajnirani za obavljanje raznih zadataka kao što su zavarivanje, farbanje, montaža, rukovanje materijalom i još mnogo toga.
Na osnovu strukture i primjene industrijski roboti se mogu podijeliti u nekoliko tipova. U ovom članku ćemo raspravljati o različitim tipovima industrijskih robota i njihovim različitim primjenama.
Vrste industrijskih robota na osnovu strukture
Kartezijanski roboti su također poznati kao pravolinijski ili portalni roboti i nazvani su po njihovim kartezijanskim koordinatama. Ovi roboti imaju tri linearne ose (X, Y i Z) koje koriste kartezijanski koordinatni sistem za kretanje. Široko se koriste u automobilskoj industriji za zadatke kao što su rukovanje materijalima i zavarivanje.
2. SCARA roboti
Roboti SCARA, koji su skraćenica za selektivnu usklađenost, robotska ruka, dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju velike brzine i precizne pokrete. Ovi roboti imaju tri ili četiri ose kretanja i često se koriste za zadatke montaže, kao što je umetanje šrafova, vijaka i drugih komponenti.
3. Delta Robots
Delta roboti su dizajnirani za zadatke koji zahtijevaju veliku brzinu i preciznost, kao što su operacije biranja i postavljanja. Ovi roboti imaju jedinstven dizajn koji uključuje tri ruke povezane s bazom, što im omogućava kretanje velikom brzinom i visoku preciznost.
Delta roboti su dizajnirani za zadatke koji zahtijevaju veliku brzinu i preciznost, kao što su operacije biranja i postavljanja. Ovi roboti imaju jedinstven dizajn koji uključuje tri ruke povezane s bazom, što im omogućava kretanje velikom brzinom i visoku preciznost.
4. Zglobni roboti
Zglobni roboti su najčešći tip industrijskih robota. Imaju više rotacijskih zglobova koji im omogućavaju kretanje u više smjerova. Zglobni roboti se koriste u raznim industrijama, uključujući automobilsku, svemirsku i prehrambenu industriju.
Vrste industrijskih robota na osnovu primjene
Roboti za zavarivanje dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju zavarivanje i obično se koriste u automobilskoj i svemirskoj industriji. Ovi roboti nude zavarivanje velike brzine i visoke preciznosti, što može poboljšati produktivnost i smanjiti troškove.
2. Slikanje robota
Roboti za farbanje dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju farbanje i često se koriste u automobilskoj industriji. Ovi roboti nude brzo i kvalitetno farbanje, što može poboljšati cjelokupni izgled i kvalitetu gotovog proizvoda.
3. Montažni roboti
Roboti za montažu dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju sastavljanje komponenti ili proizvoda. Ovi roboti se često koriste u elektronskoj i automobilskoj industriji.
4. Roboti za rukovanje materijalima
Roboti za rukovanje materijalom dizajnirani su za zadatke kao što su utovar i istovar, paletiranje i pakovanje. Ovi roboti se često koriste u skladištima i distributivnim centrima za automatizaciju rukovanja proizvodima.
5. Roboti za inspekciju
Inspekcijski roboti dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju inspekciju proizvoda radi kontrole kvaliteta. Ovi roboti koriste napredne senzore i kamere za otkrivanje nedostataka i poboljšanje kontrole kvaliteta.
Industrijski roboti su važan dio moderne proizvodnje. Oni mogu poboljšati produktivnost, smanjiti troškove i poboljšati ukupni kvalitet gotovih proizvoda. Od zavarivanja preko farbanja do rukovanja materijalom, na raspolaganju je širok raspon industrijskih robota koji zadovoljavaju potrebe različitih industrija.
U budućnosti možemo očekivati naprednije i sofisticiranije robote koji mogu obavljati još složenije zadatke. Kako tehnologija nastavlja da se razvija, rastu i mogućnosti industrijske automatizacije. Uz pomoć naprednih robota, preduzeća mogu postići veću produktivnost, smanjiti troškove i poboljšati ukupni kvalitet proizvoda, što će na kraju biti od koristi svima.
Vrijeme objave: 27.11.2024
