Industrijski robotisu roboti koji se koriste u automatiziranim procesima proizvodnje i proizvodnje. Dizajnirani su za obavljanje različitih zadataka, uključujući montažu, zavarivanje, rukovanje, pakovanje, preciznu mašinsku obradu, itd. Industrijski roboti se obično sastoje od mehaničkih struktura, senzora, kontrolnih sistema i softvera, i mogu automatski izvršavati zadatke sa velikom ponovljivošću, visokom preciznošću zahtjevi i velika opasnost.
Industrijski roboti se mogu klasificirati u različite tipove na osnovu njihove primjene i strukturnih karakteristika, kao što su SCARA roboti, aksijalni roboti, Delta roboti, kolaborativni roboti, itd. Svaki od ovih robota ima različite karakteristike i primjenjive scenarije, koji mogu zadovoljiti potrebe različitih industrijskih robota. polja. Slijede neke uobičajene vrste industrijskih robota:
SCARA robot (robotska ruka selektivne usklađenosti): SCARA roboti se obično koriste u aplikacijama kao što su montaža, pakovanje i rukovanje, a karakteriše ih veliki radni radijus i fleksibilne mogućnosti kontrole pokreta.
Roboti za podlakticu: Roboti za podlakticu se obično koriste za zavarivanje, prskanje i druge aplikacije koje zahtijevajuveliki radni radijus,odlikuje se velikim radnim opsegom i visokom preciznošću.
Kartezijanski roboti, poznati i kao kartezijanski roboti, imaju tri linearne ose i mogu se kretati po X, Y i Z osi. Obično se koriste u aplikacijama kao što su montaža i prskanje.
Paralelni robot:Struktura ruke paralelnih robota obično se sastoji od više paralelno povezanih šipki, koje karakterizira visoka krutost i nosivost, pogodne za teške operacije rukovanja i montaže.
Linearni robot: Linearni robot je vrsta robota koji se kreće pravolinijski, pogodan za aplikacije koje zahtijevaju kretanje duž ravnog kolosijeka, kao što su operacije montaže na montažnoj traci.
Kolaborativni roboti:Kolaborativni roboti su dizajnirani da rade s ljudima i pružaju sigurne mogućnosti interakcije, pogodne za radna mjesta koja zahtijevaju suradnju čovjeka i mašine.
Trenutno se industrijski roboti široko koriste u različitim oblastima kao što su proizvodnja automobila, proizvodnja elektronike, hemijska industrija, medicinska oprema i prerada hrane. Industrijski roboti mogu značajno poboljšati efikasnost proizvodnje, smanjiti troškove rada, poboljšati kvalitet proizvoda i omogućiti obavljanje zadataka u teškim okruženjima.
Vrijeme objave: Jan-19-2024
