Taktilni senzori industrijskih robotamože pomoći industrijskim robotima da mjere svaku fizičku interakciju sa svojim okruženjem. Senzori mogu mjeriti parametre vezane za kontakt između senzora i objekata. Industrijski roboti također imaju koristi od dodira. Senzori sile i taktilni senzori omogućavaju robotima da manipulišu objektima s većom preciznošću i osjetljivošću u strukturno manjim okruženjima.
Taktilni senzori su dizajnirani na osnovu biološkog osjeta njihovog dodira i mogu otkriti mehaničke podražaje, temperaturu stimulacije i bol. Taktilni senzori će primati i reagirati na signale sile ili fizičkog kontakta.
Postoji nekoliko različitih taktilnih senzora u nizu aplikacija, kao što su senzori normalnog pritiska i dinamički taktilni senzori. Oni su jedan od najčešće korištenih senzorarobotička tehnologija, uključujući piezoelektrične, otporne, kapacitivne i elastične tipove. Ovaj članak će uglavnom predstaviti funkcije i vrste taktilnih senzora za industrijske robote.
1. Optički taktilni senzori: Postoje dvije vrste optičkih taktilnih senzora: unutrašnji i eksterni. Kod ovog tipa, intenzitet svjetlosti se podešava pomicanjem prepreka na svjetlosnoj putanji. Ima prednost anti-elektromagnetnih smetnji i visoke rezolucije. Potrebno je nisko ožičenje, a elektronski uređaji se mogu držati podalje od senzora.
2. Piezoelektrični taktilni senzor: Kada se pritisak primeni na senzorski element, efekat napona na senzorskom elementu naziva se piezoelektrični efekat. Stvaranje napona je direktno proporcionalno primijenjenom pritisku. U ovom slučaju nisu potrebni vanjski senzori. Prednosti ovog senzora su izdržljivost i širok dinamički raspon. Može da meri pritisak.
3. Taktilni senzor otpora: Therad senzoratemelji se na promjeni otpora između provodnog polimera i elektrode. Ova vrsta taktilnog senzora se široko koristi. Kada se primeni pritisak, otpor provodnih materijala se menja. Zatim izmjerite otpor. Ovaj senzor ima prednosti kao što su visoka izdržljivost i dobra otpornost na preopterećenje.
4. Kapacitivni taktilni senzor: Promjena kapacitivnosti između dvije elektrode se koristi za kapacitivne senzore. Ovaj tip kapacitivnog senzora će mjeriti kapacitivnost i podvrgnuti promjenama pod primijenjenim pritiskom. Kapacitet paralelnih pločastih kondenzatora je povezan sa razmakom i površinom ploča. Kondenzatori će se razlikovati ovisno o opterećenju. Ovaj senzor ima prednosti linearnog odziva i širokog dinamičkog raspona.
5. Magnetski taktilni senzor: Magnetni taktilni senzori koriste dvije metode: jedan je mjerenje promjena u gustoći magnetskog fluksa, a drugi mjerenje promjena u deformaciji magnetskog spoja između namotaja. Ovaj senzor ima prednosti visoke osjetljivosti i nema mehaničkog kašnjenja.
Uloga taktilnih senzora industrijskih robota
In Tehnologija rada industrijskih robota, vid i dodir su komplementarni modusi, baš kao u ljudskom polju. Stručnjaci iz industrije predviđaju da će vizualna tehnologija uskoro biti dodata glavnim aplikacijama robota. U osnovi, taktilni senzori industrijskih robota su senzori dodira koji mogu pružiti informacije vezane za objekt s kojim su u kontaktu. Informacije se odnose na oblik, veličinu i vrstu dodirnog objekta.
Taktilni senzori industrijskih robota mogu otkriti prisutnost objekata i drugih objekata. Također može odrediti oblik, položaj i smjer dijelova. Kontakt sa objektom koji je u kontaktu sa senzorom je pritisak, tako da se može odrediti raspodela pritiska. Ovaj uređaj može obavljati inspekcije na objektima, kao što je praćenje teksture, pregled spojeva ili otkrivanje oštećenja. Taktilni senzori industrijskih robota mogu detektovati različite podražaje, detektovati prisustvo objekata i dobiti taktilne slike. Taktilni senzori imaju mnogo osjetljivih komponenti. Uz pomoć ovih komponenti, taktilni senzori mogu mjeriti više atributa.
Funkcionalne komponente taktilnih senzora industrijskih robota uključuju mikro prekidač koji je osjetljiv na različite opsege pokreta. To je niz senzora dodira koji formira veći senzor koji se zove senzor dodira. Zaseban senzor dodira će objasniti fizički kontakt između prstiju robota i teksturirane površine. Kada industrijski robot dođe u kontakt sa objektom, on će poslati signal kontroleru.
Ovaj članak uglavnom predstavlja funkcije i vrste taktilnih senzora zaindustrijski roboti. Pregledavanjem cijelog teksta može se shvatiti da su vid i dodir komplementarni načini u ljudskom domenu tehnologije rada industrijskih robota. Stručnjaci iz industrije predviđaju da će senzori dodira uskoro dodati vizualnu tehnologiju u glavne aplikacije robota. U osnovi, taktilni senzori industrijskih robota su tip senzora dodira koji može pružiti informacije vezane za objekt u kontaktu. Informacije koje se prenose odnose se na oblik, veličinu i vrstu dodirnog objekta.
Vrijeme objave: Jan-26-2024
