Reduktor koji se koristi u industrijskim robotimaje ključna komponenta prijenosa u robotskim sustavima, čiji je glavni zadatak smanjiti brzinu rotacije motora na brzinu prikladnu za kretanje zgloba robota i osigurati dovoljan okretni moment. Zbog izuzetno visokih zahtjeva za preciznošću, dinamičkim performansama, stabilnošću i vijekom trajanja industrijskih robota, reduktori koji se koriste u industrijskim robotima moraju imati sljedeće karakteristike i zahtjeve:
karakteristika
1. Visoka preciznost:
Preciznost prenosa reduktora direktno utiče na tačnost pozicioniranja krajnjeg efektora robota. Od reduktora se traži izuzetno mali povratni zazor (zazor) i visoka ponovljivost tačnosti pozicioniranja kako bi se osigurala tačnost robota u izvođenju finih operacija.
2. Visoka krutost:
Reduktor treba da ima dovoljnu krutost da se odupre vanjskim opterećenjima i inercijskim momentima generiranim kretanjem robota, osiguravajući stabilnost kretanja robota u uvjetima velike brzine i velikog opterećenja, smanjujući vibracije i nakupljanje grešaka.
3. Visoka gustina obrtnog momenta:
Industrijski roboti često trebaju postići visok izlazni moment u kompaktnim prostorima, stoga zahtijevaju reduktore s visokim omjerom obrtnog momenta prema zapremini (ili težini), odnosno velikom gustinom obrtnog momenta, kako bi se prilagodili trendu dizajna male težine i minijaturizacije robota.
4. Visoka efikasnost prijenosa:
Efikasni reduktori mogu smanjiti gubitak energije, smanjiti stvaranje topline, poboljšati životni vijek motora, a također doprinijeti poboljšanju ukupne energetske efikasnosti robota. Zahteva visoku efikasnost prenosa reduktora, uglavnom iznad 90%.
5. Niska buka i niske vibracije:
Smanjenje buke i vibracija tokom rada reduktora može pomoći u poboljšanju udobnosti radnog okruženja robota, kao i poboljšanju glatkoće i preciznosti pozicioniranja kretanja robota.
6. Dug vijek trajanja i visoka pouzdanost:
Industrijski roboti često moraju raditi bez kvarova dugo vremena u teškim okruženjima, zbog čega su im potrebni reduktori s dugim vijekom trajanja, visokom pouzdanošću i dobrom otpornošću na habanje i udarce.
7. Praktično održavanje:
Reduktor bi trebao biti dizajniran u obliku koji je jednostavan za održavanje i zamjenu, kao što je modularna struktura, lako dostupna mjesta za podmazivanje i brzo zamjenjive brtve, kako bi se smanjili troškovi održavanja i zastoji.
zahtjev.
1. Primjenjivi obrazac za instalaciju:
Reduktor bi se trebao moći prilagoditirazličite metode ugradnje robotskih spojeva, kao što je instalacija pod pravim uglom, paralelna instalacija, koaksijalna instalacija, itd., i može se lako integrisati sa motorima, robotskim zglobnim strukturama itd.
2. Odgovarajući interfejsi i veličine:
Izlazna osovina reduktora treba biti precizno usklađena sa ulaznom osovinom zgloba robota, uključujući prečnik, dužinu, utor za klin, vrstu spojnice, itd., kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost prijenosa snage.
3. Prilagodljivost okoline:
U skladu sa radnim okruženjem robota (kao što su temperatura, vlažnost, nivo prašine, korozivne supstance, itd.), reduktor treba da ima odgovarajući nivo zaštite i izbor materijala kako bi se osigurao dugotrajan stabilan rad u specifičnim okruženjima.
4. Kompatibilan sa kontrolnim sistemima:
Reduktor bi trebao biti u stanju da dobro sarađujesistem upravljanja robotom(kao što je servo pogon), pružaju potrebne povratne signale (kao što je izlaz enkodera) i podržavaju preciznu kontrolu brzine i položaja.
Uobičajeni tipovi reduktora koji se koriste u industrijskim robotima, kao što su RV reduktori i harmonijski reduktori, dizajnirani su i proizvedeni na osnovu gore navedenih karakteristika i zahtjeva. Svojim odličnim performansama ispunjavaju stroge zahtjeve industrijskih robota za komponente prijenosa.
Vrijeme objave: Apr-22-2024
