1、Osnovni sastav robota
Tijelo robota se uglavnom sastoji od sljedećih dijelova:
1. Mehanička struktura: Mehanička struktura robota je njegova najosnovnija komponenta, uključujući zglobove, klipnje, nosače, itd. Dizajn mehaničkih struktura direktno utiče na performanse kretanja, nosivost i stabilnost robota. Uobičajene mehaničke strukture uključuju serijske, paralelne i hibridne.
2. Pogonski sistem: Pogonski sistem je izvor energije robota, odgovoran za pretvaranje električne ili hidrauličke energije u mehaničku energiju i pokretanja kretanja raznih zglobova robota. Performanse sistema za vožnju direktno utiču na brzinu kretanja, tačnost i stabilnost robota. Uobičajene metode vožnje uključuju elektromotorni pogon, hidraulički pogon i pneumatski pogon.
3. Senzorni sistem: Senzorni sistem je ključna komponenta za robote za dobijanje vanjskih informacija o okolišu, uključujući vizualne senzore, taktilne senzore, senzore sile, itd. Performanse senzorskog sistema direktno utiču na sposobnost percepcije, sposobnost prepoznavanja i sposobnost prilagođavanja robota.
4. Kontrolni sistem: Kontrolni sistem je mozak robota, odgovoran za obradu informacija prikupljenih od strane različitih senzora, generisanje kontrolnih instrukcija zasnovanih na unapred postavljenim algoritmima upravljanja i upravljanje pogonskim sistemom kako bi se postiglo kretanje robota. Performanse kontrolnog sistema direktno utiču na tačnost kontrole pokreta, brzinu odziva i stabilnost robota.
5. Interfejs ljudske mašine: Interfejs čovjek-mašina je most za korisnike i robote za komunikaciju informacija, uključujući prepoznavanje glasa, ekran osjetljiv na dodir, daljinski upravljač, itd. Dizajn sučelja interakcije čovjek-računar direktno utiče na praktičnost i udobnost korisničkog rada robota.
2、Funkcije robota
Prema različitim scenarijima primjene i zahtjevima zadatka, tijelo robota može ostvariti sljedeće funkcije:
1. Kontrola kretanja: kroz kolaborativni rad kontrolnog sistema i sistema vožnje, postiže se precizno kretanje robota u trodimenzionalnom prostoru, uključujući kontrolu položaja, kontrolu brzine i kontrolu ubrzanja.
2. Kapacitet opterećenja: Na osnovu različitih scenarija primjene i zahtjeva zadatka, dizajnirajte tijela robota s različitim kapacitetima opterećenja kako bi se zadovoljile potrebe različitih radnih zadatakakao što su rukovanje, montaža i zavarivanje.
3. Sposobnost percepcije: Dobijanje vanjskih informacija o okolišu putem senzorskih sistema, postizanje funkcija kao što su prepoznavanje objekata, lokalizacija i praćenje.
4. Sposobnost prilagođavanja: obradom i analizom vanjskih informacija o okolišu u realnom vremenu može se postići automatsko prilagođavanje i optimizacija zahtjeva zadatka, poboljšavajući efikasnost i prilagodljivost robota.
5. Sigurnost: Dizajniranjem sigurnosnih zaštitnih uređaja i sistema za dijagnostiku grešaka, osigurajte sigurnost i pouzdanost robota tokom rada.
3、Trend razvoja robota
Uz kontinuirani napredak tehnologije, tijela robota se razvijaju u sljedećim smjerovima:
1. Lagan: Kako bi se poboljšala brzina kretanja i fleksibilnost robota, smanjenje njihove težine postalo je važan smjer istraživanja. Usvajanjem novih materijala, optimizacijom strukturalnog dizajna i proizvodnih procesa, može se postići lagana težina tijela robota.
2. Inteligencija: Uvođenjem tehnologije umjetne inteligencije, roboti mogu poboljšati svoju percepciju, donošenje odluka i sposobnosti učenja, postižući autonomiju i inteligenciju.
3. Modularizacija: Kroz modularni dizajn, tijelo robota se može brzo sastaviti i rastaviti, smanjujući troškove proizvodnje i poboljšavajući efikasnost proizvodnje. U međuvremenu, modularni dizajn je također koristan za poboljšanje skalabilnosti i mogućnosti održavanja robota.
4. Umrežavanje: Kroz mrežnu tehnologiju postižu se razmjena informacija i kolaborativni rad među više robota, poboljšavajući efikasnost i fleksibilnost cjelokupnog proizvodnog sistema.
Ukratko, kao temelj robotske tehnologije, sastav i funkcija tijela robota direktno utječu na performanse i primjenu robota. Uz kontinuirani razvoj tehnologije, roboti će se kretati prema lakšim, pametnijim, modularnijim i umreženijim pravcima, stvarajući više vrijednosti za čovječanstvo.
Vrijeme objave: Jan-22-2024
