Robotska radna stanica za lijepljenje je uređaj koji se koristi za industrijsku automatizaciju proizvodnje, uglavnom za precizno lijepljenje na površini radnih komada. Ova vrsta radne stanice se obično sastoji od više ključnih komponenti kako bi se osigurala efikasnost, preciznost i konzistentnost procesa lijepljenja. Slijede glavna oprema i funkcije robotske radne stanice za ljepilo:
1. Industrijski roboti
Funkcija: Kao jezgro radne stanice za ljepilo, odgovorno za izvođenje preciznih pokreta putanje ljepila.
•Tip: Uobičajeni industrijski roboti uključuju šestoosne zglobne robote, SCARA robote, itd.
•Karakteristike: Ima visoku preciznost, visoku ponovljivost, preciznost pozicioniranja i snažnu fleksibilnost.
2. Pištolj za ljepilo (glava za ljepilo)
Funkcija: Koristi se za ravnomjerno nanošenje ljepila na površinu obratka.
•Tip: uključujući pneumatski pištolj za ljepilo, električni pištolj za ljepilo, itd.
•Karakteristike: Mogućnost podešavanja protoka i pritiska prema različitim vrstama ljepila i zahtjevima premaza.
3. Sistem za snabdevanje lepkom
Funkcija: Osigurajte stabilan protok ljepila za pištolj za ljepilo.
Tip: uključujući pneumatski sistem za snabdevanje lepkom, sistem za snabdevanje lepkom pumpom, itd.
•Karakteristike: Može osigurati kontinuiranu opskrbu ljepilom uz održavanje stabilnog pritiska ljepila.
4. Sistem upravljanja
Funkcija: Kontrola putanje kretanja i procesa nanošenja ljepila industrijskih robota.
•Tip: uključujući PLC (programabilni logički kontroler), namjenski kontrolni sistem za premazivanje ljepila, itd.
•Karakteristike: Može postići precizno planiranje putanje i praćenje u realnom vremenu.
5. Sistem za transport radnog komada
Funkcija: Prenesite radni komad do područja lijepljenja i uklonite ga nakon završetka lijepljenja.
•Tip: uključujući transportnu traku, bubanj, itd.
•Karakteristike: Može osigurati nesmetano prenošenje i precizno pozicioniranje radnih komada.
6. Sistem vizuelne inspekcije(opciono)
•Funkcija: Koristi se za otkrivanje položaja radnog komada i efekta ljepljenja.
•Vrste: uključujući CCD kamere, 3D skenere, itd.
•Karakteristike: Može postići preciznu identifikaciju radnih komada i praćenje kvaliteta ljepila.
7. Sistem kontrole temperature i vlažnosti (opciono)
Funkcija: Održavanje temperature i vlažnosti okoline koja se lijepi.
•Tip: uključujući sistem klimatizacije, ovlaživač, itd.
•Karakteristike: Može osigurati da na učinak očvršćavanja ljepila ne utječe okolina.
princip rada
Princip rada robotske radne stanice za lijepljenje je sljedeći:
1. Priprema radnog komada: Radni komad se postavlja na transportni sistem obratka i transportuje do mesta lepljenja kroz transportnu liniju.
2. Pozicioniranje radnog komada: Ako je opremljen sistemom za vizuelnu inspekciju, on će prepoznati i ispraviti položaj radnog komada kako bi osigurao da je u ispravnom položaju prilikom nanošenja ljepila.
3. Planiranje putanje: Kontrolni sistem generiše komande kretanja za robota na osnovu unapred postavljene putanje nanošenja lepka.
4.Nanošenje ljepila počinje:Industrijski robot se kreće duž unaprijed određene putanje i pokreće pištolj za ljepilo da nanese ljepilo na radni komad.
5. Snabdevanje lepkom: Sistem snabdevanja lepkom obezbeđuje odgovarajuću količinu lepka za pištolj za lepljenje u skladu sa njegovim potrebama.
6. Proces nanošenja ljepila: Pištolj za ljepilo prilagođava brzinu protoka i pritisak ljepila prema putanji i brzini kretanja robota, osiguravajući da se ljepilo ravnomjerno nanese na površinu radnog komada.
7. Kraj premaza ljepila: Nakon što je nanošenje ljepilom završeno, robot se vraća u početni položaj i radni komad se pomiče putem transportnog sistema.
8. Provera kvaliteta (opciono): Ako je opremljen sistemom vizuelne kontrole, zalepljeni radni komad će biti podvrgnut inspekciji kvaliteta kako bi se osiguralo da kvalitet lepljenja zadovoljava standarde.
9. Rad u petlji: Nakon završetka lijepljenja jednog radnog komada, sistem će nastaviti obraditi sljedeći radni komad, postižući kontinuirani rad.
sažetak
Robotska radna stanica za lepljenje postiže automatizaciju, preciznost i efikasnost u procesu lepljenja kroz saradnju industrijskih robota, pištolja za lepljenje, sistema za snabdevanje lepkom, kontrolnih sistema, sistema za transport predmeta, opcionih sistema vizuelne kontrole i sistema za kontrolu temperature i vlažnosti. Ova radna stanica se široko koristi u industrijama kao što su proizvodnja automobila, elektronska montaža i pakovanje, poboljšavajući efikasnost proizvodnje i kvalitet proizvoda.
Vrijeme objave: 14.10.2024
