Instalacija industrijskih robota postaje sve složeniji i izazovniji proces. Industrije širom svijeta počele su ulagati u robote kako bi poboljšale njihovu produktivnost, efikasnost i ukupni učinak. Sa rastućom potražnjom, potreba za pravilnom instalacijom i postavljanjem industrijskih robota postala je kritična.
1、 Sigurnost
1.1 Upute za sigurnu upotrebu robota
Prije izvođenja instalacija, rada, održavanja i popravka, molimo vas da pažljivo pročitate ovu knjigu i ostale prateće dokumente i da pravilno koristite ovaj proizvod. Molimo da u potpunosti shvatite znanje o opremi, sigurnosne informacije i sve mjere opreza prije korištenja ovog proizvoda.
1.2 Sigurnosne mjere tokom podešavanja, rada, očuvanja i drugih operacija
① Operateri moraju nositi radnu odjeću, zaštitne kacige, zaštitne cipele itd.
② Prilikom unosa snage, molimo potvrdite da nema operatera u dometu kretanja robota.
③ Napajanje se mora isključiti prije ulaska u raspon pokreta robota za rad.
④ Ponekad se operacije održavanja i održavanja moraju obavljati dok je napajanje uključeno. U ovom trenutku treba raditi u grupama od dvije osobe. Jedna osoba zadržava poziciju u kojoj se dugme za hitno zaustavljanje može odmah pritisnuti, dok druga osoba ostaje na oprezu i brzo izvodi operaciju u rasponu kretanja robota. Osim toga, put evakuacije treba biti potvrđen prije nastavka operacije.
⑤ Opterećenje na zglobu i robotskoj ruci mora se kontrolisati unutar dozvoljene težine rukovanja. Ako se ne pridržavate propisa koji dopuštaju rukovanje težinom, to može dovesti do abnormalnih pokreta ili preranog oštećenja mehaničkih komponenti.
⑥ Molimo pažljivo pročitajte upute u odjeljku "Sigurnosne mjere" u "Priručniku za rad i održavanje robota" u korisničkom priručniku.
⑦ Zabranjeno je rastavljanje i rad sa delovima koji nisu obuhvaćeni uputstvom za održavanje.
Kako bi se osigurala uspješna instalacija i rad industrijskog robota, postoji nekoliko ključnih zahtjeva koji se moraju uzeti u obzir. Ovi zahtjevi se kreću od početnih faza planiranja instalacije, do tekućeg održavanja i servisiranja robotskog sistema.
U nastavku su neki od ključnih zahtjeva koje treba uzeti u obzir prilikom instaliranja industrijskog robotskog sistema:
1. Svrha i ciljevi
Prije instaliranja industrijskog robota, važno je prvo identificirati svrhu i ciljeve robota unutar objekta. Ovo uključuje identifikovanje specifičnih zadataka koje će robot obavljati, kao i opštih ciljeva sistema. Ovo će pomoći da se odredi tip robota koji je potreban, zajedno sa bilo kojom drugom potrebnom opremom ili komponentama sistema.
2. Razmatranje prostora
Instalacija industrijskog robota zahtijeva značajnu količinu prostora. Ovo uključuje i fizički prostor potreban za samog robota, kao i prostor potreban za bilo koju pomoćnu opremu kao što su transporteri, radne stanice i sigurnosne barijere. Važno je osigurati da postoji adekvatan prostor na raspolaganju za robotski sistem i da je raspored objekta optimiziran za efikasne performanse robota.
3. Sigurnosni zahtjevi
Sigurnost je kritična stvar prilikom instaliranja industrijskog robota. Postoje mnogi sigurnosni zahtjevi koji se moraju ispuniti, uključujući stvaranje sigurnog radnog okruženja za operatere i drugo osoblje unutar objekta. Instalacija sigurnosnih barijera, znakova upozorenja i uređaja za blokiranje samo su neke od sigurnosnih karakteristika koje moraju biti integrirane u robotski sistem.
4. Napajanje i uslovi okoline
Industrijski roboti zahtijevaju značajnu količinu energije za rad i kao takvi moraju se uzeti u obzir napajanje i uslovi okoline. Zahtjevi napona i amperaže za robota moraju biti ispunjeni i mora postojati dovoljno prostora za upravljački ormar i električne priključke. Osim toga, okolina koja okružuje robota mora biti pažljivo kontrolirana kako bi se osiguralo da robot nije izložen štetnim uvjetima kao što su toplina, vlaga ili vibracije.
5. Programiranje i kontrole
Sistem programiranja i kontrole robota je kritičan za uspješan rad industrijskog robota. Bitno je osigurati da se koristi ispravan programski jezik i da je sistem upravljanja pravilno integriran u postojeću kontrolnu mrežu objekta. Osim toga, operateri moraju biti na odgovarajući način obučeni za programiranje i kontrolni sistem kako bi osigurali da mogu efikasno i bezbedno da upravljaju robotom.
6. Održavanje i servis
Pravilno održavanje i servis su od suštinskog značaja za dugoročne performanse industrijskog robota. Važno je osigurati da postoji dobro uspostavljen program održavanja i da se robot redovno pregledava i servisira. Redovna kalibracija i testiranje mogu pomoći da se identifikuju potencijalni problemi prije nego što postanu kritični i mogu pomoći u poboljšanju ukupnih performansi robotskog sistema.
Zaključak
U zaključku, instalacija industrijskog robota je složen i izazovan proces koji zahtijeva pažljivo planiranje i izvođenje. Uzimajući u obzir ključne zahtjeve o kojima se raspravlja u ovom članku, industrije mogu osigurati da je njihov robotski sistem pravilno instaliran, integriran i održavan za optimalne performanse. Uz pomoć obučenog i iskusnog tima, instalacija industrijskog robota može biti uspješna i korisna investicija za svaki posao koji želi poboljšati svoju produktivnost i učinak.
Vrijeme objave: 22.11.2023
