Robotska rukaje mehanička struktura sastavljena od više zglobova, slična ljudskoj ruci. Obično ima rotirajuće ili rastezljive zglobove, što mu omogućava da izvrši precizno pozicioniranje i operacije u prostoru. Robotska ruka se obično sastoji od motora, senzora, upravljačkog sistema i aktuatora.
Industrijski roboti su uređaji za automatizaciju posebno dizajnirani za obavljanje različitih operativnih zadataka na industrijskim proizvodnim linijama ili drugim industrijskim okruženjima. Obično imaju višeosnu zglobnu strukturu, mogu se slobodno kretati u trodimenzionalnom prostoru i opremljeni su raznim alatima, uređajima ili senzorima za obavljanje specifičnih zadataka.
Industrijski roboti irobotske rukeoba su oprema za automatizaciju koja se koristi za obavljanje različitih operativnih zadataka. Međutim, oni imaju neke razlike u dizajnu, funkcionalnosti i primjeni.
1. Dizajn i izgled:
Industrijski roboti su obično kompletan sistem, uključujući mehaničke strukture, elektronske upravljačke sisteme i softversko programiranje, za obavljanje složenih zadataka. Obično imaju višeosnu zglobnu strukturu i mogu se slobodno kretati u trodimenzionalnom prostoru.
Robotska ruka je dio industrijskog robota, a može biti i samostalni uređaj. Uglavnom se sastoji od strukture u obliku ruke povezane sa nekoliko zglobova, koja se koristi za precizno pozicioniranje i rad unutar određenog raspona.
2. Funkcija i fleksibilnost:
Industrijski roboti obično imaju više funkcija i fleksibilnosti. Oni mogu obavljati složene zadatke kao što su montaža, zavarivanje, rukovanje, pakovanje, itd. Industrijski roboti često imaju senzore i vizuelne sisteme koji mogu da percipiraju okolinu i reaguju u skladu s tim.
Funkcija robotske ruke je relativno jednostavna i obično se koristi za obavljanje specifičnih zadataka, kao što je prijenos dijelova na montažnim linijama, slaganje proizvoda ili rukovanje materijalom. Točnost i ponovljivost robotskih ruku su obično veće.
3. Područje primjene:
Industrijski robotise široko koriste u raznim industrijama i poljima, kao što su proizvodnja, automobilska industrija, elektronska industrija, itd. Mogu se prilagoditi različitim proizvodnim okruženjima i zahtjevima.
Mehaničke ruke se obično koriste u specifičnim scenarijima primjene, kao što su montažne linije, laboratorije, medicinska oprema i druga polja.
Sve u svemu, industrijski roboti su širi koncept koji uključuje robotske ruke, koje su dio industrijskih robota koji se koriste za specifične operativne zadatke. Industrijski roboti imaju više funkcija i fleksibilnosti i mogu obavljati složene zadatke, dok se robotske ruke obično koriste za specifične scenarije primjene i zadatke.
Vrijeme objave: 26.12.2023
