Industrijski roboti sa šest osovina postali su sve popularniji u proizvodnoj industriji zbog svoje svestranosti i efikasnosti. Ovi roboti su sposobni da obavljaju širok spektar zadataka kao što su zavarivanje, farbanje, paletiranje, biranje i postavljanje i montaža. Pokreti koje izvode roboti sa šest osovina kontroliraju se različitim metodama vožnje. U ovom članku ćemo istražiti najčešće korištene metode vožnje za industrijske robote sa šest osovina.
1. Električni servo motori
Električni servo motori su najčešće korištena metoda vožnje za industrijske robote sa šest osa. Ovi motori pružaju visoku tačnost i preciznost, što je neophodno za zadatke kao što su zavarivanje i farbanje. Električni servo motori također pružaju glatke i konzistentne pokrete, što je ključno za zadatke odabira i postavljanja i montaže. Osim toga,električni servo motorisu energetski efikasni, što kompanijama može uštedjeti novac na računima za energiju.
2. Hidraulički pogoni
Hidraulički pogoni se također obično koriste za industrijske robote sa šest osovina. Ovi pogoni koriste hidrauličnu tekućinu za prijenos snage na zglobove robota. Hidraulički pogoni pružaju veliki obrtni moment, koji je neophodan za zadatke dizanja i rukovanja teškim. Međutim, hidraulički pogoni nisu tako precizni kao električni servo motori, što ih čini neprikladnim za zadatke kao što su zavarivanje i farbanje.
3. Pneumatski pogoni
Pneumatski pogoni su još jedan isplativ način vožnje za industrijske robote sa šest osovina. Ovi pogoni koriste komprimirani zrak za pokretanje pokreta robota.Pneumatski pogonipružaju veliku brzinu i idealni su za zadatke koji zahtijevaju brza kretanja, kao što su biranje i postavljanje i pakovanje. Međutim, pneumatski pogoni nisu tako precizni kao električni servo motori, što ograničava njihovu upotrebu u preciznim zadacima kao što su zavarivanje i farbanje.
4. Direktan pogon
Direktan pogon je metoda vožnje koja eliminira potrebu za zupčanicima i kaiševima. Ova metoda koristi motore visokog obrtnog momenta koji su direktno pričvršćeni na zglobove robota. Direktan pogon pruža visoku preciznost i tačnost, što ga čini idealnim za zadatke kao što su zavarivanje i farbanje. Ova metoda vožnje također pruža odličnu ponovljivost, što je bitno za zadatke montaže. Međutim, direktni pogon može biti skup, što ga čini manje popularnim od drugih metoda vožnje.
5. Pogoni reduktora
Pogoni reduktora su isplativa metoda vožnje koja koristi zupčanike za pružanje obrtnog momenta zglobovima robota. Ovi pogoni su idealni za zadatke koji zahtijevaju dizanje i rukovanje teškim. Međutim, reduktorski pogoni nisu tako precizni kao električni servo motori, što ograničava njihovu upotrebu u preciznim zadacima kao što su zavarivanje i farbanje.
6. Linearni motori
Linearni motori su relativno nova metoda vožnje za industrijske robote sa šest osa. Ovi motori koriste ravnu traku od magnetiziranog metala kako bi osigurali linearno kretanje. Linearni motori nude visoku preciznost i brzinu, što ih čini idealnim za zadatke kao što su biranje i postavljanje i montaža. Međutim, linearni motori mogu biti skupi, što ograničava njihovu upotrebu u aplikacijama osjetljivim na troškove.
Šestoosni industrijski robotisu sastavni dio moderne proizvodnje. Ovi roboti su sposobni da obavljaju širok spektar zadataka zahvaljujući različitim dostupnim metodama vožnje. Električni servo motori su najčešće korišteni način vožnje zbog svoje visoke preciznosti i tačnosti. Hidraulični pogoni su idealni za zadatke dizanja i rukovanja teškim, dok pneumatski pogoni pružaju veliku brzinu. Direktan pogon nudi visoku preciznost i preciznost, dok su reduktorski pogoni isplativa opcija za podizanje i rukovanje teškim teretom. Linearni motori su relativno nova metoda vožnje koja nudi visoku preciznost i brzinu. Kompanije bi trebalo da izaberu način vožnje koji najbolje odgovara njihovoj primeni i budžetu.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Vrijeme objave: Sep-25-2024
