Kolaborativni roboti, kao što ime sugerira, su roboti koji mogu sarađivati s ljudima na proizvodnoj liniji, u potpunosti koristeći efikasnost robota i ljudsku inteligenciju. Ovaj tip robota ne samo da ima visok omjer performansi troškova, već je i siguran i praktičan, što može uvelike promovirati razvoj proizvodnih poduzeća.
Kolaborativni roboti, kao novi tip industrijskih robota, uklonili su prepreke u saradnji ljudi i mašina i potpuno oslobodili robote ograničenja zaštitnih ograda ili kaveza. Njihove pionirske performanse proizvoda i široka polja primjene otvorili su novu eru za razvoj industrijskih robota
Teško je zamisliti kako bi izgledali naši životi bez tehnološke opreme. Zanimljivo je da se ljudi i roboti vide kao konkurenti. Ovaj "ili ovaj ili onaj" način razmišljanja previđa vrijedniji treći oblik saradnje, koji postaje sve važniji u današnjoj digitalnoj i eri industrije 4.0 - ovo je saradnja čovjeka i mašine o kojoj razgovaramo.
Nakon daljnjih istraživanja, otkrili smo da ovaj naizgled jednostavan pristup saradnje zapravo ima ogroman potencijal, jer kombinuje ljudsko iskustvo, prosuđivanje i fleksibilnost sa snagom, izdržljivošću i preciznošću robota. Dok smanjuje radni pritisak zaposlenih, takođe poboljšava efikasnost proizvodnje.
Glavna karakteristika saradnje ljudi i mašina je da kada ljudi i roboti rade zajedno, ne postoji prepreka između njih, već rade rame uz rame, dele isti radni prostor i obrađuju istu seriju industrijskih komponenti. Ovaj proces "mirne koegzistencije" čovjeka i mašine može se postići kroz posebne lagane robote - to su kolaborativni roboti.
1. Koje su prednosti kolaborativnih robota
Za razliku od industrijskih robota dizajniranih posebno za specifične zadatke, kolaborativni roboti su moćni i svestrani. Njihov izgled i funkcija tjeraju vas na razmišljanje o ljudskim rukama, pa se nazivaju i robotskim rukama. Kolaborativni roboti nisu samo male veličine i zauzimaju manje prostora, već imaju i širok spektar primjena. Mogu obavljati različite zadatke, posebno one koji su monotoni, koji se ponavljaju i mogu uzrokovati dugoročne probleme i zamor zaposlenika, što dovodi do sve veće stope grešaka.
U ovom slučaju kolaborativni roboti mogu igrati od pomoći, a Creative Revolutions iz Miamija je dobar primjer. U procesu proizvodnje sistema pejdžinga za korisničku podršku za hotelsku industriju, ova startup kompanija koristila je kolaborativne robote kako bi uspješno smanjila ranije visoku stopu otpada. Prenijeli su dio posla koji zahtijeva izuzetno visoku preciznost na kolaborativne robote, a sada je stopa otpada manja od 1%. Osim toga, kolaborativni roboti imaju prednost jer mogu pružiti veliku količinu podataka za prediktivno održavanje i druge aplikacije velikih podataka.
Kada ljudi i roboti rade rame uz rame, obično se poduzimaju mjere kako bi se osigurala sigurnost radnika. Standard DIN ISO/TS15066 pruža detaljne sigurnosne zahtjeve za kolaborativne industrijske robotske sisteme i njihova radna okruženja. Osim toga, standard također navodi maksimalnu silu koju roboti mogu ispoljiti kada su u kontaktu s ljudima, a te sile također moraju biti ograničene unutar sigurnog raspona.
Da bi ispunili ove zahtjeve, kolaborativni roboti moraju biti opremljeni senzorima koji koriste ultrazvučnu i radarsku tehnologiju za otkrivanje ljudi i prepreka u radnom okruženju. Neki kolaborativni roboti su čak opremljeni površinama osjetljivim na dodir koje mogu "osjetiti" kontakt s ljudima i odmah zaustaviti sve aktivnosti koje mogu biti u toku. U procesu saradnje ljudi i mašina, sigurnost osoblja je od najveće važnosti.
2. Saradnja ljudskih mašina pomaže ergonomiji
Što se tiče saradnje ljudi-mašina, važno je osigurati da zaposlenici ne budu slučajno ozlijeđeni od strane robotskih „kolega“, ali je još važnije kako osigurati fizičko zdravlje zaposlenih. Kolaborativni roboti mogu zamijeniti ljude za obavljanje zadataka koji zahtijevaju visoke fizičke zahtjeve i koji nisu u skladu s ergonomijom. Na primjer, u fabrici Dingolfing BMW grupe u Njemačkoj, kolaborativni roboti pomažu u ugradnji bočnih prozora automobila. Prije ugradnje bočnog stakla na vozilo potrebno je nanijeti ljepilo na staklo, što je vrlo precizan proces. Ranije je ovaj zadatak ručno obavljao radnik koji se motao oko prozora automobila. Danas je ovaj monoton i ergonomski zadatak zamijenjen kolaborativnim robotima, gdje radnici trebaju samo ugraditi stakla na automobile nakon nanošenja ljepila.
Kolaborativni roboti imaju veliki potencijal za poslove koji zahtijevaju dugotrajno održavanje stojećeg ili sjedećeg položaja, što dovodi do fizičkog umora, ali prednosti koje nam donose daleko su više od toga. Prilikom rukovanja teškim predmetima, saradnja čovjeka i mašine također može efikasno riješiti probleme, kao što suBORUNTE XZ0805A roboti drugi kolaborativni roboti nosivosti do 5 kilograma. Ako roboti zamjene radnike u rukovanju ponavljajućim i složenim zadacima rukovanja, to će nam donijeti mnogo više koristi nego samo fizičke koristi. Kada kolaborativni robot pomakne prethodnu komponentu u stranu, radnici se mogu pripremiti za rukovanje sljedećom komponentom.
Ljudi i roboti ne moraju postati konkurenti. Naprotiv, ako se kombinuju prednosti oba, proces stvaranja vrijednosti može se optimizirati, čineći industrijsku proizvodnju dvostruko efikasnijom.
Vrijeme objave: Dec-06-2023
