prednost
1. Velika brzina i visoka preciznost
Što se tiče brzine: Zglobna struktura planarnih zglobnih robota je relativno jednostavna, a njihovi pokreti su uglavnom koncentrisani u ravnini, smanjujući nepotrebne radnje i inerciju, omogućavajući im da se brzo kreću unutar radne ravni. Na primjer, na montažnoj traci elektronskih čipova, može brzo pokupiti i postaviti sitne čipove, a brzina kretanja njegove ruke može doseći visok nivo, čime se postiže efikasna proizvodnja.
Što se tiče tačnosti: Dizajn ovog robota osigurava visoku preciznost pozicioniranja u ravninom kretanju. Može precizno pozicionirati krajnji efektor na ciljnu poziciju kroz preciznu kontrolu motora i sistem prijenosa. Općenito, njegova ponovljena preciznost pozicioniranja može doseći± 0,05 mm ili čak više, što je ključno za neke montažne radove koji zahtijevaju visoku preciznost, kao što je montaža preciznih komponenti instrumenta.
2. Kompaktna i jednostavna struktura
Struktura planarnog zglobnog robota je relativno jednostavna, uglavnom se sastoji od nekoliko rotirajućih zglobova i veza, a njegov izgled je relativno kompaktan. Ova kompaktna struktura rezultira niskom popunjenošću radnog prostora, što olakšava instalaciju na proizvodnim linijama bez zauzimanja previše prostora. Na primjer, u proizvodnoj radionici malih elektroničkih proizvoda, zbog ograničenog prostora, prednost kompaktne strukture SCARA robota može se u potpunosti odraziti. Može se fleksibilno postaviti pored radnog stola za upravljanje raznim komponentama.
Jednostavna struktura također znači da je održavanje robota relativno lako. U poređenju sa nekim složenim robotima sa više zglobova, ima manje komponenti i manje složenu mehaničku strukturu i sistem upravljanja. Ovo čini osoblje za održavanje praktičnijim i efikasnijim u svakodnevnom održavanju, rješavanju problema i zamjeni komponenti, smanjujući troškove održavanja i vrijeme popravke.
3. Dobra prilagodljivost planarnom kretanju
Ovaj tip robota je dizajniran posebno za operacije unutar aviona, a njegovo kretanje se može dobro prilagoditi radnom okruženju u avionu. Prilikom obavljanja zadataka kao što su rukovanje materijalom i montaža na ravnoj površini, može fleksibilno prilagoditi položaj i položaj ruke. Na primjer, u radu ploče s utičnicom, može precizno umetnuti elektronske komponente u odgovarajuće utičnice duž ravnine ploče i efikasno raditi u skladu s rasporedom ploče i redoslijedom priključaka. .
Radni opseg planarnih zglobnih robota u horizontalnom smjeru obično se može dizajnirati i prilagoditi prema stvarnim potrebama, te može učinkovito pokriti određeno područje radnog područja. To ga čini vrlo primenljivim u scenarijima rada na ravnoj površini, kao što su pakovanje i sortiranje, i sposobnim da ispuni radne zahteve različitih veličina i rasporeda.
Nedostatak
1. Ograničeni radni prostor
Planarni zglobni roboti uglavnom rade unutar ravni, a njihov vertikalni raspon kretanja je relativno mali. To ograničava njegovu izvedbu u zadacima koji zahtijevaju složene operacije u visinskom smjeru. Na primjer, u procesu proizvodnje automobila, ako se od robota traži da instaliraju komponente na višim pozicijama na karoseriji vozila ili sastavljaju komponente na različitim visinama u motornom prostoru, SCARA roboti možda neće moći dobro obaviti zadatak.
Zbog činjenice da je radni prostor uglavnom koncentrisan na ravnu površinu, nedostaje mu mogućnost obrade ili manipulacije složenim oblicima u trodimenzionalnom prostoru. Na primjer, u proizvodnji skulptura ili složenim zadacima 3D štampanja, potrebne su precizne operacije u više uglova i pravca visine, što otežava planarnim zglobnim robotima da ispune ove zahtjeve.
2. Mala nosivost
Zbog ograničenja strukture i namjene dizajna, nosivost planarnih zglobnih robota je relativno slaba. Općenito govoreći, težina koju može nositi je obično između nekoliko kilograma i desetak kilograma. Ako je teret pretežak, to će uticati na brzinu kretanja, tačnost i stabilnost robota. Na primjer, u zadatku rukovanja velikim mehaničkim komponentama, težina ovih komponenti može doseći desetine ili čak stotine kilograma, a SCARA roboti ne mogu podnijeti takva opterećenja.
Kada se robot približi granici opterećenja, njegove performanse će se značajno smanjiti. To može dovesti do problema kao što su neprecizno pozicioniranje i podrhtavanje kretanja tokom radnog procesa, što utiče na kvalitet i efikasnost rada. Stoga, prilikom odabira planarnog zglobnog robota, potrebno je napraviti razuman odabir na temelju stvarnog opterećenja.
3. Relativno nedovoljna fleksibilnost
Način kretanja planarnih zglobnih robota je relativno fiksiran, uglavnom rotirajući i translirajući oko zglobova u ravnini. U poređenju sa industrijskim robotima opšte namjene s više stupnjeva slobode, ima lošiju fleksibilnost u rješavanju složenih i promjenjivih radnih zadataka i okruženja. Na primjer, u nekim zadacima koji zahtijevaju od robota da izvode složeno praćenje prostorne putanje ili operacije iz više uglova, kao što je složena površinska obrada zrakoplovnih komponenti, teško im je fleksibilno prilagoditi svoj položaj i putanju kretanja poput robota s više stupnjeva slobode.
Za rad sa objektima nepravilnog oblika, planarni zglobni roboti se također suočavaju s određenim poteškoćama. Zbog svog dizajna koji uglavnom cilja na redovne operacije unutar aviona, možda neće biti moguće precizno podesiti položaj i silu hvatanja prilikom hvatanja i rukovanja predmetima nepravilnog oblika i nestabilnog centra gravitacije, što može lako dovesti do pada ili oštećenja predmeta.
Vrijeme objave: 23.12.2024
