Brzi uspon tržišta industrijskih robota postaje novi motor za globalnu proizvodnju. Iza globalnog zamahainteligent manufacturing, tehnologija mašinskog vida, poznata kao "upadljiva" uloga industrijskih robota, igra nezamjenjivu ulogu! Laserski sistem za praćenje šavova je važna oprema za robote za zavarivanje za postizanje inteligencije.
Princip laserskog sistema za praćenje šavova
Vizuelni sistem, u kombinaciji sa laserskom i vizuelnom tehnologijom, može postići preciznu detekciju trodimenzionalnih prostornih koordinatnih pozicija, omogućavajući robotima da postignu autonomno prepoznavanje i funkcije podešavanja. To je osnovna komponenta kontrole robota. Sistem se uglavnom sastoji od dva dela: laserskog senzora i kontrolnog hosta. Laserski senzor je odgovoran za aktivno prikupljanje informacija o šavovima zavarivanja, dok je upravljački domaćin odgovoran za obradu informacija o šavovima zavarivanja u realnom vremenu, usmjeravanje industrijskih robota ili specijaliziranih strojeva za zavarivanje da samostalno ispravljaju puteve programiranja i zadovoljavaju potrebe inteligentne proizvodnje.
Thelaserski senzor za praćenje šavovauglavnom se sastoji od CMOS kamera, poluvodičkih lasera, laserskih zaštitnih sočiva, štitnika od prskanja i uređaja hlađenih zrakom. Koristeći princip refleksije laserske triangulacije, laserski snop se pojačava da formira lasersku liniju projektovanu na površinu mjerenog objekta. Reflektirana svjetlost prolazi kroz visokokvalitetni optički sistem i snima se na COMS senzoru. Ove informacije o slici se obrađuju kako bi se generirale informacije kao što su radna udaljenost, položaj i oblik mjerenog objekta. Analizom i obradom podataka detekcije izračunava se i koriguje odstupanje programske putanje robota. Dobivene informacije mogu se koristiti za traženje i pozicioniranje šavova zavarivanja, praćenje šavova zavarivanja, prilagodljivu kontrolu parametara zavarivanja i prijenos informacija u realnom vremenu na jedinicu robotske ruke kako bi se dovršili različita složena zavarivanja, izbjegla odstupanja u kvaliteti zavarivanja i postiglo inteligentno zavarivanje.
Funkcija laserskog sistema za praćenje šavova
Za potpuno automatizovane aplikacije zavarivanja kao što su roboti ili automatske mašine za zavarivanje, programiranje i memorijske mogućnosti mašine, kao i tačnost i konzistentnost radnog komada i njegovog sklapanja, uglavnom se oslanjaju na to da se pištolj za zavarivanje može uskladiti sa zavareni šav unutar opsega preciznosti koji dozvoljava proces. Nakon što preciznost ne može zadovoljiti zahtjeve, potrebno je ponovo naučiti robota.
Senzori se obično postavljaju na unaprijed zadanoj udaljenosti (unaprijed) ispredpištolj za zavarivanje, tako da može pratiti udaljenost od tijela senzora zavarivanja do radnog komada, odnosno visina ugradnje ovisi o modelu senzora koji je instaliran. Samo kada je pištolj za zavarivanje pravilno postavljen iznad zavarenog šava, kamera može posmatrati zavareni šav.
Uređaj izračunava odstupanje između otkrivenog zavarenog šava i pištolja za zavarivanje, daje podatke o odstupanju, a mehanizam za izvršavanje pokreta ispravlja odstupanje u realnom vremenu, precizno usmjeravajući pištolj za zavarivanje da automatski zavari, čime se postiže komunikacija u realnom vremenu s kontrolom robota. sistem za praćenje zavarenog šava za zavarivanje, što je ekvivalentno postavljanju očiju na robota.
Vrijednostlaserski sistem za praćenje šavova
Obično, tačnost pozicioniranja, programiranje i memorijske mogućnosti mašina mogu da zadovolje zahteve zavarivanja. Međutim, u mnogim slučajevima točnost i konzistentnost radnog komada i njegova montaža nije lako zadovoljiti zahtjeve velikih obradaka ili velike automatske proizvodnje zavarivanja, a postoje i naprezanja i deformacije uzrokovane pregrijavanjem. Stoga, kada se naiđu na ove situacije, potreban je automatski uređaj za praćenje za obavljanje funkcija sličnih koordinisanom praćenju i podešavanju ljudskih očiju i ruku kod ručnog zavarivanja. Poboljšajte radni intenzitet ručnog rada, pomozite preduzećima da smanje troškove proizvodnje i poboljšajte efikasnost rada.
Vrijeme objave: Jan-08-2024
