Sedma osovina robota je mehanizam koji pomaže robotu u hodu, uglavnom se sastoji od dva dijela: tijela i klizača koji nosi opterećenje. Glavno tijelo uključuje bazu šine za tlo, sklop sidrenih vijaka, vodilicu letve i zupčanika, vučni lanac,priključna ploča za uzemljenje, potporni okvir, zaštitni poklopac od lima, uređaj protiv sudara, traka otporna na habanje, instalacijski stup, četka, itd. Sedma os robota je također poznata kao robotska zemljana staza, šina robota za navođenje, robotska staza ili robot hodajuća osovina.
Obično su roboti sa šest osa sposobni da dovrše složene pokrete u trodimenzionalnom prostoru, uključujući naprijed i nazad, lijevo i desno, podizanje gore i dolje i razne rotacije. Međutim, kako bi se zadovoljile potrebe specifičnih radnih okruženja i složenijih zadataka, uvođenje „sedme ose“ postalo je ključni korak u probijanju tradicionalnih ograničenja. Sedma osovina robota, također poznata kao dodatna os ili os traga, nije dio tijela robota, već služi kao produžetak radne platforme robota, omogućavajući robotu da se slobodno kreće u većem prostornom rasponu i kompletira zadaci kao što su obrada dugih radnih komada i transport materijala za skladište.
Sedma osovina robota uglavnom se sastoji od sljedećih osnovnih dijelova, od kojih svaki igra nezamjenjivu ulogu:
1. Linearna klizna šina: Ovo je kostursedma osovina, ekvivalentno ljudskoj kičmi, pružajući osnovu za linearno kretanje. Linearni klizači su obično izrađeni od čelika visoke čvrstoće ili materijala od legure aluminija, a njihove površine su precizno obrađene kako bi se osiguralo glatko klizanje uz podnošenje težine robota i dinamičkih opterećenja tokom rada. Kuglični ležajevi ili klizači su ugrađeni na kliznu šinu kako bi se smanjilo trenje i poboljšala efikasnost kretanja.
Klizni blok: Klizni blok je osnovna komponenta linearne klizne šine, koja je opremljena kuglicama ili valjcima iznutra i formira tačkasti kontakt sa vodilicom, smanjujući trenje tokom kretanja i poboljšavajući preciznost kretanja.
● Vodilica: Vodilica je staza za trčanje klizača, koja obično koristi visoko precizne linearne vodilice kako bi se osiguralo glatko i precizno kretanje.
Kuglični vijak: Kuglični vijak je uređaj koji pretvara rotacijsko kretanje u linearno kretanje, a pokreće ga motor kako bi se postiglo precizno kretanje klizača.
Kuglični vijak: Kuglični vijak je uređaj koji pretvara rotacijsko kretanje u linearno kretanje, a pokreće ga motor kako bi se postiglo precizno kretanje klizača.
2. Osa povezivanja: Osa povezivanja je most izmeđusedma osovinai druge dijelove (kao što je tijelo robota), osiguravajući da se robot može stabilno instalirati na kliznu šinu i precizno pozicionirati. Ovo uključuje različite pričvršćivače, vijke i spojne ploče, čiji dizajn mora uzeti u obzir snagu, stabilnost i fleksibilnost kako bi zadovoljio zahtjeve dinamičkog kretanja robota.
Povezivanje zglobova: Spojna osovina povezuje različite ose robota preko zglobova, formirajući sistem kretanja sa više stepeni slobode.
Materijali visoke čvrstoće: Vezna osovina treba da izdrži velike sile i momente tokom rada, tako da se materijali visoke čvrstoće kao što su legura aluminijuma, nerđajući čelik, itd. koriste za poboljšanje nosivosti i torzijskih performansi.
Tok rada sedme ose robota može se grubo podijeliti u sljedeće korake:
Primanje instrukcija: Kontrolni sistem prima upute za kretanje od gornjeg kompjutera ili operatera, koje uključuju informacije kao što su ciljni položaj, brzina i ubrzanje koje robot treba da postigne.
Obrada signala: Procesor u kontrolnom sistemu analizira uputstva, izračunava specifičnu putanju kretanja i parametre koje sedma osa treba da izvrši, a zatim pretvara ove informacije u kontrolne signale za motor.
Precizni pogon: Nakon primanja kontrolnog signala, sistem prenosa počinje da radi sa motorom, koji efikasno i precizno prenosi snagu na kliznu šinu kroz komponente kao što su reduktori i zupčanici, gurajući robota da se kreće duž unapred određene putanje.
Regulacija povratne sprege: Tokom cijelog procesa kretanja, senzor kontinuirano prati stvarni položaj, brzinu i moment sedme ose i vraća te podatke kontrolnom sistemu kako bi se postigla kontrola zatvorene petlje, osiguravajući točnost i sigurnost kretanja .
Uz kontinuirani napredak tehnologije, performanse i funkcionalnost sedme ose robota nastavit će se optimizirati, a scenariji primjene će postati raznovrsniji. Bilo da težite većoj efikasnosti proizvodnje ili istražujete nova rješenja za automatizaciju, sedma osovina je jedna od nezamjenjivih ključnih tehnologija. U budućnosti, imamo razloga vjerovati da će sedma osovina robota igrati važnu ulogu u više polja i postati moćan motor za promicanje društvenog napretka i industrijske nadogradnje. Nadamo se da ćemo kroz ovaj naučnopopularni članak potaknuti zanimanje čitatelja za robotsku tehnologiju i zajedno istražiti ovaj inteligentni svijet pun beskonačnih mogućnosti.
Vrijeme objave: Nov-04-2024
