1、Polja primjene
Industrijski robot:
Uglavnom se koriste u poljima industrijske proizvodnje, kao što su proizvodnja automobila, proizvodnja elektronskih proizvoda, mehanička obrada, itd. Na liniji za montažu automobila, industrijski roboti mogu precizno izvršiti zadatke sa velikom ponovljivošću i strogim zahtjevima preciznosti kao što su zavarivanje, prskanje i montaža. U proizvodnji elektronskih proizvoda, oni mogu obavljati brze operacije kao što su postavljanje čipa i sklapanje ploča.
Obično radi u relativno fiksnom okruženju, sa jasnim radnim prostorom i zadacima. Na primjer, u tvorničkoj radionici, radni raspon robota obično je ograničen na određeno područje proizvodne linije.
Servisni robot:
Široko se koriste u različitim uslužnim industrijama i svakodnevnim životnim scenarijima, uključujući zdravstvenu njegu, ugostiteljstvo, hotele, kućne usluge, itd. Roboti za medicinske usluge mogu obavljati zadatke kao što su hirurška pomoć, rehabilitacijska terapija i njega odjeljenja; U hotelima, servisni roboti mogu obavljati zadatke kao što su rukovanje prtljagom i posluga u sobu; U domaćinstvima, robotski usisivači, inteligentni roboti pratioci i drugi uređaji pružaju udobnost za život ljudi.
Radno okruženje je raznovrsnije i složenije, zahteva prilagođavanje različitim terenima, gužvama i zahtevima zadataka. Na primjer, roboti za restoranske usluge moraju se voziti kroz uske prolaze, izbjegavajući prepreke kao što su kupci i stolovi i stolice.
2、Funkcionalne karakteristike
Industrijski robot:
Naglasite visoku preciznost, veliku brzinu i visoku pouzdanost. Kako bi se osigurao kvalitet proizvoda i efikasnost proizvodnje,industrijski robotipotrebno je više puta izvoditi precizne radnje tokom dužeg vremenskog perioda, sa greškama koje se obično traže ispod nivoa milimetra. Na primjer, kod zavarivanja karoserije automobila, tačnost zavarivanja robota direktno utječe na strukturnu čvrstoću i brtvljenje automobila.
Obično ima veliku nosivost i može nositi teške predmete ili obavljati operacije obrade visokog intenziteta. Na primjer, neki industrijski roboti mogu izdržati težinu od nekoliko stotina kilograma ili čak nekoliko tona, koji se koriste za transport velikih komponenti ili izvođenje teške mehaničke obrade.
Servisni robot:
Naglasite interakciju čovjeka i računara i inteligenciju. Servisni roboti moraju imati dobru komunikaciju i interakciju s ljudima, razumjeti ljudske upute i potrebe i pružiti odgovarajuće usluge. Na primjer, inteligentni roboti za korisničku podršku mogu komunicirati s kupcima i odgovarati na pitanja putem prepoznavanja glasa i tehnologije obrade prirodnog jezika.
Raznovrsnije funkcije, s različitim funkcionalnostima prema različitim scenarijima aplikacije. Na primjer, roboti za medicinske usluge mogu imati višestruke funkcije kao što su dijagnostika, liječenje i njegovanje; Roboti porodični pratioci mogu pričati priče, puštati muziku, uključivati se u jednostavne razgovore i još mnogo toga.
3、Tehnički uslovi
Industrijski robot:
Što se tiče mehaničke strukture, potrebno je da bude čvrst, izdržljiv i visoku preciznost. Metalni materijali visoke čvrstoće i precizni mehanizmi prijenosa obično se koriste kako bi se osigurale stabilne performanse robota tokom dugotrajnog rada. Na primjer, ruke industrijskih robota obično su izrađene od legiranog čelika visoke čvrstoće, a na spojevima se koriste visoko precizni reduktori i motori.
Kontrolni sistem zahteva visoke performanse u realnom vremenu i dobru stabilnost. Industrijski roboti treba da precizno izvode različite radnje tokom kretanja velikom brzinom, a kontrolni sistem mora biti u stanju da brzo reaguje i precizno kontroliše kretanje robota. U međuvremenu, da bi se osigurao kontinuitet proizvodnje, stabilnost kontrolnog sistema je takođe ključna.
Metoda programiranja je relativno složena i obično zahtijeva profesionalne inženjere za programiranje i otklanjanje grešaka. Programiranje industrijskih robota obično usvaja offline programiranje ili demonstracijsko programiranje, što zahtijeva duboko razumijevanje kinematike, dinamike i drugog znanja robota.
Servisni robot:
Obratite više pažnje na primjenu senzorske tehnologije i tehnologije umjetne inteligencije. Servisni roboti treba da percipiraju svoje okruženje kroz različite senzore, kao što su kamere, LiDAR, ultrazvučni senzori, itd., kako bi bolje komunicirali s ljudima i obavljali različite zadatke. U međuvremenu, tehnologije umjetne inteligencije kao što su strojno učenje i duboko učenje mogu omogućiti uslužnim robotima da kontinuirano uče i poboljšavaju svoje uslužne mogućnosti.
Interfejs čovek-računar zahteva ljubaznost i intuitivnost. Korisnici servisnih robota su obično obični potrošači ili neprofesionalci, tako da interfejs za interakciju između ljudi i računara mora biti dizajniran tako da bude jednostavan i lak za upotrebu, pogodan za rad i kontrolu korisnika. Na primjer, neki servisni roboti koriste ekrane osjetljive na dodir, prepoznavanje glasa i druge metode za interakciju, omogućavajući korisnicima da lako izdaju komande.
Metoda programiranja je relativno jednostavna, a neki servisni roboti mogu se programirati kroz grafičko programiranje ili samoučenje, omogućavajući korisnicima da se prilagode i prošire prema vlastitim potrebama.
4、Trendovi razvoja
Industrijski robot:
Razvijanje prema inteligenciji, fleksibilnosti i saradnji. Uz kontinuirano unapređenje tehnologije umjetne inteligencije, industrijski roboti će imati jače autonomno donošenje odluka i sposobnosti učenja, te će se moći prilagoditi složenijim proizvodnim zadacima. U međuvremenu, fleksibilni industrijski roboti mogu se brzo prebacivati između različitih proizvodnih zadataka, poboljšavajući efikasnost i fleksibilnost proizvodnje. Kolaborativni roboti mogu bezbedno da rade sa ljudskim radnicima, u potpunosti koristeći ljudsku kreativnost i preciznost i efikasnost robota.
Integracija sa industrijskim internetom će biti bliža. Kroz vezu sa industrijskom internet platformom, industrijski roboti mogu realizovati daljinski nadzor, dijagnostiku kvarova, analizu podataka i druge funkcije, te poboljšati inteligentni nivo upravljanja proizvodnjom.
Servisni robot:
Personalizirane i prilagođene usluge će postati mainstream. Kako zahtjevi ljudi za kvalitetom života i dalje rastu, servisni roboti će pružati personalizirane usluge prema potrebama različitih korisnika. Na primjer, roboti kućni pratioci mogu pružiti prilagođene usluge na osnovu preferencija i navika korisnika, zadovoljavajući njihove emocionalne potrebe.
Scenariji aplikacija će se nastaviti širiti. Uz kontinuirani napredak tehnologije, uslužni roboti će se primjenjivati u više polja, kao što su obrazovanje, finansije, logistika, itd. U međuvremenu, servisni roboti će postepeno ulaziti u domaćinstva i postati neizostavni dio života ljudi.
Integracija sa drugim tehnologijama u nastajanju će se ubrzati. Servisni roboti će biti duboko integrisani sa tehnologijama kao što su 5G komunikacija, veliki podaci i računarstvo u oblaku kako bi se postigle inteligentnije i efikasnije usluge. Na primjer, putem 5G komunikacijske tehnologije, servisni roboti mogu postići prijenos podataka velike brzine i niske latencije, poboljšavajući brzinu odgovora i kvalitetu usluge.
Vrijeme objave: Sep-19-2024
