Industrijski robotiigraju ključnu ulogu u različitim industrijama, poboljšavajući efikasnost proizvodnje, smanjujući troškove, poboljšavajući kvalitet proizvoda, pa čak i mijenjajući metode proizvodnje u cijeloj industriji. Dakle, koje su komponente kompletnog industrijskog robota? Ovaj članak će pružiti detaljan uvod u različite komponente i funkcije industrijskih robota kako bi vam pomogao da bolje razumijete ovu ključnu tehnologiju.
1. Mehanička konstrukcija
Osnovna struktura industrijskih robota uključuje tijelo, ruke, zglobove i prste. Ove komponente zajedno čine sistem kretanja robota, omogućavajući precizno pozicioniranje i kretanje u trodimenzionalnom prostoru.
Tijelo: Tijelo je glavno tijelo robota, obično napravljeno od čelika visoke čvrstoće, koje se koristi za podršku drugim komponentama i obezbjeđuje unutrašnji prostor za smještaj različitih senzora, kontrolera i drugih uređaja.
Ruka: Ruka je glavni dio izvršavanja zadatka robota, obično vođena zglobovima, kako bi se postiglo više stupnjeva slobode kretanja. U zavisnosti odscenario aplikacije, ruka može biti dizajnirana sa fiksnom osom ili osom koja se može uvlačiti.
Zglob: Zglob je dio u kojem krajnji efektor robota dodiruje radni predmet, obično sastavljen od niza zglobova i klipnjača, kako bi se postiglo fleksibilno hvatanje, postavljanje i funkcije rada.
2. Sistem upravljanja
Upravljački sistem industrijskih robota je njegov osnovni dio, odgovoran za primanje informacija od senzora, obradu ovih informacija i slanje kontrolnih komandi za pokretanje kretanja robota. Kontrolni sistemi obično uključuju sljedeće komponente:
Kontroler: Kontroler je mozak industrijskih robota, odgovoran za obradu signala s različitih senzora i generiranje odgovarajućih upravljačkih komandi. Uobičajeni tipovi kontrolera uključuju PLC (programabilni logički kontroler), DCS (distribuirani kontrolni sistem) i IPC (Inteligentni kontrolni sistem).
Driver: Driver je interfejs između kontrolera i motora, odgovoran za pretvaranje kontrolnih komandi koje izdaje kontroler u stvarno kretanje motora. Prema različitim zahtjevima primjene, drajveri se mogu podijeliti na drajvere koračnih motora, drajvere servo motora i drajvere linearnih motora.
Programski interfejs: Programski interfejs je alat koji korisnici koriste za interakciju sa robotskim sistemima, obično uključujući kompjuterski softver, ekrane osetljive na dodir ili specijalizovane operativne panele. Preko programskog interfejsa, korisnici mogu podesiti parametre kretanja robota, pratiti njegov radni status, dijagnosticirati i rukovati kvarovima.
3. Senzori
Industrijski roboti moraju se osloniti na različite senzore kako bi dobili informacije o okolnom okruženju kako bi izvršili zadatke kao što su ispravno pozicioniranje, navigacija i izbjegavanje prepreka. Uobičajene vrste senzora uključuju:
Vizualni senzori: Vizualni senzori se koriste za snimanje slika ili video podataka ciljanih objekata, kao što su kamere, Lidar, itd. Analizom ovih podataka roboti mogu postići funkcije kao što su prepoznavanje objekata, lokalizacija i praćenje.
Senzori sile/momenta: Senzori sile/momenta se koriste za mjerenje vanjskih sila i momenta koje doživljavaju roboti, kao što su senzori pritiska, senzori momenta, itd. Ovi podaci su ključni za kontrolu kretanja i praćenje opterećenja robota.
Senzor blizine/udaljenosti: Senzori blizine/udaljenosti se koriste za mjerenje udaljenosti između robota i okolnih objekata kako bi se osigurao siguran raspon kretanja. Uobičajeni senzori blizine/udaljenosti uključuju ultrazvučne senzore, infracrvene senzore, itd.
Encoder: Encoder je senzor koji se koristi za mjerenje ugla rotacije i informacija o položaju, kao što je fotoelektrični enkoder, magnetni enkoder, itd. Obradom ovih podataka, roboti mogu postići preciznu kontrolu položaja i planiranje putanje.
4. Komunikacijski interfejs
U cilju postizanjakolaborativni radi dijeljenje informacija s drugim uređajima, industrijski roboti obično moraju imati određene komunikacijske mogućnosti. Komunikacijski interfejs može povezati robote sa drugim uređajima (kao što su drugi roboti na proizvodnoj liniji, oprema za rukovanje materijalom, itd.) i sistemima upravljanja na višim nivoima (kao što su ERP, MES, itd.), postižući funkcije kao što su razmena podataka i daljinsko upravljanje. kontrolu. Uobičajeni tipovi komunikacijskih sučelja uključuju:
Ethernet interfejs: Ethernet interfejs je univerzalni mrežni interfejs zasnovan na IP protokolu, koji se široko koristi u oblasti industrijske automatizacije. Preko Ethernet sučelja, roboti mogu postići brzi prijenos podataka i praćenje u realnom vremenu s drugim uređajima.
PROFIBUS interfejs: PROFIBUS je međunarodni standardni fieldbus protokol koji se široko koristi u oblasti industrijske automatizacije. PROFIBUS sučelje može postići brzu i pouzdanu razmjenu podataka i kolaborativnu kontrolu između različitih uređaja.
USB interfejs: USB interfejs je univerzalni serijski komunikacioni interfejs koji se može koristiti za povezivanje ulaznih uređaja kao što su tastature i miševi, kao i izlaznih uređaja kao što su štampači i uređaji za skladištenje podataka. Preko USB sučelja roboti mogu ostvariti interaktivne operacije i prijenos informacija sa korisnicima.
Ukratko, kompletan industrijski robot sastoji se od više dijelova kao što su mehanička struktura, kontrolni sistem, senzori i komunikacijski interfejs. Ove komponente rade zajedno kako bi omogućile robotima da završe različite zadatke visoke preciznosti i velike brzine u složenim industrijskim proizvodnim okruženjima. Uz kontinuirani razvoj tehnologije i sve veću potražnju za aplikacijama, industrijski roboti će i dalje igrati važnu ulogu u modernoj proizvodnji.
Vrijeme objave: Jan-12-2024
