Šest osiindustrijski robotiodnosi se na šest zglobova robota, koji omogućavaju robotu da se kreće fleksibilno u trodimenzionalnom prostoru. Ovih šest zglobova obično uključuje bazu, rame, lakat, zglob i krajnji efektor. Ovi zglobovi se mogu pokretati pomoću elektromotora kako bi se postigle različite složene trajektorije kretanja i izvršili različiti radni zadaci.
Industrijski robotisu vrsta opreme za automatizaciju koja se široko koristi u proizvodnoj industriji. Obično se sastoji od šest zglobova, koji se nazivaju "osovine" i mogu se kretati nezavisno kako bi se postigla precizna kontrola objekta. U nastavku ćemo dati detaljan uvod u ovih šest osi i njihove primjene, tehnologije i trendove razvoja.
1、 Tehnologija
1. Prva os:Osa rotacije baze Prva os je rotirajući zglob koji povezuje bazu robota sa tlom. Može postići slobodnu rotaciju robota za 360 stepeni u horizontalnoj ravni, omogućavajući robotu da pomera objekte ili obavlja druge operacije u različitim pravcima. Ovaj dizajn omogućava robotu da fleksibilno prilagodi svoju poziciju u prostoru i poboljša svoju radnu efikasnost.
2. Druga os:Osa rotacije struka Druga os se nalazi između struka i ramena robota i može postići rotaciju okomito na smjer prve ose. Ova os omogućava robotu da se rotira u horizontalnoj ravni bez promjene visine, čime se proširuje njegov radni opseg. Na primjer, robot s drugom osom može pomicati objekte s jedne strane na drugu dok zadržava držanje ruke.
3. Treća osa:Osa nagiba ramena Treća os se nalazi na ramenuroboti može se rotirati okomito. Preko ove ose, robot može postići promjene ugla između podlaktice i nadlaktice za precizne operacije u različitim radnim scenarijima. Osim toga, ova os također može pomoći robotu da izvrši neke pokrete koji zahtijevaju kretanje gore-dolje, kao što su pokretne kutije.
4. Četvrta osa:Osa savijanja/ekstenzije lakta Četvrta os se nalazi na laktu robota i može postići pokrete istezanja naprijed i nazad. Ovo omogućava robotu da izvrši hvatanje, postavljanje ili druge operacije po potrebi. U isto vrijeme, ova os također može pomoći robotu u obavljanju zadataka koji zahtijevaju ljuljanje naprijed-nazad, kao što je instaliranje dijelova na montažnoj traci.
5. Peta osa:Osa rotacije zgloba Peta os se nalazi u zglobnom dijelu robota i može se rotirati oko svoje središnje linije. Ovo omogućava robotima da podese ugao ručnih alata kroz pokrete svojih zapešća, čime postižu fleksibilnije radne metode. Na primjer, tokom zavarivanja, robot može koristiti ovu os za podešavanje ugla pištolja za zavarivanje kako bi zadovoljio različite potrebe zavarivanja.
6. Šesta osa:Osa ručnog kotrljanja Šesta osa se takođe nalazi na zglobu robota, omogućavajući pokretljivost ručnih alata. To znači da roboti ne samo da mogu hvatati predmete kroz otvaranje i zatvaranje prstiju, već i koristiti kotrljanje ruku kako bi postigli složenije geste. Na primjer, u scenariju gdje zavrtnje treba zategnuti,robotmože koristiti ovu osovinu za završetak zadatka zatezanja i otpuštanja vijaka.
2、 Aplikacija
1. Zavarivanje:Industrijski robotise široko koriste u području zavarivanja i mogu obavljati različite složene zadatke zavarivanja. Na primjer, zavarivanje karoserija automobila, zavarivanje brodova itd.
2. Rukovanje: Industrijski roboti se takođe široko koriste u oblasti rukovanja i mogu da obavljaju različite zadatke rukovanja materijalom. Na primjer, rukovanje komponentama na montažnim linijama automobila, rukovanje teretom u skladištima itd.
3. Prskanje: Primjena industrijskih robota u polju prskanja može postići visokokvalitetne i efikasne operacije prskanja. Na primjer, farbanje karoserije automobila, farbanje površina namještaja itd.
4. Rezanje: Primjena industrijskih robota u polju rezanja može postići operacije rezanja visoke preciznosti i velike brzine. Na primjer, rezanje metala, rezanje plastike itd.
5. Montaža: Primenom industrijskih robota u oblasti montaže mogu se postići automatizovane i fleksibilne montažne operacije. Na primjer, montaža elektroničkih proizvoda, montaža automobilskih komponenti, itd.
3、 Cases
Uzimanje prijave odindustrijski robotiu pogonu za proizvodnju automobila kao primjer objasniti primjenu i prednosti industrijskih robota sa šest osi. Na proizvodnoj liniji pogona za proizvodnju automobila industrijski roboti se koriste za automatiziranu montažu i rukovanje dijelovima karoserije. Kontrolom kretanja robota po šest osi, mogu se postići sljedeće funkcije:
Premještanje dijelova tijela iz skladišnog prostora u prostor za montažu;
Precizno sastaviti različite vrste komponenti u skladu sa zahtjevima procesa;
Sprovesti kontrolu kvaliteta tokom procesa montaže kako bi se osigurao kvalitet proizvoda;
Složite i pohranite sastavljene komponente karoserije za naknadnu obradu.
Korištenjem industrijskih robota za automatiziranu montažu i transport, pogon za proizvodnju automobila može poboljšati efikasnost proizvodnje, smanjiti troškove rada i poboljšati kvalitetu i sigurnost proizvoda. Istovremeno, primjena industrijskih robota može smanjiti i pojavu nesreća na radu i profesionalnih bolesti na proizvodnim linijama.
Industrijski roboti, roboti sa više zglobova, scara roboti, kolaborativni roboti, paralelni roboti, mobilni roboti,servisni roboti, roboti za distribuciju, roboti za čišćenje, medicinski roboti, roboti za čišćenje, edukativni roboti, specijalni roboti, roboti za inspekciju, građevinski roboti, poljoprivredni roboti, četveronožni roboti, podvodni roboti, komponente, reduktori, servo motori, kontroleri, senzori, uređaji
4、 Razvoj
1. Inteligencija: Sa razvojem tehnologije umjetne inteligencije, industrijski roboti se kreću ka inteligenciji. Inteligentni industrijski roboti mogu postići funkcije kao što su autonomno učenje i donošenje odluka, čime se bolje prilagođavaju složenim i stalno promjenjivim proizvodnim okruženjima.
2. Fleksibilnost: Uz diversifikaciju i personalizaciju proizvodnih potreba, industrijski roboti se razvijaju prema fleksibilnosti. Fleksibilni industrijski roboti mogu postići brzu promjenu više zadataka kako bi zadovoljili različite proizvodne potrebe.
3. Integracija: Sa trendom integracije u proizvodne sisteme, industrijski roboti se razvijaju ka integraciji. Integrirani industrijski roboti mogu postići besprijekornu integraciju s drugom proizvodnom opremom, čime se poboljšava efikasnost i stabilnost cjelokupnog proizvodnog sistema.
4. Saradnja: Sa razvojem tehnologije saradnje ljudi i mašina, industrijski roboti se kreću ka saradnji. Industrijski roboti za kolaboraciju mogu ostvariti sigurnu suradnju s ljudima, čime se smanjuju sigurnosni rizici u proizvodnom procesu.
Ukratko, tehnologija šest osiindustrijski robotiima široku primenu u različitim oblastima, igrajući važnu ulogu u poboljšanju efikasnosti proizvodnje, smanjenju troškova proizvodnje i obezbeđivanju kvaliteta proizvoda. Uz kontinuirani razvoj tehnologije, industrijski roboti će se razvijati prema inteligenciji, fleksibilnosti, integraciji i suradnji, donoseći veće promjene u industrijskoj proizvodnji.
5、 Izazovi i mogućnosti
Tehnički izazovi: Iako je tehnologija odindustrijski robotije postigla značajan napredak, i dalje se suočavaju sa mnogim tehničkim izazovima, kao što je poboljšanje tačnosti kretanja robota, postizanje složenijih putanja kretanja i poboljšanje sposobnosti percepcije robota. Ove tehnološke izazove treba prevazići kroz kontinuirano istraživanje i inovacije.
Izazov troškova: Troškovi industrijskih robota su relativno visoki, što je nepodnošljiv teret za mnoga mala i srednja preduzeća. Stoga je važno pitanje u trenutnom razvoju industrijskih robota kako smanjiti cijenu industrijskih robota i učiniti ih popularnijim i praktičnijim.
Izazov za talente: Razvoj industrijskih robota zahtijeva veliki broj profesionalnih talenata, uključujući osoblje za istraživanje i razvoj, operatere i osoblje za održavanje. Međutim, trenutni nedostatak talenata u oblasti industrijskih robota je i dalje prilično ozbiljan, što predstavlja određeno ograničenje za razvoj industrijskih robota.
Sigurnosni izazov: Uz sve širu primjenu industrijskih robota u različitim oblastima, kako osigurati sigurnost robota u radnom procesu postao je hitan problem koji treba riješiti. Ovo zahtijeva sveobuhvatno razmatranje i poboljšanje dizajna, proizvodnje i upotrebe robota.
Prilika: Iako se industrijski roboti suočavaju s mnogim izazovima, njihovi razvojni izgledi su i dalje vrlo široki. Uvođenjem koncepata kao što su Industrija 4.0 i inteligentna proizvodnja, industrijski roboti će igrati sve važniju ulogu u budućoj industrijskoj proizvodnji. Uz to, razvojem tehnologija kao što su umjetna inteligencija i veliki podaci, industrijski roboti će imati jaču inteligenciju i prilagodljivost, donoseći više mogućnosti za industrijsku proizvodnju.
Ukratko, šestosna tehnologija industrijskih robota postigla je značajne rezultate u različitim poljima primjene, donoseći ogromne promjene u industrijskoj proizvodnji. Međutim, razvoj industrijskih robota i dalje se suočava sa mnogim izazovima koje treba savladati kroz kontinuirane tehnološke inovacije i kultivaciju talenata. U isto vrijeme, industrijski roboti će također otvoriti više razvojnih mogućnosti, donoseći više mogućnosti za buduću industrijsku proizvodnju.
6、 Šestoosni industrijski robot
Šta je industrijski robot sa šest osovina? Za šta se koristi industrijski robot sa šest osovina?
Šestoosni roboti pomažu u industrijskoj inteligenciji, a inovacije vode buduću proizvodnu industriju.
A šestoosni industrijski robotje uobičajeni alat za automatizaciju koji ima šest zglobnih osi, od kojih je svaka zglob, omogućavajući robotu da se kreće na različite načine, kao što je rotacija, uvijanje, itd. L-osa), nadlakticu (U-osa), rotaciju zgloba (R-osa), zamah zgloba (B-osa) i rotaciju zgloba (T-osa).
Ovaj tip robota ima karakteristike velike fleksibilnosti, velikog opterećenja i visoke preciznosti pozicioniranja, pa se široko koristi u automatskoj montaži, farbanju, transportu, zavarivanju i drugim poslovima. Na primjer, ABB-ovi proizvodi sa zglobnim robotima sa šest osa mogu pružiti idealna rješenja za aplikacije kao što su rukovanje materijalom, mašinsko utovar i istovar, točkasto zavarivanje, elektrolučno zavarivanje, rezanje, montaža, testiranje, inspekcija, lijepljenje, brušenje i poliranje.
Međutim, uprkos brojnim prednostima robota sa šest osa, postoje i neki izazovi i problemi, kao što je kontrola putanje kretanja svake ose, koordinacija kretanja između svake ose i kako poboljšati brzinu i tačnost kretanja robota. Ove probleme treba prevazići kroz stalnu tehnološku inovaciju i optimizaciju.
Robot sa šest osa je zajednička robotska ruka sa šest rotacijskih osa, koja ima prednost što ima visoke stupnjeve slobode slične ljudskoj ruci i pogodna je za gotovo svaku putanju ili kut rada. Uparujući se s različitim krajnjim efektorima, šestoosni roboti mogu biti pogodni za širok raspon scenarija primjene kao što su utovar, istovar, farbanje, površinska obrada, testiranje, mjerenje, elektrolučno zavarivanje, točkasto zavarivanje, pakovanje, montaža, alatni strojevi za rezanje strugotine, fiksiranje, posebne montažne operacije, kovanje, livenje itd.
Posljednjih godina, primjena šestosnih robota u industrijskom polju postupno se povećava, posebno u industrijama kao što su nove energetske i automobilske komponente. Prema podacima IFR-a, globalna prodaja industrijskih robota dostigla je 21,7 milijardi američkih dolara u 2022. godini, a očekuje se da će dostići 23 milijarde juana u 2024. Među njima, udio prodaje kineskih industrijskih robota u svijetu premašio je 50%.
Šestoosni roboti se mogu dalje podijeliti na velike šest osi (>20KG) i male šest osi (≤ 20KG) prema veličini tereta. Od kombinovane stope rasta prodaje u proteklih 5 godina, veliki šest osi (48,5%)>kolaborativni roboti (39,8%)>mali šest osi (19,3%)>SCARA roboti (15,4%)>Delta roboti (8%) .
Glavne kategorije industrijskih robota uključujušestoosnih robota, SCARA roboti, Delta roboti i kolaborativni roboti. Industriju robota sa šest osovina karakteriše nedovoljan proizvodni kapacitet visoke klase i prekomjerni kapacitet na nižoj razini. Nezavisni industrijski roboti naše zemlje uglavnom se sastoje od troosnih i četveroosnih koordinatnih robota i planarnih robota sa više zglobova, sa šestoosnim višezglobnim robotima koji čine manje od 6% nacionalne prodaje industrijskih robota.
Globalni industrijski robot Longhairnake čvrsto drži svoju poziciju lidera globalnih industrijskih robota sa svojim vrhunskim ovladavanjem temeljnom tehnologijom CNC sistema. U velikom segmentu sa šest osovina sa niskom stopom lokalizacije i visokim barijerama, prednjače vodeći domaći proizvođači kao što su Aston, Huichuan Technology, Everett i Xinshida, koji posjeduju određeni obim i tehničku snagu.
Sve u svemu, primjenašestoosnih robotau industrijskom polju se postepeno povećava i ima široku tržišnu perspektivu.
Vrijeme objave: 24.11.2023
