Volan i diferencijal odAGV (automatizirano vođeno vozilo)su dvije različite metode vožnje, koje imaju značajne razlike u strukturi, principu rada i karakteristikama primjene:
AGV volan:
1. Struktura:
Volan obično uključuje jedan ili više integrisanih pogonskih motora, motora za upravljanje, reduktora, enkodera i drugih komponenti, koje su direktno ugrađene na osovinu upravljača AGV karoserije. Svaki volan može samostalno kontrolisati smjer i brzinu rotacije, postižući svestrano i proizvoljno upravljanje pod uglom.
2. Princip rada:
Volan nezavisno kontroliše smer rotacije i brzinu svakog točka, omogućavajući vozilu da se kreće u svim pravcima. Na primjer, kada se dva upravljača okreću u istom smjeru i istom brzinom, AGV se kreće naprijed pravolinijski; Kada se dva volana okreću različitim brzinama ili u suprotnim smjerovima,AGVsmože postići složene pokrete kao što su okretanje u mjestu, bočni pomak i kosi pokreti.
3. Karakteristike aplikacije:
Sistem upravljača pruža veliku fleksibilnost i može postići precizno pozicioniranje, mali radijus okretanja, svesmjerno kretanje i druge karakteristike, posebno pogodne za scenarije s ograničenim prostorom, čestim promjenama smjera ili preciznim pristajanjem, kao što su logistika skladištenja, precizna montaža itd.
Točak diferencijala:
1. Struktura: Diferencijalni točak se obično odnosi na sistem sastavljen od dva ili više običnih pogonskih točkova (pogon koji nije u svim smerovima), koji podešavaju razliku u brzini između levog i desnog točka kroz diferencijal da bi se postiglo okretanje vozila. Diferencijalni sistem točkova ne uključuje nezavisni motor za upravljanje, a upravljanje zavisi od razlike u brzini između točkova.
2. Princip rada:
Kada vozite u pravoj liniji, kotači s obje strane kotača diferencijala rotiraju se istom brzinom; Prilikom skretanja, brzina unutrašnjeg točka se usporava, a brzina vanjskog točka povećava, koristeći razliku u brzini kako bi se vozilo glatko okretalo. Diferencijalni kotači su obično upareni sa fiksnim prednjim ili stražnjim kotačima kao vodeći kotači za kompletno upravljanje.
3. Karakteristike aplikacije:
Sistem diferencijalnih kotača ima relativno jednostavnu strukturu, nisku cijenu, praktično održavanje i pogodan je za scenarije koji su osjetljivi na troškove, imaju male zahtjeve za prostorom i imaju relativno konvencionalne zahtjeve za upravljanje, kao što su vanjski pregledi i rukovanje materijalom. Međutim, zbog velikog radijusa okretanja, njegova fleksibilnost i preciznost pozicioniranja su relativno niske.
Ukratko, glavna razlika izmeđuAGV volana točak diferencijala je:
•Način upravljanja:
Volan postiže svestrano upravljanje nezavisnom kontrolom svakog točka, dok se diferencijalni točak oslanja na razliku u brzini između točkova za okretanje.
•Fleksibilnost:
Sistem upravljača ima veću fleksibilnost i može postići omnidirekciono kretanje, mali radijus okretanja, precizno pozicioniranje itd., dok sistem diferencijalnih točkova ima relativno ograničenu sposobnost okretanja i veći radijus okretanja.
Scenariji aplikacije:
Volan je pogodan za situacije koje zahtijevaju veliku iskorištenost prostora, fleksibilnost i preciznost pozicioniranja, kao što su logistika skladištenja, precizna montaža itd.; Diferencijalni točkovi su prikladniji za scenarije koji su osjetljivi na troškove, imaju male zahtjeve za prostorom i imaju relativno konvencionalne zahtjeve za upravljanje, kao što su vanjski pregledi i rukovanje materijalom.
Vrijeme objave: Apr-24-2024
