Primjena odindustrijski robotiu modernoj proizvodnji postaje sve raširenija. Oni ne samo da mogu poboljšati efikasnost proizvodnje, smanjiti troškove rada, već i osigurati kvalitetu i stabilnost proizvoda. Međutim, da bi se u potpunosti iskoristila uloga industrijskih robota, potrebno je ovladati određenim praktičnim i aplikativnim vještinama. Ovaj članak će sažeti praktične vještine rada i primjene industrijskih robota, koje se mogu podijeliti u sljedeće ključne točke:
1. Preliminarna priprema i siguran rad:
Razumjeti priručnik za upotrebu robota, biti upoznati s konstrukcijom robota, postavkama parametara i funkcionalnim ograničenjima.
Provedite neophodnu sigurnosnu obuku, nosite ličnu zaštitnu opremu, pridržavajte se sigurnosnih operativnih procedura i osigurajte da robotski sistem radi u sigurnom načinu rada.
Postavite sigurnosne ograde i dugmad za zaustavljanje u nuždi kako biste spriječili nesreće.
2. Programiranje i otklanjanje grešaka robota:
Koristite softver za programiranje robota (kao što je ABB-ov RobotStudio, FANUC-ov vodič za robote, itd.) za offline programiranje kako biste simulirali putanje kretanja robota i procese zadataka.
Naučite i savladajte robotske programske jezike kao što su RAPID, Karel, itd. za onlajn programiranje i otklanjanje grešaka.
Kalibrirajte koordinatni sistem alata robota (TCP) kako biste osigurali tačnost kretanja robota.
3. Planiranje putanje i kontrola kretanja:
Na osnovu oblika obratka i zahtjevazavarivanje, montaža i drugi procesi, planirajte razumnu putanju kretanja kako biste izbjegli smetnje i sudar.
Postavite odgovarajuće parametre ubrzanja i usporavanja, brzine i ubrzanja kako biste osigurali glatko i efikasno kretanje.
4. Integracija senzora i vizuelnih sistema:
Savladajte kako integrirati i koristiti senzore (kao što su senzori sile, fotoelektrični senzori, itd.) za postizanje robotske percepcije vanjskog okruženja.
Korišćenje vizuelnih sistema za vođenje pozicioniranja, prepoznavanje delova i kontrolu kvaliteta za poboljšanje tačnosti proizvodnje.
5. Optimizacija procesa i podešavanje parametara:
Podesite struju zavarivanja, napon, brzinu i druge parametre prema različitim procesima zavarivanja (kao što su MIG, TIG, lasersko zavarivanje, itd.).
Za zadatke kao što su rukovanje i montaža, prilagodite dizajn učvršćenja, silu hvatanja i vrijeme otpuštanja kako biste osigurali stabilnost procesa.
6. Rješavanje problema i održavanje:
Naučite i vježbajte uobičajene metode rješavanja problema, kao što su ometanje zglobova, abnormalnosti u komunikaciji, kvarovi senzora itd.
Redovno održavajte robota, uključujući podmazivanje, čišćenje i pregled svih spojeva, kablova i senzora robota.
Prema preporukama proizvođača, na vrijeme provodite preventivno održavanje, uključujući zamjenu osjetljivih dijelova, pregled električnih priključaka itd.
7. Integracija sistema i kolaborativni rad:
Integrirajte robote s drugom opremom za automatizaciju (kao što su transportne linije, PLC, AGV, itd.) kako biste postigli automatizaciju proizvodne linije.
U primjeni kolaborativnih robota osigurajte sigurnost suradnje čovjeka i mašine i naučite i primijenite jedinstvene sigurnosne funkcije kolaborativnih robota.
8. Kontinuirano učenje i tehnološke inovacije:
Uz kontinuirani napredak odtehnologija industrijskih robota, nastavit ćemo pratiti nove tehnologije i aplikacije, kao što su platforme robota u oblaku i primjena AI tehnologije u robotima.
Ukratko, praktične vještine rada i primjene industrijskih robota ne pokrivaju samo osnovne vještine kao što su rukovanje, programiranje i otklanjanje grešaka samog robota, već i napredne aplikativne mogućnosti kao što su integracija sistema, optimizacija procesa i sigurnosna prevencija za cjelokupnu automatiziranu proizvodnju. linija. Samo kroz kontinuiranu praksu i učenje efikasnost industrijskih robota može se u potpunosti iskoristiti, efikasnost proizvodnje i kvalitet proizvoda poboljšati.
Vrijeme objave: Apr-08-2024
