Kolaborativni robotisu popularna podindustrija robotike posljednjih godina. Kolaborativni roboti su tip robota koji može sigurno komunicirati/direktno komunicirati s ljudima, proširujući "ljudski" atribut funkcija robota i posjedujući određeno autonomno ponašanje i kolaborativne sposobnosti. Može se reći da su kolaborativni roboti najprećutniji partneri ljudi. U nestrukturiranim okruženjima, kolaborativni roboti mogu sarađivati s ljudima, bezbedno obavljati određene zadatke.
Kolaborativni roboti imaju jednostavnost upotrebe, fleksibilnost i sigurnost. Među njima, upotrebljivost je neophodan uslov za brzi razvoj kolaborativnih robota poslednjih godina, fleksibilnost je neophodan preduslov za široku primenu kolaborativnih robota od strane ljudi, a bezbednost je osnovna garancija za siguran rad kolaborativnih robota. Ove tri glavne karakteristike određuju važnu poziciju kolaborativnih robota u području industrijske robotike, a scenariji njihove primjene su širi odtradicionalni industrijski roboti.
Trenutno je čak 30 domaćih i stranih proizvođača robota lansiralo kolaborativne robotske proizvode i uveli kolaborativne robote u proizvodne linije kako bi završili preciznu montažu, testiranje, pakovanje proizvoda, poliranje, utovar i istovar alatnih mašina i druge poslove. Ispod je kratak uvod u deset najboljih scenarija primjene kolaborativnih robota.
1. Slaganje pakovanja
Paletiranje pakovanja jedna je od primjena kolaborativnih robota. U tradicionalnoj industriji, demontaža i paletiranje su vrlo ponavljajući rad. Upotreba kolaborativnih robota može zamijeniti ručno izmjenjivanje u raspakiranju i paletiranju kutija za pakovanje, što je korisno za poboljšanje urednosti i efikasnosti proizvodnje slaganja artikala. Robot prvo otpakuje kutije za pakovanje s palete i postavlja ih na transportnu liniju. Nakon što kutije stignu do kraja transportne linije, robot usisava kutije i slaže ih na drugu paletu.
2. Poliranje
Kraj kolaborativnog robota opremljen je tehnologijom kontrole sile i uvlačnom inteligentnom plutajućom glavom za poliranje, koja se održava konstantnom silom pomoću pneumatskog uređaja za poliranje površine. Ova aplikacija se može koristiti za poliranje različitih vrsta grubih dijelova u proizvodnoj industriji. Prema zahtjevima procesa, hrapavost površine radnog komada može se grubo ili precizno polirati. Također može održavati konstantnu brzinu poliranja i mijenjati putanju poliranja u realnom vremenu prema veličini kontaktne sile na površini za poliranje, čineći putanju poliranja prikladnom za zakrivljenost površine radnog komada i učinkovito kontrolirajući količinu uklonjenog materijala .
3. Drag Teaching
Operateri mogu ručno povući kolaborativnog robota da postigne određenu pozu ili se kretati duž određene putanje, dok snimaju podatke o pozi tokom nastavnog procesa, na intuitivan način da podučavaju zadacima aplikacije robota. Ovo može znatno skratiti efikasnost programiranja kolaborativnog robota u fazi implementacije aplikacije, smanjiti zahtjeve za operatere i postići cilj smanjenja troškova i povećanja efikasnosti.
4. Lijepljenje i doziranje
Kolaborativni roboti zamjenjuju ljudski radlepljenje, koji uključuje veliku količinu posla i fino je izrađen uz dobar kvalitet. On automatski dozira ljepilo prema programu, dovršava putanju planiranja i može kontrolisati količinu doziranog ljepila prema postavljenim zahtjevima kako bi osigurao ujednačeno doziranje. Široko se koristi u različitim scenarijima koji zahtijevaju primjenu ljepila, kao što su industrija automobilskih dijelova i 3C elektronska industrija.
5. Sklop zupčanika
Tehnologija sklapanja kolaborativne kontrole sile robota može se praktično primijeniti na sklapanje zupčanika u automobilskim prijenosima. Tokom procesa montaže, položaj zupčanika u području hranjenja prvo se opaža vizuelnim sistemom, a zatim se zupčanici hvataju i sklapaju. Tokom procesa montaže, stepen uklapanja između zupčanika se detektuje preko senzora sile. Kada nije otkrivena sila između zupčanika, zupčanici se precizno postavljaju u fiksni položaj kako bi se dovršilo sklapanje planetarnih zupčanika.
6. Sistemsko zavarivanje
Na sadašnjem tržištu, odlični ručni zavarivači postali su vrlo rijetki, a zamjena ručnog zavarivanja kolaborativnim robotskim zavarivanjem je prioritetan izbor za mnoge tvornice. Na osnovu fleksibilnih karakteristika putanje kolaborativnih robotskih ruku, podesite amplitudu i tačnost zakretne ruke i koristite sistem za čišćenje i rezanje kako biste eliminisali blokadu pištolja za zavarivanje i smanjili potrošnju i potrošnju vremena u procesima ručnog rada. Sustav kolaborativnog robotskog zavarivanja ima visoku preciznost i ponovljivost, što ga čini pogodnim za dugoročne proizvodne procese i osigurava konzistentnost u kvaliteti proizvoda. Operacija programiranja sistema za zavarivanje je vrlo jednostavna za početak, čak i neiskusno osoblje može završiti programiranje sistema za zavarivanje u roku od pola sata. Istovremeno, program se može sačuvati i ponovo koristiti, što značajno smanjuje troškove obuke za nove zaposlene.
7. Vijčana brava
U zahtjevnim aplikacijama montaže, kolaborativni roboti postižu precizno zaključavanje vijaka kroz precizno pozicioniranje i prepoznavanje, uz veliku fleksibilnost proizvodnje i prednosti. Oni zamjenjuju ljudske ruke za kompletne automatske uređaje za vađenje, postavljanje i zatezanje vijaka i mogu zadovoljiti potrebe inteligentnih procesa zaključavanja u preduzećima.
8. Kontrola kvaliteta
Korištenje kolaborativnih robota za testiranje može postići visokokvalitetno testiranje i preciznije proizvodne serije. Provođenjem inspekcije kvaliteta dijelova, uključujući sveobuhvatnu inspekciju gotovih dijelova, inspekciju slike visoke rezolucije precizno obrađenih dijelova, te poređenje i potvrdu između dijelova i CAD modela, proces inspekcije kvaliteta može se automatizirati kako bi se brzo dobili rezultati inspekcije.
9. Briga o opremi
Korištenje kolaborativnog robota može održavati više mašina. Kolaborativni roboti za njegu zahtijevaju I/O priključni hardver specifičan za određene uređaje, koji upućuje robota kada da uđe u sljedeći proizvodni ciklus ili kada da dopuni materijale, oslobađajući radnu snagu i poboljšavajući efikasnost proizvodnje.
Pored navedenog, kolaborativni roboti se primjenjuju i u drugim neproizvodnim i netradicionalnim poljima kao što su operacije obrade, medicinske i hirurške procedure, skladištenje i logistika, te održavanje mašina. S razvojem i zrelošću umjetne inteligencije, kolaborativni roboti će postati sve inteligentniji i preuzeti više radnih obaveza u više polja, postajući važni pomoćnici za ljude.
Vrijeme objave: 16.12.2023
