U današnjoj eri brzog tehnološkog razvoja, industrijski roboti igraju sve važniju ulogu u proizvodnji zbog svoje visoke efikasnosti, preciznosti i stabilnosti. Međutim, unatoč brojnim prednostima koje donose industrijski roboti, još uvijek postoje neka ograničenja u njihovoj primjeni.
1、 Visoka cijena
Cijena kupovine industrijskih robota jedno je od glavnih ograničenja njihove primjene. Napredni industrijski robot je skup, a za neka mala i srednja preduzeća ogromna investicija. Osim nabavne cijene, troškovi instalacije, otklanjanja grešaka i održavanja industrijskih robota također su relativno visoki. Proces instalacije zahtijeva profesionalne tehničare koji će raditi i osigurati da se robot može precizno instalirati na proizvodnu liniju. Tokom faze otklanjanja grešaka, potrebno je fino podesiti različite parametre robota kako bi se prilagodili različitim proizvodnim zadacima. U pogledu održavanja, redovno održavanje i popravke su takođe od suštinskog značaja, što od preduzeća zahteva ulaganje određenih ljudskih i materijalnih resursa.
Osim toga,vijek trajanja industrijskih robotaje takođe faktor koji treba uzeti u obzir. Iako industrijski roboti obično imaju dug vijek trajanja, uz kontinuirano napredovanje tehnologije, ubrzava se i brzina zamjene robota. To znači da će kompanije nakon kupovine industrijskih robota možda morati da razmotre nadogradnju ili zamjenu opreme u bliskoj budućnosti, što dodatno povećava troškove.
2、 Kompleksno programiranje i rad
Programiranje i rad industrijskih robota su relativno složeni i zahtijevaju profesionalne tehničare za upravljanje njima. Za neke zaposlenike kompanija bez relevantnog tehničkog obrazovanja, učenje i ovladavanje vještinama programiranja i upravljanja industrijskim robotima zahtijeva puno vremena i truda. Štaviše, industrijski roboti različitih marki i modela mogu imati različite metode programiranja i operativne interfejse, što takođe povećava poteškoće i troškove obuke zaposlenih za preduzeća.
Što se tiče programiranja, industrijski roboti obično zahtijevaju specijalizirani softver za programiranje za programiranje. Ovi softveri obično imaju visok tehnički prag i zahtevaju od programera da imaju određeni nivo znanja u kompjuterskom programiranju i robotskoj tehnologiji. Osim toga, proces programiranja također treba uzeti u obzir faktore kao što su putanja kretanja robota, brzina, ubrzanje, itd., kako bi se osiguralo da robot može precizno završiti proizvodne zadatke. Ovo zahtijeva visok nivo tehničkog znanja i iskustva od programera.
U smislu rada, industrijskim robotima se obično treba upravljati preko kontrolne ploče ili daljinskog upravljača. Treba obratiti pažnju na sigurnost robota tokom rada kako bi se izbjegle nezgode. Istovremeno, operateri također moraju pratiti radni status robota u realnom vremenu kako bi brzo identificirali i riješili probleme. Ovo takođe zahteva visok nivo tehničke stručnosti i osećaj odgovornosti od operatera.
3、 Ograničena prilagodljivost
Industrijski roboti su obično dizajnirani za specifične proizvodne zadatke, a njihova prilagodljivost je relativno ograničena. Kada se proizvodni zadaci promijene, industrijske robote će možda trebati reprogramirati, prilagoditi ili čak zamijeniti novom opremom. Za preduzeća, ovo ne samo da povećava troškove već može uticati i na napredak proizvodnje.
Na primjer, kada se promijeni veličina, oblik ili procesni zahtjevi proizvoda, industrijski roboti će možda morati biti reprogramirani i prilagođeni kako bi se prilagodili novim proizvodnim zadacima. Ako dođe do značajnih promjena, možda će biti potrebno zamijeniti robotske uređaje, alate, senzore i druge komponente ili čak zamijeniti cijelog robota. Za preduzeća je ovo prilično zamoran i dugotrajan proces.
Osim toga, industrijski roboti mogu naići na poteškoće pri rukovanju složenim proizvodnim zadacima. Na primjer, u nekim proizvodnim zadacima koji zahtijevaju visoku fleksibilnost i kreativnost, kao što su ručna izrada rukotvorina, dizajn odjeće, itd., industrijski roboti možda neće biti u stanju s njima se nositi. To je zato što industrijski roboti obično rade prema unaprijed postavljenim programima, bez ljudske fleksibilnosti i kreativnosti.
4、 Sigurnosna pitanja
Industrijski roboti mogu predstavljati prijetnju po sigurnost operatera i okoline tokom rada. Na primjer, thekretanje robota velikom brzinommože dovesti do sudara, a kandže ili alati robota mogu uzrokovati ozljede operatera. Osim toga, roboti mogu stvarati buku, vibracije i elektromagnetno zračenje tokom rada, što može utjecati na fizičko zdravlje operatera.
Kako bi se osigurao siguran rad industrijskih robota, preduzeća moraju poduzeti niz sigurnosnih mjera. Na primjer, postavljanje sigurnosnih zaštitnih uređaja, postavljanje sigurnosnih znakova upozorenja i pružanje sigurnosne obuke za operatere. Iako ove mere mogu efikasno smanjiti bezbednosne rizike, one će takođe povećati troškove i poteškoće u upravljanju preduzećima.
5、 Nedostatak ljudske percepcije i sposobnosti prosuđivanja
Iako industrijski roboti mogu dobiti određene informacije putem senzora i drugih uređaja, njihova percepcija i sposobnost prosuđivanja su još uvijek ograničene u usporedbi s ljudima. U nekim proizvodnim zadacima koji zahtijevaju ljudsku percepciju i sposobnost prosuđivanja, kao što su inspekcija kvaliteta, dijagnoza kvarova, itd., industrijski roboti možda neće moći da se nose s njima.
Na primjer, u procesu inspekcije kvaliteta, ljudi mogu ocijeniti kvalitetu proizvoda kroz različita osjetila kao što su vid, sluh, dodir itd. Industrijski roboti obično mogu detektirati samo fizičke parametre kao što su veličina, oblik i težina proizvoda putem senzora , i možda neće moći precizno otkriti površinske defekte, unutrašnje defekte i druge probleme. U procesu dijagnoze kvara, ljudi mogu utvrditi uzrok i lokaciju kvarova kroz iskustvo i prosuđivanje, te poduzeti odgovarajuće mjere da ih poprave. Međutim, industrijski roboti obično mogu obavljati samo dijagnozu i popravak kvarova prema unaprijed postavljenim programima, a za neke složene probleme s greškama možda neće biti u stanju precizno procijeniti i riješiti ih.
Ukratko, iako industrijski roboti imaju mnoge prednosti u primjeni, postoje i neka ograničenja. Ova ograničenja ne utiču samo napromocija i primjena industrijskih robota, ali i predstavljaju određene izazove razvoju prerađivačke industrije. Kako bi u potpunosti iskoristili prednosti industrijskih robota i prevazišli njihova ograničenja, preduzeća i istraživačke institucije moraju kontinuirano inovirati i razvijati tehnologije za poboljšanje performansi i prilagodljivosti industrijskih robota, smanjenje njihovih troškova i operativnih poteškoća, te jačanje sigurnosnog upravljanja i nadzora industrijskim robotima kako bi se osigurao njihov siguran rad. Samo na taj način industrijski roboti mogu imati veću ulogu u prerađivačkoj industriji, promovirajući transformaciju, nadogradnju i održivi razvoj proizvodne industrije.
Vrijeme objave: Sep-02-2024
