“Prag zapaletiranjeje relativno nizak, ulazak je relativno brz, konkurencija je žestoka i ušao je u fazu zasićenja.”
U očima nekih 3D vizualnih igrača, „Postoji mnogo igrača koji rastavljaju palete, a faza zasićenja je stigla sa niskim profitom, što se više ne smatra dobrim poslom.
Da li je to zaista tako?
GGII je primijetio da je u lice prijatelja koji napreduju, druga grupa 3D vizualnih igrača čvrsto uvjerena da je "stopa penetracije automatskog paletiranja vrlo niska i da još uvijek ima mnogo područja koja nisu osvojena. Plafon je dovoljno visok. .
Sa napretkom tehnologije i ubrzanjem modernizacije, zahtjevi ljudi za brzinom rukovanja postaju sve veći i veći. Međutim, sa trendom povećanja potrošnje, vrste ulaznih materijala su u izobilju i često se dodaju. Tradicionalno ručno paletiranje može se primijeniti samo u situacijama kada su materijali lagani, s velikim promjenama u veličini i obliku i malim protokom. Ako se i dalje oslanja na radnu snagu, daleko je od ispunjavanja zahtjeva za brzinom preduzeća.
Iz perspektive scenarija, scenariji rastavljanja i paletiranja mogu se podijeliti na jedan kod, pojedinačni kod, mješoviti kod i mješoviti kod. Zajednička oprema uključuje mašine za paletiranje,roboti za paletiranje, roboti+mašinski vid, itd.
Dakle, vjeruje se da se igrači koji rastavljaju palete i raspravljaju o mačevima mogu grubo podijeliti u dvije frakcije; Tradicionalne mašinske pite za paletiranje i robotske pite za paletiranje koje ne zahtijevaju mašinski vid; Drugu frakciju predstavljaju igrači mašinskog vida koji su vizuelno vođeni da rastavljaju palete.
Za terminalna preduzeća, mašine za paletiranje i roboti mogu da učine ulazne materijale urednijim i estetski ugodnijim, uštede troškove i poboljšaju efikasnost proizvodnje, čineći ih jednim od oštrih alata za ubrzanje automatizovane proizvodnje.
Gdje su preostale mogućnosti za frakciju strojnog vida jer se tradicionalna frakcija paletizatora i frakcija robota za paletiranje "snažno miješaju" na tržištu paletiranja?
Put do diferencijacije - mješovito paletiranje
Uobičajena pojava na tržištu je da često postoje sljedbenici i imitatori, a povremeno i disruptori, ali najteži je osnivač.
Kada prvi put uđu na određeno tržište, prilika za igrače da dobiju ulaznice je kako se fokusirati na bolne tačke scene i krenuti putem diferencijacije.
Uzmimo za primjer paletiranje kartonskih kutija. Iz perspektive scene, scena sa jednim kodom je relativno jednostavna i tradicionalna, u osnovi koristi istu vrstu ulaznog materijala za paletizaciju, pri čemu se češće koriste mašine za paletiranje i roboti za paletiranje; Pojedinačna demontaža je uglavnom demontaža iste vrste kartonske kutije, koja zahtijeva vizualno vodstvo; Mješovita demontaža uglavnom uključuje demontažu različitih vrsta kartonskih kutija, što zahtijeva vizualno vođenje; Miješanje kodova također uključuje različite vrste paletiranja kartonskih kutija i zahtijeva vizualnu provjeru.
Stoga, prema mišljenju kompanija koje se bave 3D vizijom, potražnja za 3D vizijom na tržištu paletiranja daleko je od zasićenja.
1.Mješovita demontaža
Prvo, pogledajmo mješovitu demontažu.
Do sada, kumulativni broj jedinica (setova) za vizuelnu depaletizaciju u Kini nije dostigao 10000, a automatizovana depaletizacija još nije postignuta. Proporcija depaletizacije koja zahtijeva vizualnu saradnju je vrlo visoka.
Fei Zheping predviđa da bi ovaj udio u budućnosti mogao premašiti 90%. Trenutno je depaletizacija najrašireniji i najzahtjevniji scenario u industriji automatizacije. 80% -90% odrobotaplikacije za ruku i oko su na depaletizaciji, a paletiranje (jednokratni kod) je manje od 10%.
Stoga, iz perspektive tržišne potražnje i tehničkih mogućnosti, scenariji primjene depaletiranja mogu biti standardizirani i sigurni, bez ikakvog sekundarnog razvoja.
2. Mješoviti kod
Za razliku od drugih scenarija, u scenariju paletiranja, mješovito kodiranje je najsloženije. Kako smestiti robu različitih kategorija, veličina i oblika na istu paletu i postići određeni nivo radne efikasnosti je teškoća mešovitog kodiranja.
Na primjer, tokom procesa skladištenja i transporta, udio paletiziranog transporta je relativno nizak, sa 70-80% robe koja nije paletizirana. Stopa penetracije automatizacije ovog procesa je relativno niska, jer palete treba skinuti i sakupiti nazad.
Automatska stopa penetracije mješovitog paletiranja?
Stigla je potražnja za mješovitom paletizacijom, a bolne točke su očigledne. Izazov s kojim se suočavaju 3D vizualni igrači je - kako ubrzati povećanje stope penetracije automatizacije mješovitog paletiranja?
Za 3D vizualne igrače, glavni prioritet je rješavanje problema niske efikasnosti.
Na primjer, u praktičnim scenarijima uobičajeno je naići na problem neuredno mješovitog paletiranja, gdje se roba nasumično isporučuje na radnu stanicu za paletiranje različitih veličina i specifikacija duž transportnih traka. Zbog nemogućnosti radne stanice da predvidi sve predstojeće specifikacije proizvoda i dimenzije na pokretnoj traci, nije moguće postići globalno optimalno planiranje.
Postojeći algoritam BPP (Bin Packaging Problem) ne može se direktno koristiti u stvarnim logističkim scenarijima. Ova vrsta problema paletiranja, gdje se sve specifikacije i dimenzije proizvoda ne mogu unaprijed znati, složeniji je od općeg problema online pakiranja BPP-k (K se odnosi na specifikacije proizvoda i dimenzije koje može unaprijed znati radna stanica za paletiranje) .
U praktičnim scenarijima primjene, da li je k jednako 1 ili 3? Može li uređaj preuzeti jednu od tri stavke ili se jedna stvar može podići za samo jednu stavku? Bilo da se to može unaprijed predvidjeti, zahtjevi za algoritmima će biti relativno visoki. Istovremeno, veličina i visina robe su takođe jedan od faktora koji utiču na algoritam. Zbog karakteristika paleta, algoritam paletiranja je složeniji od općeg BPP-k algoritma pakiranja, uzimajući u obzir ne samo brzinu utovara već i stabilnost oblika paletiranja.
Kralj Sanad Yoshiyama je istakao: Za preduzeća koja se bave 3D vizijom, tehnička poteškoća scena s miješanim kodom leži u nivou algoritma. Koristeći prednosti naših algoritama, ne samo da možemo riješiti probleme poput miješanog koda i mješovitog rastavljanja koje tradicionalni paletizatori i istovarivači ne mogu riješiti, već možemo optimizirati i inteligentne algoritme kao što su algoritmi vizualnog prepoznavanja, algoritmi za planiranje pokreta, algoritmi za planiranje tipa stog i algoritmi za paletiranje za poboljšanje iskorišćenja ladice, stabilnost stog, brzinu utovara, i tako dalje.
Međutim, u očima drugih igrača, objekti različitih oblika i veličina također su jedan od razloga niske stope penetracije hibridne automatizacije za depaletizaciju.
Trenutno, glavni predmeti za depaletizaciju na tržištu su vreće, kartoni i kutije od pjene. Različiti radni objekti imaju različite zahtjeve za 3D viziju.
Ciljanje bolnih tačaka, kroz konkurentske barijere koje uspostavljaju njihove osnovne tehnologije, identifikuju niske automatske veze mešovitog koda i pružaju ciljana rešenja.
Sanad 3D vizualno inteligentna radna stanica za paletiranje ima visok okvir i DLP binokularnu stereo kameru visoke rezolucije, koja snažno prepoznaje konture paketa različitih boja, materijala i veličina; Na osnovu algoritama dubokog učenja, može postići segmentaciju i pozicioniranje svih vrsta naslaganih paketa, kombinujući 2D i 3D informacije za precizno dobijanje boje, veličine, konture, položaja, ugla i drugih informacija paketa; Opremljen naprednim algoritmima kao što su detekcija sudara i planiranje putanje, može efikasno izbjeći sudare i zgrabiti jedan ili više objekata odjednom u skladu sa stvarnim situacijama; Podržava paletiranje u mješovitom stilu kutija i demontažu kaveza.
Osim toga, u izvjesnom smislu, ovo je prilika za poduzeća s mašinskim vidom, kao i za preduzeća robotike.
Suočeni s beskonačnim mogućnostima skrivenim u hibridnoj depaletizaciji, robotičari i vizualno vođeni slagači počeli su da rade zajedno.
Je li vizualno vođenje za paletiranje još uvijek dobar posao?
Da pređemo na stvar, da li je paletiranje još uvijek dobar posao?
Prema podacima istraživanja GGII-a, 2022. godine, obim isporuke 3D kamera vođenih robotima u Kini premašio je 8500 jedinica, od čega je otprilike 2000 jedinica isporučeno na paletiranje, što čini oko 24%.
Iz perspektive podataka, 3D vizija još uvijek ima veliki potencijal za razvoj u primjeni paletizacije. Suočene sa tržišnim prostorom koji se oslobađa paletizacijom, kompanije sa mašinskim vidom aktivno postavljaju ili predlažu rešenja ili izdaju hardverske proizvode i softverske sisteme kako bi zadovoljili fleksibilne i raznolike mešovite potrebe paletizacije, pomažući preduzećima da smanje troškove i povećaju efikasnost.
Nekoliko insajdera iz industrije je reklo: „Bilo da je to dobar posao ili ne, samo pridruživanjem industriji može se bolje razumjeti
Suočeni s naglim povećanjem broja igrača, prema mišljenju Fei Zhepinga, postoji samo jedan put do konačnog uzorka i pobjednika tržišta depaletiranja: istinski jeftini standardizirani proizvodi.
Takozvana standardizacija se odnosi na integraciju 3D kamera i softvera za depaletizaciju, koji se mogu posmatrati kao jedan proizvod. Kupcima uopšte nije potrebno vizuelno otklanjanje grešaka i mogu brzo da počnu i da postignu stvarnu brzu implementaciju na licu mesta.
Dakle, da li je vizualno vođeno paletiranje još uvijek dobar posao?
Vrijeme objave: 09.10.2023
