U današnjoj eri brzog tehnološkog razvoja, industrijski roboti su postali nezaobilazna i važna komponenta proizvodne industrije. Svojom visokom efikasnošću, preciznošću i pouzdanošću mijenjaju način proizvodnje tradicionalne prerađivačke industrije, promičući nadogradnju i transformaciju industrije. Široka primjena industrijskih robota ne samo da poboljšava efikasnost proizvodnje i kvalitet proizvoda, već i smanjuje troškove rada i intenzitet, stvarajući ogromne ekonomske koristi i konkurentske prednosti za poduzeća.
definicija
Industrijski roboti suvišezglobne robotske ruke ili mašinski uređaji sa više stupnjeva slobodedizajniran za industrijsku oblast. Oni mogu automatski izvršavati zadatke i oslanjati se na vlastitu moć i kontrolne sposobnosti kako bi postigli različite funkcije.
klasifikacija
Klasificiran prema strukturnom obliku
1. Dekartov koordinatni robot: ima tri linearna pokretna zgloba i kreće se duž X, Y i Z osa kartezijanskog koordinatnog sistema.
2. Cilindrični koordinatni robot: Ima jedan rotirajući zglob i dva linearna pokretna zgloba, a njegov radni prostor je cilindričan.
3. Sferni koordinatni robot: Ima dva rotirajuća zgloba i jedan linearni pokretni zglob, a njegov radni prostor je sferičan.
4. Robot tipa zgloba: ima više rotirajućih zglobova, fleksibilne pokrete i veliki radni prostor.
Klasificirano prema oblasti primjene
1. Robot za rukovanje: koristi se za rukovanje materijalom, utovar i istovar i paletiranje.
2. Roboti za zavarivanje: koriste se za različite procese zavarivanja, kao što su elektrolučno zavarivanje, zavarivanje zaštićeno plinom, itd.
3. Robot za montažu: koristi se za montažu komponenti.
4. Robot za prskanje: koristi se za površinsku obradu proizvoda prskanjem.
Princip rada i komponente industrijskih robota
（1） Princip rada
Industrijski roboti dobijaju uputstvakroz kontrolni sistem i pokreću izvršni mehanizam da dovrše različite radnje. Njegov kontrolni sistem obično uključuje senzore, kontrolere i drajvere. Senzori se koriste za percepciju informacija kao što su položaj, držanje i radno okruženje robota. Kontroler generiše kontrolne instrukcije na osnovu povratnih informacija od senzora i unapred podešenih programa, a vozač pretvara kontrolne instrukcije u kretanje motora kako bi postigao radnje robota.
（2） Komponente
1. Mehaničko tijelo: uključujući tijelo, ruke, zglobove, šake i druge strukture, to je mehanizam za izvršavanje pokreta robota.
2. Pogonski sistem: Pruža snagu za kretanje robota, obično uključujući motore, reduktore i mehanizme prijenosa.
3. Kontrolni sistem: To je osnovni dio robota, odgovoran za kontrolu kretanja, radnji i operacija robota.
4. Sistem percepcije: sastavljen od različitih senzora kao što su senzori položaja, senzori sile, vizuelni senzori, itd., koji se koriste za opažanje radnog okruženja i sopstvenog stanja robota.
5. Krajnji efektor: To je alat koji roboti koriste za obavljanje specifičnih zadataka, kao što su alati za hvatanje, alati za zavarivanje, alati za prskanje itd.
Prednosti i područja primjene industrijskih robota
（1） Prednosti
1. Poboljšati efikasnost proizvodnje
Industrijski roboti mogu raditi kontinuirano, uz veliku brzinu kretanja i visoku preciznost, što može uvelike skratiti proizvodni ciklus i poboljšati efikasnost proizvodnje. Na primjer, na proizvodnoj liniji automobila roboti mogu završiti zadatke kao što su zavarivanje i farbanje karoserije u kratkom vremenskom periodu, poboljšavajući efikasnost proizvodnje i učinak.
2. Poboljšati kvalitet proizvoda
Robot ima visoku preciznost i dobru ponovljivost u svojim pokretima, što može osigurati stabilnost i konzistentnost kvaliteta proizvoda. U industriji proizvodnje elektronike, roboti mogu precizno izvršiti postavljanje i montažu čipa, poboljšavajući kvalitetu i pouzdanost proizvoda.
3. Smanjite troškove rada
Roboti mogu zamijeniti ručni rad kako bi izvršili zadatke koji se ponavljaju i visokog intenziteta, smanjujući potražnju za ručnim radom i na taj način smanjujući troškove rada. Istovremeno, troškovi održavanja robota su relativno niski, što može uštedjeti mnogo troškova za preduzeća na dugi rok.
4. Poboljšati radno okruženje
Neka opasna i oštra radna okruženja, poput visokih temperatura, visokog pritiska, otrovnih i štetnih materija, predstavljaju prijetnju fizičkom zdravlju radnika. Industrijski roboti mogu zamijeniti ljudski rad u tim sredinama, poboljšavajući radno okruženje i osiguravajući sigurnost i zdravlje radnika.
（2） Razvojni trendovi
1. Inteligencija
Uz kontinuirani razvoj tehnologije umjetne inteligencije, industrijski roboti će postati sve inteligentniji. Roboti će imati sposobnost da samostalno uče, donose autonomne odluke i prilagođavaju se svom okruženju, omogućavajući im da bolje izvršavaju složene zadatke.
2. Saradnja ljudskih mašina
Budući industrijski roboti više neće biti izolirani pojedinci, već partneri sposobni za suradnju s ljudskim radnicima. Ljudski roboti za kolaboraciju imat će veću sigurnost i fleksibilnost i mogu raditi zajedno s ljudskim radnicima u istom radnom prostoru kako bi obavili zadatke.
3. Minijaturizacija i smanjenje težine
Kako bi se prilagodili više scenarija primjene, industrijski roboti će se razvijati prema minijaturizaciji i laganoj težini. Mali i lagani roboti mogu raditi u uskim prostorima, što ih čini fleksibilnijim i praktičnijim.
4. Polja primjene se stalno šire
Područja primjene industrijskih robota nastavit će se širiti, osim u tradicionalnim proizvodnim područjima, oni će također biti široko korišteni u medicinskim, poljoprivrednim, uslužnim i drugim poljima.
Izazovi i protumjere s kojima se suočava razvoj industrijskih robota
（1） Izazov
1. Tehničko usko grlo
Iako je tehnologija industrijskih robota postigla veliki napredak, još uvijek postoje uska grla u nekim ključnim tehnološkim aspektima, kao što su sposobnost percepcije, sposobnost autonomnog donošenja odluka i fleksibilnost robota.
2. Visoka cijena
Troškovi nabavke i održavanja industrijskih robota su relativno visoki, a za neka mala i srednja poduzeća prag ulaganja je visok, što ograničava njihovu široku primjenu.
3. Nedostatak talenata
Istraživanje i razvoj, primjena i održavanje industrijskih robota zahtijevaju veliki broj profesionalnih talenata, ali trenutno postoji manjak srodnih talenata, što ograničava razvoj industrije industrijskih robota.
（2） Strategija odgovora
1. Ojačati tehnološko istraživanje i razvoj
Povećajte ulaganja u istraživanje i razvoj ključnih tehnologija za industrijske robote, probijte tehnološka uska grla i poboljšajte performanse i nivo inteligencije robota.
2. Smanjite troškove
Kroz tehnološke inovacije i proizvodnju velikih razmjera, troškovi industrijskih robota mogu se smanjiti, njihova isplativost poboljšati, a više poduzeća ih može priuštiti.
3. Ojačati kultivaciju talenata
Ojačati obrazovanje i obuku stručnjaka vezanih za industrijske robote, kultivirati više profesionalnih talenata i zadovoljiti potrebe industrijskog razvoja.
7、 Zaključak
Kao inovativna snaga u prerađivačkoj industriji,industrijski robotiodigrali su važnu ulogu u poboljšanju efikasnosti proizvodnje, kvaliteta proizvoda i smanjenju troškova rada. Uz kontinuirani napredak tehnologije i širenje polja primjene, razvojni izgledi industrijskih robota su široki. Međutim, postoje i neki izazovi u procesu razvoja koji se moraju riješiti mjerama kao što su jačanje tehnološkog istraživanja i razvoja, smanjenje troškova i kultiviranje talenata. Vjerujem da će industrijski roboti u budućnosti donijeti više mogućnosti i promjena u razvoj prerađivačke industrije, promovirajući njen razvoj prema inteligenciji, efikasnosti i zelenosti.
Vrijeme objave: 07.08.2024
