Rješavanje grešaka u zavarivanju kod robota za zavarivanjeobično uključuje sljedeće aspekte:
1. Optimizacija parametara:
Parametri procesa zavarivanja: Podesite struju zavarivanja, napon, brzinu, brzinu protoka gasa, ugao elektrode i druge parametre kako bi odgovarali materijalima za zavarivanje, debljini, obliku spoja, itd. Ispravne postavke parametara mogu izbjeći probleme kao što su odstupanje zavarivanja, podrezivanje, poroznost i prskanje .
Parametri zamaha: Za situacije koje zahtijevaju zavarivanje zamahom, optimizirajte amplitudu zamaha, frekvenciju, početne i krajnje uglove, itd. kako biste poboljšali formiranje zavara i spriječili defekte.
2. Pištolj za zavarivanje i pozicioniranje radnog komada:
TCP kalibracija: Osigurajte tačnost središnje točke pištolja za zavarivanje (TCP) kako biste izbjegli odstupanje zavarivanja uzrokovano nepreciznim pozicioniranjem.
● Učvršćenje radnog predmeta: Uverite se da je učvršćenje radnog komada stabilno i tačno postavljeno kako biste izbegli defekte zavarivanja uzrokovane deformacijom radnog komada tokom procesa zavarivanja.
3. Tehnologija praćenja šavova zavarivanja:
Vizuelni senzor: Praćenje položaja i oblika zavara u realnom vremenu pomoću vizuelnih ili laserskih senzora, automatsko podešavanje putanje pištolja za zavarivanje, osiguravanje preciznosti praćenja zavara i smanjenje nedostataka.
Senzor luka: pružanjem povratnih informacija kao što su napon i struja luka,parametri zavarivanjai položaj pištolja se dinamički prilagođavaju promjenama na površini radnog komada, sprječavajući odstupanje zavarivanja i podrezivanje.
4. Zaštita od plina:
Čistoća i brzina protoka gasa: Uverite se da čistoća zaštitnih gasova (kao što su argon, ugljen-dioksid, itd.) ispunjava zahteve, da je brzina protoka odgovarajuća i izbegavajte poroznost ili oksidacione defekte uzrokovane problemima kvaliteta gasa.
● Dizajn i čišćenje mlaznica: Koristite mlaznice odgovarajuće veličine i oblika, redovno čistite unutrašnje zidove i kanale mlaznica i osigurajte da plin ravnomjerno i glatko pokriva zavarene spojeve.
5. Materijali za zavarivanje i predtretman:
Izbor žice za zavarivanje: Odaberite žice za zavarivanje koje odgovaraju osnovnom materijalu kako biste osigurali dobre performanse zavarivanja i kvalitet zavarivanja.
● Čišćenje radnog predmeta: Uklonite nečistoće kao što su mrlje od ulja, rđe i oksidne ljuske sa površine obratka kako biste osigurali čisto sučelje zavarivanja i smanjili defekte zavarivanja.
6. Programiranje i planiranje putanje:
Put zavarivanja: Razumno planirajte početnu i završnu tačku, redoslijed, brzinu itd. zavarivanja kako biste izbjegli pukotine uzrokovane koncentracijom naprezanja i osigurali da je zavareni šav ujednačen i pun.
● Izbjegavajte smetnje: Prilikom programiranja uzmite u obzir prostorni odnos između pištolja za zavarivanje, radnog komada, učvršćenja itd. kako biste izbjegli sudare ili smetnje tokom procesa zavarivanja.
7. Monitoring i kontrola kvaliteta:
Praćenje procesa: Praćenje promjena parametara i kvaliteta zavarivanja u realnom vremenu tokom procesa zavarivanja pomoću senzora, sistema za prikupljanje podataka, itd., kako bi se brzo identificirali i ispravili problemi.
● Ispitivanje bez razaranja: Nakon zavarivanja, potrebno je izvršiti ultrazvučno, radiografsko ispitivanje, ispitivanje magnetnim česticama i druga ispitivanja bez razaranja kako bi se potvrdio unutrašnji kvalitet zavara, a nekvalifikovani zavari će se popraviti.
8. Obuka i održavanje osoblja:
● Obuka operatera: Uverite se da su operateri upoznati sa procesima zavarivanja, operacijama opreme i rešavanju problema, da mogu ispravno da podese i podese parametre i da brzo rešavaju probleme koji se javljaju tokom procesa zavarivanja.
● Održavanje opreme: Redovno održavanje, inspekcija i kalibracijaroboti za zavarivanjekako bi bili sigurni da su u dobrom radnom stanju.
Kroz sveobuhvatne mjere gore spomenute, defekti zavarivanja koje stvaraju roboti za zavarivanje mogu se efikasno smanjiti, a kvalitet zavarivanja i efikasnost proizvodnje mogu se poboljšati. Specifična rješenja zahtijevaju prilagođeni dizajn i implementaciju zasnovanu na stvarnim uvjetima zavarivanja, tipovima opreme i svojstvima kvara.
Vrijeme objave: Jun-17-2024
