Izbor odindustrijski robotije složen zadatak koji uzima u obzir više faktora. Slijede neka ključna razmatranja:
1. Scenariji i zahtjevi aplikacije:
Pojasnite u kojoj proizvodnoj liniji će se robot koristiti, kao što su zavarivanje, montaža, rukovanje, prskanje, poliranje, paletizacija i drugi različiti scenariji primjene.
Razmotrite svojstva, dimenzije, težinu i oblik materijala na proizvodnoj liniji.
2. Nosivost:
Odaberite robote na osnovu maksimalne težine potrebne za rukovanje ili rukovanje materijalima, osiguravajući da njihov nosivost bude dovoljna za obavljanje zadatka.
3. Obim posla:
Veličina radnog prostora robota određuje njegov doseg, osiguravajući darobotska rukamože zadovoljiti potrebe radnog prostora.
4. Preciznost i ponovljena tačnost pozicioniranja:
Za zadatke koji zahtijevaju visoku preciznost, kao što su precizna montaža i zavarivanje, roboti bi trebali imati visoku tačnost pozicioniranja i tačnost višestrukog pozicioniranja.
5. Brzina i vrijeme otkucaja:
Odaberite robote u skladu sa zahtjevima ritma proizvodne linije, a brzi roboti mogu poboljšati efikasnost proizvodnje.
6. Fleksibilnost i programibilnost:
Razmislite da li roboti podržavaju fleksibilno programiranje i mogu li se prilagoditi promjenama u proizvodnim zadacima.
7. Način navigacije:
Odaberite odgovarajuće metode navigacije na osnovu rasporeda proizvodne linije i zahtjeva procesa, kao što su fiksna putanja, slobodna putanja, laserska navigacija, vizualna navigacija itd.
8. Kontrolni sistem i softver:
Osigurati nesmetanu integraciju sistema upravljanja robotom sa postojećim sistemom upravljanja proizvodnjom, ERP sistemom itd. u fabrici.
9. Sigurnost i zaštita:
Roboti treba da budu opremljeni odgovarajućim sigurnosnim zaštitnim uređajima, kao što su sigurnosne ograde, rešetke, uređaji za zaustavljanje u nuždi, itd., kako bi se osigurala sigurnost saradnje ljudi i mašina.
10. Održavanje i servis:
Uzmite u obzir mogućnost postprodajnog servisa i tehničke podrške proizvođača robota, kao i nabavku rezervnih dijelova.
11. Troškovi ulaganja i stopa povrata:
Izračunajte ulazne troškove i očekivane koristi, uključujući troškove kupovine, troškove instalacije i puštanja u rad, troškove rada i održavanja samog robota. Sveobuhvatnim vaganjem gore navedenih faktora može se odabrati industrijski robot koji je najpogodniji za specifične potrebe proizvodne linije.
Osim toga, s razvojem tehnologije potrebno je obratiti pažnju i na to da li roboti imaju napredne karakteristike poput inteligencije, autonomnog učenja i saradnje čovjeka i mašine, kako bi se što bolje prilagodili budućim proizvodnim okruženjima.
Prilikom odabira industrijskih robota treba se pridržavati sljedećih principa:
1. Princip primjenjivosti: Odaberite tipove robota na osnovu specifičnih zahtjeva procesa na proizvodnoj liniji, kao što su elektrolučno zavarivanje, točkasto zavarivanje, montaža, rukovanje, lijepljenje, rezanje, poliranje, pakovanje, itd. Osigurajte da roboti mogu izvršiti određene proizvodne zadatke
2. Princip opterećenja i hoda: Odaberite nosivost robota prema težini materijala koji će se transportirati ili koristiti, i odaberite dužinu raspona ruke i radni radijus robota prema radnom rasponu.
3. Princip preciznosti i brzine: Za visoko precizne zadatke kao što su precizna montaža i elektronska montaža, potrebno je odabrati robote sa velikom ponovljivošću i preciznošću pozicioniranja. Istovremeno, odaberite odgovarajuću brzinu kretanja na osnovu ritma proizvodnje i zahtjeva efikasnosti.
4. Principi fleksibilnosti i skalabilnosti: Razmotrite da li robot ima dovoljnu fleksibilnost da se prilagodi promjenama u različitim proizvodima ili proizvodnim linijama i da li podržava naknadne nadogradnje i proširenja.
5. Sigurnosni princip: Osigurajte da robot ima potpune sigurnosne mjere zaštite, kao što su sigurnosne ograde, uređaji za zaustavljanje u nuždi, sigurnosni senzori, itd., i da je u skladu sa relevantnim sigurnosnim standardima i propisima.
6. Princip integracije i kompatibilnosti: Razmotrite kompatibilnost i integraciju sistema kontrole robota sa postojećom proizvodnom opremom, sistemima za kontrolu proizvodnih linija, ERP/MES sistemima, itd., i da li se može postići razmjena podataka i komunikacija u realnom vremenu.
7. Principi pouzdanosti i mogućnosti održavanja: Odaberite robne marke robota sa dobrom reputacijom brenda, visokom pouzdanošću, dugim vijekom trajanja, praktičnim održavanjem i dovoljnom zalihom rezervnih dijelova.
8. Ekonomski princip: Na osnovu faktora kao što su početni troškovi ulaganja, operativni troškovi, očekivani vijek trajanja, potrošnja energije i troškovi održavanja, izvršite analizu troškova cijelog životnog ciklusa kako biste osigurali razumne povrate ulaganja.
9. Tehnička podrška i principi usluga: Procijenite tehničku snagu, servisne mogućnosti i obaveze proizvođača robota za postprodajne usluge kako biste osigurali efikasnu tehničku podršku tokom instalacije opreme, otklanjanja grešaka, održavanja i nadogradnje.
Ukratko, prilikom odabira industrijskih robota, potrebno je sveobuhvatno razmotriti više faktora kao što su stvarne proizvodne potrebe, tehničke performanse, ekonomske koristi, sigurnost i pouzdanost, te kasnije održavanje kako bi se osiguralo da roboti mogu učinkovito poboljšati efikasnost proizvodnje, smanjiti troškove, osigurati proizvodnju sigurnost i prilagođavanje budućim promjenama u načinima proizvodnje.
Vrijeme objave: Mar-11-2024
