U protekloj deceniji, razvoj tehnologije je revolucionirao svijet i automatizirana vozila nisu izuzetak. Autonomna vozila, često nazivanavozila sa automatskim vodičem (AGV), privukli su pažnju javnosti zbog svog potencijala da transformišu transportnu industriju. Ova vozila koriste kombinaciju senzora, kamera, lidara i sistema sličnih lidaru da detektuju i reaguju na svoje okruženje. U ovom članku ćemo se pozabaviti različitim načinima na koje AGV-ovi mogu upoznati okolno okruženje.
Šta su vozila sa automatskim vodičem?
An vozilo sa automatskim vodičemje vrsta industrijskog robota koji je programiran da prenosi materijale s jedne lokacije na drugu bez ljudske pomoći. AGV se koriste u skladištima, proizvodnim pogonima i drugim industrijskim okruženjima za transport sirovina, gotovih proizvoda i svega između. Oni rade pomoću senzora i softverskih algoritama koji im omogućavaju da otkriju i navigiraju oko prepreka. AGV vozila dolaze u mnogo oblika i veličina, od malih paletnih viličara do velikih autonomnih kamiona koji mogu premjestiti čitava skladišta robe.
Vrste senzora koji se koriste u vozilima s automatskim vođenjem
AGV-ovi su opremljeni nizom senzora koji im pomažu u navigaciji okoline. Ovi senzori mogu otkriti sve, od zidova i prepreka do položaja drugih vozila na putu. Pogledajmo bliže neke od najčešćih tipova senzora koji se koriste u AGV-ovima:
1. LiDAR senzori
LiDAR je skraćenica od Light Detection and Ranging. Emituje laserske zrake koji se odbijaju od objekata i vraćaju se senzoru, omogućavajući senzoru da kreira 3D mapu okolnog okruženja. LiDAR senzori mogu otkriti druga vozila, pješake i objekte poput drveća ili zgrada. Često se nalaze na autonomnim automobilima i mogli bi biti ključ za stvaranje potpuno autonomnih vozila jednog dana.
2. GPS senzori
GPS senzori se koriste za određivanje lokacije AGV-a. Oni pružaju preciznu lokaciju koristeći satelite koji kruže oko Zemlje. Iako GPS tehnologija nije nova, ona je kritičan alat za navigaciju u AGV-ovima.
3. Kamere
Kamere snimaju slike okolnog okruženja, a zatim koriste softverske algoritme da ih interpretiraju. Kamere se često koriste za otkrivanje oznaka traka i saobraćajnih znakova, omogućavajući vozilu da se pouzdano kreće putevima.
4. Inercijalne mjerne jedinice
Inercijalne mjerne jedinice (IMU) se koriste za određivanje orijentacije AGV-a u prostoru. Često se koriste u kombinaciji s drugim senzorima, kao što je LiDAR, kako bi se pružila potpuna slika okoline AGV-a.
Kako se AGV-ovi snalaze u svom okruženju?
Vozila sa automatskim vodičem koriste kombinaciju senzora i softverskih algoritama za navigaciju u svom okruženju. Prvi korak je da AGV kreira mapu okruženja u kojem radi. Ova mapa će se koristiti kao referentna tačka za AGV za navigaciju kroz okruženje. Kada je mapa kreirana, AGV koristi svoje senzore da otkrije svoju lokaciju u odnosu na kartu. Zatim izračunava najoptimalniji put na osnovu karte i drugih faktora kao što su promet i prepreke.
AGV softverski algoritmi uzimaju u obzir mnoge faktore prilikom određivanja najbolje rute. Na primjer, algoritmi će uzeti u obzir najkraću udaljenost između dvije točke, vrijeme koje će biti potrebno da se stigne od jedne do druge tačke i potencijalne prepreke na putu. Koristeći ove podatke, AGV može odrediti najbolji put kojim treba ići.
AGV također imaju sposobnost prilagođavanja promjenjivim okruženjima. Na primjer, ako se pojavi nova prepreka koja nije bila prisutna kada je AGV prvobitno mapirao svoje okruženje, koristit će svoje senzore da otkrije prepreku i ponovo izračuna putanju. Ova adaptacija u realnom vremenu je kritična za AGV vozila za siguran rad u dinamičnim okruženjima kao što su skladišta i proizvodni pogoni.
Vozila sa automatskim vodičem revolucioniraju transportnu industriju, a način na koji se kreću u svom okruženju je ključan za njihov uspjeh. Koristeći kombinaciju senzora i softverskih algoritama, AGV mogu otkriti i odgovoriti na svoje okruženje u realnom vremenu. Iako još uvijek postoje izazovi koje treba savladati prije nego što AGV-ovi postanu mainstream, inovacije u tehnologiji dovele su nas bliže potpuno autonomnoj budućnosti za transport. Uz kontinuirani napredak i testiranje, uskoro ćemo vidjeti kako AGV vozila mijenjaju transportnu industriju u godinama koje dolaze.
Vrijeme objave: 16.08.2024
