Robot slaganjeje automatizirana oprema visokih performansi koja se koristi za automatsko hvatanje, transport i slaganje različitih pakiranih materijala (kao što su kutije, vreće, palete, itd.) na proizvodnoj liniji i njihovo uredno slaganje na palete prema određenim načinima slaganja. Princip rada robotskog paletizatora uglavnom uključuje sljedeće korake:
1. Prijem materijala i skladištenje:
Upakovani materijali se transportuju do područja robota za slaganje kroz transporter na proizvodnoj liniji. Obično se materijali sortiraju, orijentiraju i pozicioniraju kako bi se osigurao precizan i tačan ulazak u radni opseg robota.
2. Detekcija i pozicioniranje:
Robot za paletiranje prepoznaje i locira položaj, oblik i status materijala putem ugrađenih vizualnih sistema, fotoelektričnih senzora ili drugih uređaja za detekciju, osiguravajući precizno hvatanje.
3. Materijali za hvatanje:
Prema različitim karakteristikama materijala,robot za paletiranjeopremljen je prilagodljivim elementima, kao što su usisne čašice, hvataljke ili kombinovane hvataljke, koje mogu čvrsto i precizno uhvatiti različite vrste kutija za pakovanje ili vreća. Učvršćenje, koje pokreće servo motor, pomiče se precizno iznad materijala i vrši akciju hvatanja.
4. Rukovanje materijalom:
Nakon hvatanja materijala, robot za paletiranje ga koristivišezglobna robotska ruka(obično struktura sa četiri, pet ili čak šest osa) za podizanje materijala sa transportne linije i transportovanje do unapred određene pozicije za paletiranje kroz složene algoritme kontrole kretanja.
5. Slaganje i postavljanje:
Pod vodstvom kompjuterskih programa, robot postavlja materijale na palete jednu po jednu prema unaprijed postavljenom načinu slaganja. Za svaki postavljeni sloj, robot prilagođava svoje držanje i položaj prema postavljenim pravilima kako bi osigurao stabilno i uredno slaganje.
6. Kontrola slojeva i zamjena ležišta:
Kada paletizacija dostigne određeni broj slojeva, robot će dovršiti paletiranje trenutne serije prema uputama programa, a zatim može pokrenuti mehanizam zamjene ladice za uklanjanje paleta ispunjenih materijalom, zamijeniti ih novim paletama i nastaviti s paletiranjem. .
7. Kružni domaći zadatak:
Gore navedeni koraci nastavljaju da se ponavljaju dok se svi materijali ne slažu. Konačno, palete napunjene materijalom će se istisnuti iz prostora za slaganje za viljuškar i druge alate za rukovanje za transport u skladište ili druge naknadne procese.
Ukratko,robot za paletiranjekombinuje različita tehnološka sredstva kao što su precizne mašine, električni prenos, senzorska tehnologija, vizuelno prepoznavanje i napredne algoritme upravljanja za postizanje automatizacije rukovanja materijalom i paletizacije, značajno poboljšavajući efikasnost proizvodnje i tačnost upravljanja skladištem, istovremeno smanjujući intenzitet rada i troškove rada.
Vrijeme objave: Apr-15-2024
