1. Koja je definicija industrijskog robota?
Robot ima više stupnjeva slobode u trodimenzionalnom prostoru i može realizirati mnoge antropomorfne radnje i funkcije, dok je industrijski robot robot koji se koristi u industrijskoj proizvodnji.Karakteriše ga programibilnost, personifikacija, univerzalnost i elektromehanička integracija.
2.Koji je stepen slobode robota?Koliko stupnjeva slobode zahtijevaju operacije položaja robota?
Stupnjevi slobode odnose se na broj nezavisnih pomeranja osovine koordinata, što ne bi trebalo da uključuje stepene slobode otvaranja i zatvaranja hvataljke (krajnjeg alata).Zahteva šest stepena slobode da bi se opisao položaj i stav objekta u trodimenzionalnom prostoru, tri stepena slobode za rad sa položajem (struk, rame, lakat) i tri stepena slobode za rad u položaju (nagib, skretanje, okretanje ).
3. Koji su glavni tehnički parametri industrijskih robota?
Stepeni slobode, ponavljajuća tačnost pozicioniranja, radni opseg, maksimalna radna brzina i nosivost.
4. Koje su funkcije trupa i ruke?
Trup je dio koji podržava ruku, koji općenito ostvaruje pokrete kao što su podizanje, zakretanje i nagib.Trup mora biti projektovan sa dovoljnom krutošću i stabilnošću;Pokret mora biti fleksibilan.Općenito, mora se obezbijediti uređaj za vođenje;Strukturalni raspored treba da bude razuman.Ruka je komponenta koja podržava statička i dinamička opterećenja ručnog zgloba i radnog komada, posebno kada se kreće velikom brzinom, proizvodiće veliku inercijsku silu, uzrokujući udar i utječući na točnost pozicioniranja.
Vrijeme objave: 23.08.2023
