Industrijski roboti su multifunkcionalna elektromehanička integrisana automatska mehanička oprema i sistemi sa više stupnjeva slobode koji mogu izvršiti neke operativne zadatke u proizvodnom procesu kroz ponovljeno programiranje i automatsko upravljanje. Kombinacijom proizvodnog domaćina ili proizvodne linije, može se formirati jedna mašina ili sistem automatizacije sa više mašina za postizanje proizvodnih operacija kao što su rukovanje, zavarivanje, montaža i prskanje.
Trenutno, tehnologija industrijskih robota i industrijski razvoj su brzi, te se sve više koristi u proizvodnji, postajući važna visoko automatizirana oprema u modernoj proizvodnji.
2、 Karakteristike industrijskih robota
Od kada je prva generacija robota predstavljena u Sjedinjenim Državama ranih 1960-ih, razvoj i primjena industrijskih robota brzo su se razvijali. Međutim, najznačajnije karakteristike industrijskih robota su sljedeće.
1. Programabilan. Dalji razvoj automatizacije proizvodnje je fleksibilna automatizacija. Industrijski roboti se mogu reprogramirati s promjenama u radnom okruženju, tako da mogu igrati dobru ulogu u malim serijama, višestrukim, uravnoteženim i efikasnim fleksibilnim proizvodnim procesima, te su važna komponenta fleksibilnih proizvodnih sistema (FMS).
2. Humanizacija. Industrijski roboti imaju slične mehaničke strukture kao što su hodanje, rotacija struka, podlaktice, podlaktice, zglobovi, kandže, itd., i imaju kompjutere u kontroli. Osim toga, inteligentni industrijski roboti također imaju mnogo biosenzora sličnih ljudima, kao što su senzori kontakta s kožom, senzori sile, senzori opterećenja, vizualni senzori, akustični senzori, jezične funkcije, itd. Senzori poboljšavaju prilagodljivost industrijskih robota okolnom okruženju.
3. Univerzalnost. Osim posebno dizajniranih industrijskih robota, opći industrijski roboti imaju dobru svestranost pri obavljanju različitih operativnih zadataka. Na primjer, zamjena ručnih operatera (kandže, alati, itd.) industrijskih robota. Može obavljati različite operativne zadatke.
4. Integracija mehatronike.Tehnologija industrijskih robotauključuje širok spektar disciplina, ali je kombinacija mehaničkih i mikroelektronskih tehnologija. Inteligentni roboti treće generacije ne samo da imaju različite senzore za dobivanje vanjskih informacija o okolišu, već imaju i umjetnu inteligenciju kao što su sposobnost pamćenja, sposobnost razumijevanja jezika, sposobnost prepoznavanja slika, rasuđivanja i prosuđivanja, što je usko povezano s primjenom mikroelektronske tehnologije. , posebno primjena kompjuterske tehnologije. Stoga razvoj robotske tehnologije može potvrditi i razvoj i nivo primjene nacionalne nauke i industrijske tehnologije.
3、 Pet najčešće korištenih područja primjene industrijskih robota
1. Primjena mehaničke obrade (2%)
Primjena robota u industriji mehaničke obrade nije velika i čini samo 2%. Razlog može biti taj što na tržištu postoji mnogo opreme za automatizaciju koja može nositi zadatke mehaničke obrade. Roboti za mehaničku obradu uglavnom se bave livenjem delova, laserskim rezanjem i rezanjem vodenim mlazom.
2.Primjena robotskim prskanjem (4%)
Robot prskanje se ovdje uglavnom odnosi na farbanje, doziranje, prskanje i druge radove, pri čemu je samo 4% industrijskih robota uključeno u primjene prskanja.
3. Aplikacija za sklapanje robota (10%)
Montažni roboti se uglavnom bave montažom, demontažom i održavanjem komponenti. Zbog brzog razvoja tehnologije robotskih senzora u posljednjih nekoliko godina, primjena robota je postala sve raznolikija, što je direktno dovelo do smanjenja udjela robotskih sklopova.
4. Primjena robotskog zavarivanja (29%)
Primjena robotskog zavarivanja uglavnom uključuje točkasto zavarivanje i elektrolučno zavarivanje koje se koristi u automobilskoj industriji. Iako su roboti za točkasto zavarivanje popularniji od robota za elektrolučno zavarivanje, roboti za elektrolučno zavarivanje su se brzo razvili posljednjih godina. Mnoge radionice za obradu postepeno uvode robote za zavarivanje kako bi postigli automatske operacije zavarivanja.
5. Aplikacije za rukovanje robotima (38%)
Trenutno je obrada još uvijek prvo polje primjene robota, koje čini oko 40% cjelokupnog programa primjene robota. Mnoge automatizirane proizvodne linije zahtijevaju korištenje robota za operacije materijala, obrade i slaganja. Posljednjih godina, s porastom kolaborativnih robota, tržišni udio robota za obradu raste.
Posljednjih godina, s razvojem tehnologije, tehnologija industrijskih robota brzo je napredovala. Dakle, različite vrste industrijskih mašina uključuju visokotehnološku tehnologiju?
Vrijeme objave: Apr-03-2024
