AGV roboti igraju sve važniju ulogu u modernoj industrijskoj proizvodnji i logistici. AGV roboti su značajno poboljšali nivo automatizacije proizvodnje i logistike zbog svoje visoke efikasnosti, tačnosti i fleksibilnosti. Dakle, koje su komponente AGV robota? Ovaj članak će pružiti detaljan uvod u komponente AGV robota i istražiti njihovu primjenu u različitim poljima.
1、Sastav AGV robota
Tijelo dio
Tijelo AGV robota je glavni dio, obično izrađen od metalnih materijala, određene čvrstoće i stabilnosti. Oblik i veličina karoserije vozila dizajnirani su prema različitim scenarijima primjene i zahtjevima opterećenja. Uopšteno govoreći, AGV karoserije se dijele na različite tipove kao što su s ravnom platformom, viljuškari i traktori. Flat AGV je pogodan za transport robe velikih dimenzija, viljuškar AGV može obavljati utovar, istovar i rukovanje robom, a vučni AGV se uglavnom koristi za vuču druge opreme ili vozila.
Pogonski uređaj
Pogonski uređaj je izvor energije AGV robota, koji je odgovoran za pokretanje karoserije vozila da se kreće naprijed, nazad, skretanje i druge pokrete. Pogonski uređaj se obično sastoji od motora, reduktora, pogonskih kotača, itd. Motor daje snagu, a reduktor pretvara rotaciju motora velikom brzinom u izlaz niske brzine visokog obrtnog momenta pogodan za AGV rad. Pogonski kotači guraju AGV naprijed kroz trenje o tlo. Prema različitim zahtjevima primjene, AGV može usvojiti različite vrste pogonskih uređaja, kao što su DC motorni pogon, AC motorni pogon, servo motorni pogon, itd.
Uređaj za vođenje
Uređaj za vođenje je ključna komponenta zaAGV roboti za postizanje automatskog navođenja. On kontrolira AGV da putuje duž unaprijed određene putanje primanjem vanjskih signala ili informacija senzora. Trenutno, najčešće korištene metode navođenja za AGV uključuju elektromagnetno navođenje, navođenje magnetnom trakom, lasersko navođenje, vizualno navođenje itd.
Elektromagnetno navođenje je relativno tradicionalna metoda vođenja, koja uključuje zakopavanje metalnih žica ispod zemlje i propuštanje niskofrekventnih struja za stvaranje magnetskog polja. Nakon što elektromagnetski senzor na AGV detektuje signal magnetnog polja, on određuje svoju poziciju i smjer vožnje na osnovu jačine i smjera signala.
Navođenje magnetnom trakom je proces polaganja magnetnih traka na tlo, a AGV ostvaruje vođenje otkrivanjem signala magnetnog polja na trakama. Ova metoda vođenja ima nisku cijenu, jednostavnu instalaciju i održavanje, ali je magnetna traka sklona habanju i kontaminaciji, što utječe na točnost vođenja.
Lasersko navođenje je upotreba laserskog skenera za skeniranje okoline i određivanje položaja i smjera AGV-a identifikacijom reflektirajućih ploča ili prirodnih karakteristika fiksiranih u okruženju. Lasersko navođenje ima prednosti visoke preciznosti, snažne prilagodljivosti i dobre pouzdanosti, ali je cijena relativno visoka.
Vizuelno navođenje je proces snimanja slika okolnog okruženja putem kamera i korištenje tehnika obrade slike za identifikaciju položaja i putanje AGV-a. Vizuelno navođenje ima prednosti visoke fleksibilnosti i snažne prilagodljivosti, ali zahtijeva visoko osvjetljenje okoline i kvalitet slike.
Kontrolni sistem
Kontrolni sistem jeosnovni dio AGV robota, odgovoran za kontrolu i koordinaciju različitih dijelova AGV-a za postizanje automatiziranog rada. Upravljački sistemi se obično sastoje od kontrolera, senzora, komunikacionih modula i drugih komponenti. Kontroler je srž kontrolnog sistema, koji prima informacije od senzora, obrađuje ih i izdaje kontrolne instrukcije za kontrolu radnji aktuatora kao što su uređaji za vožnju i uređaji za vođenje. Senzori se koriste za detekciju položaja, brzine, položaja i drugih informacija AGV-a, dajući povratne signale kontrolnom sistemu. Komunikacijski modul se koristi za ostvarivanje komunikacije između AGV-a i vanjskih uređaja, kao što je razmjena podataka sa gornjim računarom, primanje instrukcija za planiranje itd.
Sigurnosni uređaj
Sigurnosni uređaj je bitna komponenta AGV robota, odgovorna za osiguranje sigurnosti AGV-a tokom rada. Sigurnosni uređaji obično uključuju senzore za detekciju prepreka, tipke za zaustavljanje u nuždi, zvučne i svjetlosne alarmne uređaje, itd. Senzor za detekciju prepreka može otkriti prepreke ispred AGV-a. Kada se otkrije prepreka, AGV će se automatski zaustaviti ili poduzeti druge mjere izbjegavanja. Dugme za zaustavljanje u nuždi se koristi za trenutno zaustavljanje rada AGV-a u slučaju nužde. Zvučni i svjetlosni alarmni uređaj se koristi za oglašavanje alarma kada dođe do kvarova AGV-a ili nenormalnih situacija, podsjećajući osoblje da obrati pažnju.
Baterija i uređaj za punjenje
Baterija je uređaj za snabdevanje energijom za AGV robote, koji obezbeđuje napajanje različitim delovima AGV-a. Uobičajeni tipovi baterija za AGV uključuju olovno-kiselinske baterije, nikl-kadmijumske baterije, nikl-vodikove baterije, litijum-jonske baterije, itd. Različiti tipovi baterija imaju različite karakteristike i primjenjive scenarije, a korisnici mogu birati prema svojim stvarnim potrebama. Uređaj za punjenje služi za punjenje baterije, a može se puniti online ili offline. Online punjenje se odnosi na punjenje AGV-a putem uređaja za kontaktno punjenje tokom rada, čime se može postići neprekidan rad AGV-a. Vanmrežno punjenje se odnosi na to da AGV vadi bateriju radi punjenja nakon što prestane da radi. Ova metoda traje duže za punjenje, ali je cijena opreme za punjenje niža.
Oblast industrijske proizvodnje
U oblasti industrijske proizvodnje, AGV roboti se uglavnom koriste za rukovanje materijalom, distribuciju proizvodnih linija, upravljanje skladištem i druge aspekte. AGV može automatski transportirati sirovine, komponente i druge materijale od skladišta do proizvodne linije ili premjestiti gotove proizvode iz proizvodne linije u skladište na osnovu planova proizvodnje i uputstava za raspored. AGV također može surađivati s opremom proizvodne linije kako bi se postigla automatizirana proizvodnja. Na primjer, u industriji proizvodnje automobila, AGV vozila mogu transportirati dijelove karoserije, motore, mjenjače i druge komponente do montažnih linija, poboljšavajući efikasnost i kvalitet proizvodnje.
Polje logistike
U području logistike, AGV roboti se uglavnom koriste za rukovanje teretom, sortiranje, skladištenje i druge aspekte. AGV može automatski transportovati robu u skladištu, postižući operacije kao što su ulazna, odlazna i skladištenje robe. AGV takođe može sarađivati sa opremom za sortiranje kako bi poboljšao efikasnost i tačnost sortiranja. Na primjer, u logističkim centrima za e-trgovinu, AGV vozila mogu transportovati robu od polica do linija za sortiranje radi brzog sortiranja i distribucije.
Medicinska i zdravstvena oblast
U području zdravstva, AGV roboti se uglavnom koriste za isporuku lijekova, rukovanje medicinskom opremom, usluge odjeljenja i druge aspekte. AGV može automatski transportirati lijekove od ljekarne do odjeljenja, smanjujući opterećenje medicinskog osoblja i poboljšavajući točnost i pravovremenost isporuke lijekova. AGV takođe može prevoziti medicinsku opremu, pružajući udobnost medicinskom osoblju. Na primjer, u bolničkim operacionim salama, AGV mogu da transportuju hirurške instrumente, lekove i druge potrepštine do operacione sale, poboljšavajući hiruršku efikasnost i bezbednost.
Ostala polja
Pored navedenih oblasti, AGV roboti se mogu primeniti iu naučnoistraživačkom, obrazovanju, hotelijerstvu i drugim oblastima. U oblasti naučnih istraživanja, AGV se može koristiti za rukovanje laboratorijskom opremom i distribuciju eksperimentalnog materijala. U oblasti obrazovanja, AGV može poslužiti kao nastavno sredstvo koje pomaže studentima da razumiju primjenu tehnologije automatizacije. U hotelskoj industriji, AGV se mogu koristiti za rukovanje prtljagom, poslugu u sobu i druge aspekte za poboljšanje kvaliteta i efikasnosti hotelskih usluga.
Ukratko, AGV roboti, kao napredna oprema za automatizaciju, imaju širok spektar mogućnosti primjene. Uz kontinuirani napredak tehnologije i kontinuirano smanjenje troškova, AGV roboti će se primjenjivati u više polja, donoseći više pogodnosti u proizvodnji i životu ljudi.
Vrijeme objave: Sep-23-2024
