Princip radaležajevi industrijskih robotase analizira. Ležajevi industrijskih robota su ključna komponenta koja podržava i podržava zglobne komponente robota. Oni igraju ulogu u puferovanju, prenošenju sile i smanjenju trenja tokom kretanja robota. Princip rada ležajeva industrijskog robota može se analizirati sa sljedećih aspekata:
1. Nosivost: Nosivost ležaja se odnosi na njegov maksimalni kapacitet kada je izložen vanjskim opterećenjima. Obično ležajevi biraju odgovarajuće materijale i strukture na osnovu svoje nosivosti. Uobičajeni industrijski robotski ležajevi uključuju kotrljajuće ležajeve (kao što su kuglični ležajevi, valjkasti ležajevi) i klizne ležajeve (kao što su hidraulički ležajevi, ležajevi uljnog filma). Ovi ležajevi prenose i izdržavaju opterećenja postavljanjem kuglica, valjaka ili hidrauličnih uljnih filmova između unutrašnjih i vanjskih prstenova.
2. Velika brzina rotacije: nekeindustrijski robotizahtijevaju rotaciono kretanje velike brzine, a u tom slučaju ležajevi moraju biti u stanju izdržati inercijsku i centrifugalnu silu uzrokovanu velikom brzinom rotacije. Kako bi se smanjilo trenje i stvaranje topline ležajeva, općenito se koriste kotrljajući ležajevi kao što su kuglični ležajevi i valjkasti ležajevi, koji imaju karakteristike niskog trenja, velike brzine i velike nosivosti.
3. Smanjite trenje: ležajevi industrijskih robota mogu smanjiti trenje tokom kretanja, poboljšati tačnost i efikasnost kretanja. Kotrljajući ležajevi smanjuju trenje između unutrašnjeg i vanjskog prstena kotrljanjem s valjcima ili kuglicama; Klizni ležajevi smanjuju trenje formiranjem uljnog filma između unutrašnjeg i vanjskog prstena. Osim toga, mazivo na površini ležaja također može igrati ulogu u smanjenju trenja.
4. Vijek trajanja i održavanje: Na vijek trajanja ležajeva industrijskih robota utiču različiti faktori, kao što su opterećenje, brzina, temperatura i podmazivanje. Dobro podmazivanje i odgovarajuće održavanje mogu produžiti vijek trajanja ležajeva. U isto vrijeme, neki napredni ležajevi također mogu pratiti radno stanje ležajeva putem senzora kako bi se postiglo prediktivno održavanje.
Sve u svemu, principi radaležajevi industrijskih robotauključuju nosivost, smanjenje trenja, prijenos sile i poboljšanje tačnosti kretanja. Razumnim odabirom i održavanjem ležajeva može se jamčiti normalan rad i dugotrajna upotreba robota.
Vrijeme objave: Jan-17-2024
