Robotska ruka za zavarivanje duge ruke BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Šestoosni robot

Kratki opis

Robot je kompaktnog oblika, male veličine i male težine. Maksimalno opterećenje mu je 6 kg, a raspon ruku 2200 mm.

Glavna specifikacija

Dužina ruke (mm):2200

Ponovljivost (mm):±0,08

Mogućnost opterećenja (kg): 6

Izvor napajanja (kVA):5.38

Težina (kg):237

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

49000

Uvod u proizvod

Robot tipa BRTIRWD2206A je robot sa šest osa koji je razvio BORUNTE za industriju primjene zavarivanja. Robot je kompaktnog oblika, male veličine i male težine. Maksimalno opterećenje mu je 6 kg, a raspon ruku 2200 mm. Šuplja struktura zapešća, praktičnija linija, fleksibilnije djelovanje. Stepen zaštite dostiže IP54 na zglobu i IP40 na tijelu. Preciznost ponavljanja pozicioniranja je ±0,08 mm.

Precizno pozicioniranje

Brzo

Dug radni vek

Niska stopa kvarova

Reduce Labor

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Stavka		Domet	Max brzina
Arm	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Zglob	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Dužina ruke (mm)	Mogućnost opterećenja (kg)	Ponovljena tačnost pozicioniranja (mm)	Izvor napajanja (kVA)	Težina (kg)
2200	6	±0,08	5.38	237

Grafikon putanje

Aplikacija

Kako dužina ruke utiče na primenu zavarivanja?
1. Dohvat i radni prostor: Duža ruka omogućava robotu da pristupi većem radnom prostoru, omogućavajući mu da dođe do udaljenih ili složenih lokacija zavarivanja bez potrebe za čestim premještanjem. Ovo povećava efikasnost i smanjuje potrebu za ljudskom intervencijom.

2.Fleksibilnost: Duža dužina ruke pruža veću fleksibilnost, omogućavajući robotu da manevrira i zavari oko prepreka ili u uskim prostorima, što ga čini pogodnim za zavarivanje složenih i nepravilno oblikovanih radnih komada.

3. Veliki radni komadi: Duži krakovi su pogodniji za zavarivanje velikih radnih komada jer mogu pokriti više područja bez ponovnog pozicioniranja. Ovo je korisno u industrijama u kojima je potrebno zavariti velike strukturne komponente.

4. Pristupačnost zglobova: U nekim aplikacijama zavarivanja, postoje specifični uglovi ili spojevi kojima može biti teško pristupiti robotu s kratkim rukama. Duža ruka može s lakoćom dosegnuti i zavariti ove teško pristupačne spojeve.

5.Stabilnost: Duže ruke ponekad mogu biti sklonije vibracijama i skretanju, posebno kada se radi o teškim opterećenjima ili pri zavarivanju velikom brzinom. Osiguravanje adekvatne krutosti i preciznosti postaje ključno za održavanje kvaliteta zavarivanja.

6. Brzina zavarivanja: Za određene procese zavarivanja, robot sa dužom rukom može imati veće linearne brzine zbog svog većeg radnog prostora, potencijalno povećavajući produktivnost smanjenjem vremena ciklusa zavarivanja.

Princip rada

Princip rada robota za zavarivanje:
Robote za zavarivanje vode korisnici i rade korak po korak prema stvarnim zadacima. Tokom procesa navođenja, robot automatski pamti poziciju, držanje, parametre pokreta, parametre zavarivanja, itd. svake podučene radnje i automatski generiše program koji kontinuirano izvršava sve operacije. Nakon završetka podučavanja, jednostavno dajte robotu naredbu za pokretanje, a robot će precizno pratiti akciju podučavanja, korak po korak, kako bi dovršio sve operacije, stvarnu nastavu i reprodukciju.