Robot tipa BRTIRSC0603A je robot sa četiri osovine koji je razvio BORUNTE za neke monotone, česte i dugotrajne operacije koje se ponavljaju. Maksimalna dužina ruke je 600 mm. Maksimalno opterećenje je 3 kg. Fleksibilan je s više stupnjeva slobode. Pogodno za štampu i pakovanje, obradu metala, tekstilno opremanje doma, elektronsku opremu i druge oblasti. Stepen zaštite dostiže IP40. Preciznost ponavljanja pozicioniranja je ±0,02 mm.
Precizno pozicioniranje
Brzo
Dug radni vek
Niska stopa kvarova
Reduce Labor
Telekomunikacije
Stavka | Domet | Max brzina | ||
Arm | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
Zglob | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Dužina ruke (mm) | Mogućnost opterećenja (kg) | Ponovljena tačnost pozicioniranja (mm) | Izvor napajanja (kVA) | Težina (kg) |
600 | 3 | ±0,02 | 5.62 | 28 |
Zbog svoje velike preciznosti i brzine, Scara robotska ruka male težine BRTIRSC0603A je popularan industrijski robot koji se koristi u mnogim proizvodnim operacijama. To je uobičajena opcija za proizvođače koji žele brza i precizna rješenja automatizacije za ponavljajuće operacije koje su izazovne za ljude. Zglobna ruka četveroosnih SCARA robota može se kretati u četiri smjera – X, Y, Z i rotirati oko vertikalne ose – i dizajnirana je za rad u horizontalnoj ravni. Njegova mobilnost se zasniva na sinhronizovanoj strategiji koja mu omogućava da tačno i uspešno obavlja zadatke.
Prilikom popravke i zamjene dijelova kontrolnog ormara, potrebno je pridržavati se sljedećih mjera opreza kako bi se osigurao siguran rad.
1. Veoma je zabranjeno da jedna osoba upravlja mašinom za podešavanje ručke dok druga uklanja komponente ili stoji blizu mašine. U principu, mašina može da otklanja greške samo od strane jedne osobe.
2.Procedura se mora provesti na istom potencijalu i uz kontinuirani električni kratki spoj između tijela operatera (ruke) i "GND terminala" upravljačkog uređaja.
3. Prilikom mijenjanja, nemojte ometati kabl koji je povezan. Izbjegavajte dodirivanje bilo kakvih kola ili priključaka koji sadrže komponente koje se dodiruju, kao i bilo koje električne komponente na štampanoj podlozi.
4. Održavanje i otklanjanje grešaka ne mogu se preneti na automatizovanu mašinu za testiranje sve dok se ručno otklanjanje grešaka ne pokaže efikasnim.
5. Molimo nemojte mijenjati ili mijenjati originalne komponente.
BRTIRSC0603A je četveroosni zglobni robot sa četiri servo motora koji pokreću rotaciju četiri osi zgloba preko reduktora i kotača zupčastog remena. Ima četiri stepena slobode: X za rotaciju grane, Y za rotaciju kraka, R za krajnju rotaciju i Z za vertikalnu krajnju stranu.
Zglob tijela BRTIRSC0603 je napravljen od livenog aluminijuma ili livenog gvožđa, što garantuje veliku snagu, brzinu, preciznost i stabilnost mašine.
Transport
Detekcija
Vision
Sortiranje
U ekosistemu BORUNTE, BORUNTE je odgovoran za istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju robota i manipulatora. BORUNTE integratori koriste svoje prednosti u industriji ili na terenu kako bi osigurali dizajn terminalskih aplikacija, integraciju i postprodajne usluge za BORUNTE proizvode koje prodaju. Integratori BORUNTE-a i BORUNTE-a ispunjavaju svoje odgovornosti i nezavisni su jedni od drugih, radeći zajedno na promoviranju svijetle budućnosti BORUNTE-a.