Četveroosni multifunkcionalni industrijski robot za paletiranje BRTIRPZ3116B

P: Kako industrijski roboti s četiri ose postižu kretanje?
O: Industrijski roboti sa četiri ose obično imaju četiri zglobne ose, od kojih se svaka sastoji od komponenti kao što su motori i reduktori. Preciznom kontrolom ugla rotacije i brzine svakog motora preko kontrolera, klipnjača i krajnji efektor se pokreću kako bi postigli različite smjerove kretanja. Na primjer, prva os je odgovorna za rotaciju robota, druga i treća osa omogućavaju produženje i savijanje robotske ruke, a četvrta os kontrolira rotaciju krajnjeg efektora, omogućavajući robotu da se fleksibilno pozicionira u tri -dimenzionalni prostor.

P: Koje su prednosti dizajna sa četiri ose u odnosu na druge robote za brojanje osovina?
O: Industrijski roboti s četiri ose imaju relativno jednostavnu strukturu i nisku cijenu. Ima visoku efikasnost u nekim specifičnim scenarijima primjene, poput ponavljajućih planarnih zadataka ili jednostavnih 3D zadataka odabira i postavljanja, gdje robot sa četiri ose može brzo i precizno završiti radnje. Njegov kinematički algoritam je relativno jednostavan, lak za programiranje i kontrolu, a troškovi održavanja su takođe relativno niski.

P: Kako se određuje radni prostor industrijskog robota sa četiri ose?
O: Radni prostor je uglavnom određen opsegom pokreta svakog zgloba robota. Za robota sa četiri ose, opseg ugla rotacije prve ose, opseg proširenja i savijanja druge i treće ose, i opseg rotacije četvrte ose zajedno definišu trodimenzionalno prostorno područje koje može doseći. Kinematički model može precizno izračunati položaj krajnjeg efektora robota u različitim položajima, čime se određuje radni prostor.