Industrijska robotska ruka za slaganje sa četiri ose BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Četiri osi robot

Kratki opis

BRTIRPZ2250A je fleksibilan s više stupnjeva slobode.Pogodno za utovar i istovar, rukovanje, demontažu i slaganje itd. Stepen zaštite dostiže IP50.Otporan na prašinu.Preciznost ponavljanja pozicioniranja je ±0,1 mm.

Glavna specifikacija

Dužina ruke (mm):2200

Ponovljivost (mm):±0,1

Sposobnost utovara (KG): 50

Izvor napajanja (KVA):12.94

Težina (kg):560

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Uvod u proizvod

Robot tipa BRTIRPZ2250A je robot sa četiri osovine koji je razvio BORUNTE za neke monotone, česte i ponavljajuće dugotrajne operacije ili operacije u opasnim i teškim okruženjima.Maksimalna dužina ruke je 2200 mm.Maksimalno opterećenje je 50 kg.Fleksibilan je s više stupnjeva slobode.Pogodno za utovar i istovar, rukovanje, demontažu i slaganje itd. Stepen zaštite dostiže IP50.Otporan na prašinu.Preciznost ponavljanja pozicioniranja je ±0,1 mm.

Precizno pozicioniranje

Brzo

Dug radni vek

Niska stopa kvarova

Reduce Labor

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Stavka		Domet	Max brzina
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Ručni zglob	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Dužina ruke (mm)	Mogućnost opterećenja (kg)	Ponovljena tačnost pozicioniranja (mm)	Izvor energije (kva)	Težina (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Grafikon putanje

Robotics Knowledge

1. Pregled korekture nulte tačke

Kalibracija nulte tačke odnosi se na operaciju koja se izvodi za povezivanje ugla svake ose robota sa vrednošću brojanja kodera.Svrha operacije kalibracije nule je da se dobije vrijednost brojača enkodera koja odgovara nultom položaju.

Lektura nulte tačke je završena pre napuštanja fabrike.U svakodnevnim operacijama općenito nije potrebno izvoditi operacije kalibracije nule.Međutim, u sljedećim situacijama potrebno je izvršiti operaciju kalibracije nule.

① Zamjena motora
② Zamjena enkodera ili kvar baterije
③ Zamjena zupčanika
④ Zamjena kabla

nulta tačka robota za slaganje sa četiri ose

2. Metoda kalibracije nulte tačke
Kalibracija nulte tačke je relativno složen proces.Na osnovu trenutnog stvarnog stanja i objektivnih uslova, u nastavku će biti predstavljeni alati i metode za kalibraciju nulte tačke, kao i neki uobičajeni problemi i metode za njihovo rešavanje.

① Softverska nulta kalibracija:
Neophodno je pomoću laserskog tragača uspostaviti koordinatni sistem svakog zgloba robota, a očitavanje sistemskog enkodera postaviti na nulu.Kalibracija softvera je relativno složena i potrebno je da njome upravlja stručno osoblje naše kompanije.

② Mehanička kalibracija nule:
Rotirajte bilo koje dvije ose robota na unaprijed postavljenu početnu poziciju mehaničkog tijela, a zatim postavite početnu iglu kako biste osigurali da se početna igla može lako umetnuti u početni položaj robota.
U praksi, instrument za lasersku kalibraciju bi se i dalje trebao koristiti kao standard.Instrument za lasersku kalibraciju može poboljšati tačnost mašine.Kada se primjenjuju scenariji primjene visoke preciznosti, laserska kalibracija mora biti ponovo izvršena;Pozicioniranje mehaničkog ishodišta ograničeno je na niske zahtjeve za preciznošću za scenarije primjene strojeva.