Automatska robotska ruka sa četiri ose za paletizaciju BRTIRPZ2035A Istaknuta slika

Četiri osna automatska robotska ruka za paletizaciju BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Četiri osi robot

Kratak opis

Glavna specifikacija

Dužina ruke (mm):2000

Ponovljivost (mm):±0,1

Sposobnost utovara (KG):160

Izvor napajanja (KVA): 9

Težina (KG):1120

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

65000

Uvod u proizvod

BRTIRPZ2035A je četvoroosni robot koji je razvio BORUNTE za određene monotone, česte i dugotrajne operacije koje se ponavljaju, kao i u opasnim i teškim okruženjima. Ima raspon ruku od 2000 mm i maksimalno opterećenje od 35 kg. Uz više stupnjeva fleksibilnosti, može se koristiti za utovar i istovar, rukovanje, rasklapanje i slaganje. Stepen zaštite dostiže IP40. Preciznost ponavljanja pozicioniranja je ±0,1 mm.

Precizno pozicioniranje

Brzo

Dug radni vek

Niska stopa kvarova

Reduce Labor

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Stavka		Domet	Max brzina
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Zglob	J4	±360°	296°/s
Zglob	R34	68°-198°	/

Grafikon putanje

Problemi vezani za programiranje i rad četveroosne automatske robotske ruke

P: Koliko je teško programirati industrijskog robota sa četiri ose?
O: Teškoća programiranja je relativno umjerena. Može se koristiti metoda nastavnog programiranja, gdje operater ručno vodi robota da izvrši niz radnji, a robot snima ove putanje kretanja i povezane parametre, a zatim ih ponavlja. Softver za vanmrežno programiranje se također može koristiti za programiranje na računalu, a zatim preuzimanje programa na robotski kontroler. Za inženjere sa određenim programskim osnovama, savladavanje programiranja kvadrokoptera nije teško, a postoji mnogo gotovih predložaka za programiranje i biblioteka funkcija dostupnih za korištenje.

P: Kako postići kolaborativni rad više četvoroosnih robota?
O: Više robota može biti povezano na centralni kontrolni sistem putem mrežne komunikacije. Ovaj centralni kontrolni sistem može koordinirati dodjelu zadataka, sekvencu pokreta i vremensku sinhronizaciju različitih robota. Na primjer, u velikim proizvodnim linijama za montažu, postavljanjem odgovarajućih komunikacijskih protokola i algoritama, različiti roboti s četiri ose mogu dovršiti rukovanje i sklapanje različitih komponenti, poboljšavajući ukupnu efikasnost proizvodnje i izbjegavajući kolizije i sukobe.

P: Koje vještine moraju posjedovati operateri da bi upravljali robotom sa četiri ose?
O: Operateri moraju razumjeti osnovne principe i strukturu robota, te ovladati metodama programiranja, bilo da se radi o demonstracijskom programiranju ili offline programiranju. Istovremeno, potrebno je poznavati sigurnosne operativne procedure robota, kao što je upotreba tipki za zaustavljanje u nuždi i pregled zaštitnih uređaja. Također zahtijeva određeni nivo sposobnosti za rješavanje problema, sposoban identificirati i rješavati uobičajene probleme kao što su kvarovi motora, abnormalnosti senzora itd.

Automatska robotska ruka sa četiri osovine za paletizaciju BRTIRPZ2035A

Problemi vezani za održavanje i održavanje četveroosne automatske robotske ruke

P: Koji je sadržaj dnevnog održavanja industrijskih robota s četiri osovine?
O: Svakodnevno održavanje uključuje provjeru izgleda robota na bilo kakva oštećenja, kao što su habanje klipnjača i zglobova. Provjerite radni status motora i reduktora za bilo kakvo nenormalno zagrijavanje, buku, itd. Očistite površinu i unutrašnjost robota kako biste spriječili da prašina uđe u električne komponente i utiče na performanse. Proverite da li su kablovi i konektori labavi i da li senzori rade ispravno. Redovno podmazujte zglobove kako biste osigurali glatko kretanje.

P: Kako odrediti da li je potrebno zamijeniti komponentu kvadrokoptera?
O: Kada se komponente jako istroše, kao što je trošenje čahure osovine na spoju koje prelazi određenu granicu, što rezultira smanjenjem preciznosti pokreta robota, potrebno ih je zamijeniti. Ako motor često kvari i ne može ispravno funkcionirati nakon održavanja, ili ako reduktor propušta ulje ili značajno smanjuje učinkovitost, također ga je potrebno zamijeniti. Osim toga, kada greška mjerenja senzora prijeđe dozvoljeni raspon i utiče na točnost rada robota, senzor treba pravovremeno zamijeniti.

P: Koji je ciklus održavanja za četvoroosnog robota?
O: Općenito govoreći, pregled izgleda i jednostavno čišćenje može se obavljati jednom dnevno ili jednom sedmično. Detaljni pregledi ključnih komponenti kao što su motori i reduktori mogu se obaviti jednom mjesečno. Sveobuhvatno održavanje, uključujući preciznu kalibraciju, podmazivanje komponenti, itd., može se obavljati tromjesečno ili polugodišnje. Ali specifični ciklus održavanja još uvijek treba prilagoditi faktorima kao što su učestalost korištenja i radno okruženje robota. Na primjer, roboti koji rade u teškim okruženjima s prašinom trebali bi na odgovarajući način skratiti cikluse čišćenja i pregleda.