BORUNTE US0805A robot sa kompenzatorom položaja aksijalne sile BRTUS0805ALB Featured Image

BORUNTE US0805A robot sa aksijalnim kompenzatorom položaja sile BRTUS0805ALB

Kratki opis

Robot tipa BRTIRUS0805A je robot sa šest osa koji je razvio BORUNTE. Čitav operativni sistem je jednostavan, kompaktne strukture, visoke preciznosti položaja i ima dobre dinamičke performanse. Nosivost je 5 kg, posebno pogodna za brizganje, uzimanje, štancanje, rukovanje, utovar i istovar, montažu, itd. Pogodan je za mašine za brizganje od 30T-250T. Stepen zaštite dostiže IP54 na zglobu i IP40 na tijelu. Preciznost ponavljanja pozicioniranja je ±0,05 mm.

Glavna specifikacija

Dužina ruke (mm):940

Mogućnost opterećenja (kg):±0,05

Mogućnost opterećenja (kg): 5

Izvor napajanja (kVA):3.67

Težina (kg): 53

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

33404

Specifikacija

Stavka		Domet	Max.Speed
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Zglob	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Uvod u proizvod

BORUNTE kompenzator položaja aksijalne sile je dizajniran za konstantnu izlaznu silu poliranja, koristeći algoritam otvorene petlje za podešavanje sile balansa u realnom vremenu pomoću pritiska plina, čineći aksijalni izlaz alata za poliranje glatkijim. Postoje dva načina rada koji mogu uravnotežiti težinu alata u realnom vremenu ili se koristiti kao tampon cilindar. Može se koristiti za prilike poliranja, kao što je kontura vanjske površine nepravilnih dijelova, sa odgovarajućim zahtjevima zakretnog momenta na površini itd. Pufer se može koristiti u radu kako bi se smanjilo vrijeme otklanjanja grešaka.

Detalj alata:

Predmeti	Parameters	Predmeti	Parameters
Opseg podešavanja sile kontakta	10-250N	Kompenzacija pozicije	28mm
Preciznost kontrole sile	±5N	Maksimalno opterećenje alata	20KG
Preciznost položaja	0,05 mm	Težina	2.5KG
Primjenjivi modeli	Specifičan robot BORUNTE	Sastav proizvoda	Regulator konstantne sile Sistem kontrolera konstantne sile

BORUNTE kompenzator položaja aksijalne sile

Mjere opreza za korištenje Brantovog kompenzatora položaja aksijalne sile

1.Zbog potrebe da se sačeka efekat pritiska vazduha i koeficijenta ekspanzije dušnika da bi se podesio pritisak i kompenzacija položaja, tvrda traheja sa manjim koeficijentom ekspanzije mora se koristiti od kompenzatora položaja sile do dušnika kontrolnog sistema tokom ugradnje, a dužina po mogućnosti ne bi trebala prelaziti 1,5 m;

2. Zbog potrebe za vremenom obrade komunikacije položaja robota, koje je oko 0,05 s, robot ne bi trebao mijenjati svoj položaj prebrzo. Kada je potrebna stabilna sila, smanjite fizičku brzinu za kontinuirano poliranje; Ako nije kontinuirano poliranje, može biti nepomično iznad pozicije za poliranje i zatim pritisnuto nakon stabilizacije;

3. Zbog činjenice da kada se kompenzator položaja sile prebaci na prekidač sile gore i dolje, cilindar treba prijeći određenu udaljenost da bi došao do svog položaja, što je normalna pojava sa određenim vremenom. Stoga, tokom otklanjanja grešaka, treba obratiti pažnju na izbjegavanje položaja prebacivanja cilindra;

4. Kada je sila ravnoteže blizu 0 i težina alata je preteška, iako je mala sila već izašla, zbog inercije gravitacije, cilindru je potrebno sporije vrijeme hoda da bi došao do položaja za poliranje. Ako dođe do bilo kakvog udara, molimo izbjegavajte ovaj položaj ili pričekajte da se njegov kontakt stabilizira prije brušenja.