বিএলটি পণ্য

অক্ষীয় শক্তি অবস্থান ক্ষতিপূরণকারী BRTUS1510ALB সহ ছয় অক্ষের সাধারণ রোবট আর্ম

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

BORUNTE অত্যাধুনিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বহুমুখী ছয়-অক্ষের আর্ম রোবট তৈরি করেছে যার জন্য অনেক ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন। সর্বাধিক লোড দশ কিলোগ্রাম, এবং সর্বোচ্চ বাহুর দৈর্ঘ্য 1500 মিমি। লাইটওয়েট আর্ম ডিজাইন এবং কমপ্যাক্ট যান্ত্রিক নির্মাণ একটি সীমিত এলাকায় উচ্চ-গতির চলাচলের অনুমতি দেয়, এটি নমনীয় উৎপাদন চাহিদার জন্য উপযুক্ত করে তোলে। এটি ছয় স্তরের নমনীয়তা প্রদান করে। পেইন্টিং, ঢালাই, ছাঁচনির্মাণ, স্ট্যাম্পিং, ফরজিং, হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং সমাবেশের জন্য উপযুক্ত। এটি HC নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে। এটি 200T থেকে 600T পর্যন্ত ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের জন্য উপযুক্ত। সুরক্ষা গ্রেড হল IP54। ওয়াটার-প্রুফ এবং ডাস্ট-প্রুফ। পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা হল ±0.05 মিমি।

 


প্রধান স্পেসিফিকেশন
  • হাতের দৈর্ঘ্য(মিমি):1500
  • লোড করার ক্ষমতা (কেজি):±0.05
  • লোড করার ক্ষমতা (কেজি): 10
  • শক্তির উৎস(kVA):৫.০৬
  • ওজন (কেজি):150
  • পণ্য বিস্তারিত

    পণ্য ট্যাগ

    BRTIRUS1510A

    আইটেম

    পরিসর

    সর্বোচ্চ গতি

    বাহু

    J1

    ±165°

    190°/সে

     

    J2

    -95°/+70°

    173°/সেকেন্ড

     

    J3

    -85°/+75°

    223°/সে

    কব্জি

    J4

    ±180°

    250°/সে

     

    J5

    ±115°

    270°/সে

     

    J6

    ±360°

    336°/সে

    লোগো

    টুল বিস্তারিত:

    গ্যাসের চাপ ব্যবহার করে রিয়েল টাইমে ব্যালেন্সিং ফোর্স পরিবর্তন করার জন্য একটি ওপেন-লুপ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, BORUNTE অক্ষীয় বল অবস্থানের ক্ষতিপূরণকারী একটি ধ্রুবক আউটপুট মসৃণ শক্তির জন্য তৈরি করা হয়, যার ফলে পলিশিং টুল থেকে একটি মসৃণ অক্ষীয় আউটপুট হয়। দুটি সেটিংসের মধ্যে বেছে নিন যা যন্ত্রটিকে একটি বাফার সিলিন্ডার হিসাবে ব্যবহার করতে বা রিয়েল টাইমে এর ওজন ভারসাম্য করতে দেয়। এটি অনিয়মিত উপাদানগুলির বাইরের পৃষ্ঠের কনট্যুর, পৃষ্ঠের টর্কের চাহিদা ইত্যাদি সহ পলিশিং পরিস্থিতিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে। বাফারের সাহায্যে, কর্মক্ষেত্রে ডিবাগ করার সময় ছোট হতে পারে।

    প্রধান স্পেসিফিকেশন:

    আইটেম

    পরামিতি

    আইটেম

    পরামিতি

    যোগাযোগ বল সমন্বয় পরিসীমা

    10-250N

    অবস্থানের ক্ষতিপূরণ

    28 মিমি

    বল নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা

    ±5N

    সর্বোচ্চ টুল লোড হচ্ছে

    20 কেজি

    অবস্থান নির্ভুলতা

    0.05 মিমি

    ওজন

    2.5 কেজি

    প্রযোজ্য মডেল

    BORUNTE রোবট নির্দিষ্ট

    পণ্য রচনা

    1. ধ্রুব বল নিয়ন্ত্রক
    2. ধ্রুবক বল কন্ট্রোলার সিস্টেম
    BORUNTE অক্ষীয় শক্তি অবস্থান ক্ষতিপূরণকারী
    লোগো

    সরঞ্জাম রক্ষণাবেক্ষণ:

    1. একটি পরিষ্কার বায়ু উৎস ব্যবহার করুন

    2. বন্ধ করার সময়, প্রথমে বিদ্যুৎ বন্ধ করুন এবং তারপরে গ্যাসটি কেটে দিন

    3. দিনে একবার পরিষ্কার করুন এবং দিনে একবার পাওয়ার লেভেল ক্ষতিপূরণকারীতে পরিষ্কার বাতাস লাগান

    লোগো

    স্ব-ভারসাম্য বল সেটিং এবং ম্যানুয়াল মাধ্যাকর্ষণ ফাইন-টিউনিং:

    1. রোবটের ভঙ্গি সামঞ্জস্য করুন যাতে ফোর্স পজিশন ক্ষতিপূরণকারী "তীরের" দিক দিয়ে মাটিতে লম্ব হয়;

    2. প্যারামিটার পৃষ্ঠাটি প্রবেশ করান, খুলতে "সেল্ফ ব্যালেন্সিং ফোর্স" চেক করুন, তারপর আবার "স্ব ভারসাম্য শুরু করুন" চেক করুন। সমাপ্তির পরে, ফোর্স পজিশন ক্ষতিপূরণকারী প্রতিক্রিয়া জানাবে এবং উঠবে। যখন এটি ঊর্ধ্বসীমায় পৌঁছাবে, তখন একটি অ্যালার্ম বাজবে! "স্ব ভারসাম্য" সবুজ থেকে লালে পরিবর্তিত হয়, যা সম্পূর্ণতা নির্দেশ করে। পরিমাপের বিলম্বের কারণে এবং সর্বাধিক স্থিতিশীল ঘর্ষণ শক্তিকে অতিক্রম করার জন্য, বারবার 10 বার পরিমাপ করা এবং ইনপুট বল সহগ হিসাবে সর্বনিম্ন মান নেওয়া প্রয়োজন;

    3. ম্যানুয়ালি পরিবর্তন টুলের স্ব ওজন সমন্বয়. সাধারণত, ফোর্স পজিশন ক্ষতিপূরণকারীর ভাসমান অবস্থানকে অবাধে ঘোরাফেরা করার অনুমতি দেওয়ার জন্য যদি এটি নীচের দিকে সামঞ্জস্য করা হয় তবে এটি ভারসাম্য সম্পূর্ণ হওয়ার ইঙ্গিত দেয়। বিকল্পভাবে, স্ব-ওজন সহগ ডিবাগিং সম্পূর্ণ করতে সরাসরি পরিবর্তন করা যেতে পারে।

    4.রিসেট: একটি ভারী বস্তু ইনস্টল করা থাকলে, এটি সমর্থন করা প্রয়োজন. যদি বস্তুটি সরানো হয় এবং হুক করা হয়, তাহলে এটি "বিশুদ্ধ বাফারিং বল নিয়ন্ত্রণ" অবস্থায় প্রবেশ করবে এবং স্লাইডারটি নিচে চলে যাবে।


  • পূর্ববর্তী:
  • পরবর্তী: