আইটেম | পরিসর | সর্বোচ্চ গতি | |
বাহু | J1 | ±165° | 190°/সে |
| J2 | -95°/+70° | 173°/সেকেন্ড |
| J3 | -85°/+75° | 223°/সে |
কব্জি | J4 | ±180° | 250°/সে |
| J5 | ±115° | 270°/সে |
| J6 | ±360° | 336°/সে |
গ্যাসের চাপ ব্যবহার করে রিয়েল টাইমে ব্যালেন্সিং ফোর্স পরিবর্তন করার জন্য একটি ওপেন-লুপ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, BORUNTE অক্ষীয় বল অবস্থানের ক্ষতিপূরণকারী একটি ধ্রুবক আউটপুট মসৃণ শক্তির জন্য তৈরি করা হয়, যার ফলে পলিশিং টুল থেকে একটি মসৃণ অক্ষীয় আউটপুট হয়। দুটি সেটিংসের মধ্যে বেছে নিন যা যন্ত্রটিকে একটি বাফার সিলিন্ডার হিসাবে ব্যবহার করতে বা রিয়েল টাইমে এর ওজন ভারসাম্য করতে দেয়। এটি অনিয়মিত উপাদানগুলির বাইরের পৃষ্ঠের কনট্যুর, পৃষ্ঠের টর্কের চাহিদা ইত্যাদি সহ পলিশিং পরিস্থিতিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে। বাফারের সাহায্যে, কর্মক্ষেত্রে ডিবাগ করার সময় ছোট হতে পারে।
প্রধান স্পেসিফিকেশন:
আইটেম | পরামিতি | আইটেম | পরামিতি |
যোগাযোগ বল সমন্বয় পরিসীমা | 10-250N | অবস্থানের ক্ষতিপূরণ | 28 মিমি |
বল নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা | ±5N | সর্বোচ্চ টুল লোড হচ্ছে | 20 কেজি |
অবস্থান নির্ভুলতা | 0.05 মিমি | ওজন | 2.5 কেজি |
প্রযোজ্য মডেল | BORUNTE রোবট নির্দিষ্ট | পণ্য রচনা |
|
1. একটি পরিষ্কার বায়ু উৎস ব্যবহার করুন
2. বন্ধ করার সময়, প্রথমে বিদ্যুৎ বন্ধ করুন এবং তারপরে গ্যাসটি কেটে দিন
3. দিনে একবার পরিষ্কার করুন এবং দিনে একবার পাওয়ার লেভেল ক্ষতিপূরণকারীতে পরিষ্কার বাতাস লাগান
1. রোবটের ভঙ্গি সামঞ্জস্য করুন যাতে ফোর্স পজিশন ক্ষতিপূরণকারী "তীরের" দিক দিয়ে মাটিতে লম্ব হয়;
2. প্যারামিটার পৃষ্ঠাটি প্রবেশ করান, খুলতে "সেল্ফ ব্যালেন্সিং ফোর্স" চেক করুন, তারপর আবার "স্ব ভারসাম্য শুরু করুন" চেক করুন। সমাপ্তির পরে, ফোর্স পজিশন ক্ষতিপূরণকারী প্রতিক্রিয়া জানাবে এবং উঠবে। যখন এটি ঊর্ধ্বসীমায় পৌঁছাবে, তখন একটি অ্যালার্ম বাজবে! "স্ব ভারসাম্য" সবুজ থেকে লালে পরিবর্তিত হয়, যা সম্পূর্ণতা নির্দেশ করে। পরিমাপের বিলম্বের কারণে এবং সর্বাধিক স্থিতিশীল ঘর্ষণ শক্তিকে অতিক্রম করার জন্য, বারবার 10 বার পরিমাপ করা এবং ইনপুট বল সহগ হিসাবে সর্বনিম্ন মান নেওয়া প্রয়োজন;
3. ম্যানুয়ালি পরিবর্তন টুলের স্ব ওজন সমন্বয়. সাধারণত, ফোর্স পজিশন ক্ষতিপূরণকারীর ভাসমান অবস্থানকে অবাধে ঘোরাফেরা করার অনুমতি দেওয়ার জন্য যদি এটি নীচের দিকে সামঞ্জস্য করা হয় তবে এটি ভারসাম্য সম্পূর্ণ হওয়ার ইঙ্গিত দেয়। বিকল্পভাবে, স্ব-ওজন সহগ ডিবাগিং সম্পূর্ণ করতে সরাসরি পরিবর্তন করা যেতে পারে।
4.রিসেট: একটি ভারী বস্তু ইনস্টল করা থাকলে, এটি সমর্থন করা প্রয়োজন. যদি বস্তুটি সরানো হয় এবং হুক করা হয়, তাহলে এটি "বিশুদ্ধ বাফারিং বল নিয়ন্ত্রণ" অবস্থায় প্রবেশ করবে এবং স্লাইডারটি নিচে চলে যাবে।
BORUNTE ইকোসিস্টেমে, BORUNTE রোবট এবং ম্যানিপুলেটরগুলির গবেষণা ও উন্নয়ন, উৎপাদন এবং বিক্রয়ের জন্য দায়ী। BORUNTE ইন্টিগ্রেটররা তাদের বিক্রি করা BORUNTE পণ্যগুলির জন্য টার্মিনাল অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইন, ইন্টিগ্রেশন এবং বিক্রয়োত্তর পরিষেবা প্রদান করতে তাদের শিল্প বা ক্ষেত্রের সুবিধাগুলি ব্যবহার করে। BORUNTE এবং BORUNTE ইন্টিগ্রেটররা তাদের নিজ নিজ দায়িত্ব পালন করে এবং একে অপরের থেকে স্বাধীন, BORUNTE-এর উজ্জ্বল ভবিষ্যত প্রচারের জন্য একসাথে কাজ করে।