ছয় অক্ষ নমনীয় ছোট পিক আপ রোবট BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A ছয় অক্ষের রোবট

ছোট বিবরণ

BRTIRUS0805A টাইপ রোবট হল একটি ছয়-অক্ষের রোবট যা BORUNTE দ্বারা তৈরি করা হয়েছে।এটি 30T-250T থেকে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন পরিসীমা জন্য উপযুক্ত.

প্রধান স্পেসিফিকেশন

হাতের দৈর্ঘ্য (মিমি):940

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (মিমি):±0.05

লোড করার ক্ষমতা (কেজি): 5

পাওয়ার সোর্স (KVA):2.8

ওজন (কেজি): 53

আমাদের ইমেইল পাঠান

পণ্য বিবরণী

পণ্য ট্যাগ

পণ্য পরিচিতি

BRTIRUS0805A টাইপ রোবট হল একটি ছয়-অক্ষের রোবট যা BORUNTE দ্বারা তৈরি করা হয়েছে।পুরো অপারেশন সিস্টেম সহজ, কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা এবং ভাল গতিশীল কর্মক্ষমতা আছে.লোড ক্ষমতা 5 কেজি, বিশেষত ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ, গ্রহণ, স্ট্যাম্পিং, হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোডিং, সমাবেশ ইত্যাদির জন্য উপযুক্ত। এটি 30T-250T থেকে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের পরিসরের জন্য উপযুক্ত।সুরক্ষা গ্রেড IP50 পৌঁছেছে. ধুলো-প্রমাণ.পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা হল ±0.05 মিমি।

সঠিক অবস্থান

দ্রুত

দীর্ঘ সেবা জীবন

কম ব্যর্থতার হার

শ্রম কমানো

টেলিযোগাযোগ

মৌলিক পরামিতি

আইটেম		পরিসর	সর্বোচ্চ গতি
বাহু	J1	±170°	237°/সে
	J2	-98°/+80°	267°/সে
	J3	-80°/+95°	370°/সে
কব্জি	J4	±180°	337°/সে
	J5	±120°	600°/সে
	J6	±360°	588°/সে

হাতের দৈর্ঘ্য (মিমি)	লোড করার ক্ষমতা (কেজি)	পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা (মিমি)	শক্তির উৎস (kva)	ওজন (কেজি)
940	5	±0.05	2.8	53

ট্র্যাজেক্টরি চার্ট

রোবট মোশন সিস্টেম

রোবট মোশন সিস্টেম:
রোবটের মূল গতি সমস্ত বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।সিস্টেমটি ড্রাইভিং সোর্স হিসাবে এসি মোটর, নিচের কম্পিউটার হিসাবে বিশেষ এসি মোটর সার্ভো কন্ট্রোলার এবং উপরের কম্পিউটার হিসাবে শিল্প নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার ব্যবহার করে।পুরো সিস্টেমটি বিতরণ করা নিয়ন্ত্রণের নিয়ন্ত্রণ কৌশল গ্রহণ করে।

3. মেশিনে খুব বেশি পণ্য স্ট্যাক করবেন না, অন্যথায় এটি মেশিনের ক্ষতি বা ব্যর্থতার ক্ষেত্রে হতে পারে।

গঠন

যান্ত্রিক সিস্টেমের গঠন:
ছয় অক্ষের রোবট যান্ত্রিক সিস্টেম ছয় অক্ষের যান্ত্রিক দেহের সমন্বয়ে গঠিত।যান্ত্রিক বডিটি J0 বেস অংশ, দ্বিতীয় অক্ষের বডি পার্ট, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় অক্ষ সংযোগকারী রড অংশ, তৃতীয় এবং চতুর্থ অক্ষের বডি অংশ, চতুর্থ এবং পঞ্চম অক্ষ সংযোগকারী সিলিন্ডার অংশ, পঞ্চম অক্ষের বডি পার্ট এবং ষষ্ঠ অক্ষের বডি পার্ট দ্বারা গঠিত।ছয়টি মোটর রয়েছে যা ছয়টি জয়েন্ট চালাতে পারে এবং বিভিন্ন গতি মোড উপলব্ধি করতে পারে।নীচের চিত্রটি ছয় অক্ষের রোবটের উপাদান এবং জয়েন্টগুলির প্রয়োজনীয়তা দেখায়।