BRTIRUS0805A টাইপ রোবট হল একটি ছয়-অক্ষের রোবট যা BORUNTE দ্বারা তৈরি করা হয়েছে। পুরো অপারেশন সিস্টেম সহজ, কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা এবং ভাল গতিশীল কর্মক্ষমতা আছে. লোড ক্ষমতা 5 কেজি, বিশেষত ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ, গ্রহণ, স্ট্যাম্পিং, হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোডিং, সমাবেশ ইত্যাদির জন্য উপযুক্ত। এটি 30T-250T থেকে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের পরিসরের জন্য উপযুক্ত। সুরক্ষা গ্রেড কব্জিতে IP54 এবং শরীরের IP40-এ পৌঁছে। পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা হল ±0.05 মিমি।
সঠিক অবস্থান
দ্রুত
দীর্ঘ সেবা জীবন
কম ব্যর্থতার হার
শ্রম কমানো
টেলিযোগাযোগ
আইটেম | পরিসর | সর্বোচ্চ গতি | ||
বাহু | J1 | ±170° | 237°/সে | |
J2 | -98°/+80° | 267°/সে | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/সে | ||
কব্জি | J4 | ±180° | 337°/সে | |
J5 | ±120° | 600°/সে | ||
J6 | ±360° | 588°/সে | ||
| ||||
হাতের দৈর্ঘ্য (মিমি) | লোড করার ক্ষমতা (কেজি) | পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা (মিমি) | পাওয়ার সোর্স (kVA) | ওজন (কেজি) |
940 | 5 | ±0.05 | 3.67 | 53 |
রোবট মোশন সিস্টেম:
রোবটের মূল গতি সমস্ত বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। সিস্টেমটি ড্রাইভিং উত্স হিসাবে এসি মোটর ব্যবহার করে, নিম্ন কম্পিউটার হিসাবে বিশেষ এসি মোটর সার্ভো কন্ট্রোলার এবং উপরের কম্পিউটার হিসাবে শিল্প নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার। পুরো সিস্টেমটি বিতরণ করা নিয়ন্ত্রণের নিয়ন্ত্রণ কৌশল গ্রহণ করে।
3. মেশিনে খুব বেশি পণ্য স্ট্যাক করবেন না, অন্যথায় এটি মেশিনের ক্ষতি বা ব্যর্থতার ক্ষেত্রে হতে পারে।
যান্ত্রিক সিস্টেমের গঠন:
ছয় অক্ষের রোবট যান্ত্রিক সিস্টেম ছয় অক্ষের যান্ত্রিক দেহের সমন্বয়ে গঠিত। মেকানিকাল বডিটি J0 বেস অংশ, দ্বিতীয় অক্ষের বডি পার্ট, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় অক্ষের সংযোগকারী রড অংশ, তৃতীয় এবং চতুর্থ অক্ষের বডি অংশ, চতুর্থ এবং পঞ্চম অক্ষ সংযোগকারী সিলিন্ডার অংশ, পঞ্চম অক্ষের বডি পার্ট এবং ষষ্ঠ অক্ষের বডি পার্ট দ্বারা গঠিত। ছয়টি মোটর রয়েছে যা ছয়টি জয়েন্ট চালাতে পারে এবং বিভিন্ন গতি মোড উপলব্ধি করতে পারে। নীচের চিত্রটি ছয় অক্ষের রোবটের উপাদান এবং জয়েন্টগুলির প্রয়োজনীয়তা দেখায়।
1. কম্প্যাক্ট গঠন, উচ্চ অনমনীয়তা এবং বড় ভারবহন ক্ষমতা;
2. সম্পূর্ণ প্রতিসম সমান্তরাল প্রক্রিয়া ভাল isotropic আছে;
3. কাজের স্থান ছোট:
এই বৈশিষ্ট্য অনুসারে, সমান্তরাল রোবটগুলি বৃহৎ কর্মক্ষেত্র ছাড়াই উচ্চ কঠোরতা, উচ্চ নির্ভুলতা বা বড় লোডের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
পরিবহন
মুদ্রাঙ্কন
ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ
পোলিশ
BORUNTE ইকোসিস্টেমে, BORUNTE রোবট এবং ম্যানিপুলেটরগুলির গবেষণা ও উন্নয়ন, উৎপাদন এবং বিক্রয়ের জন্য দায়ী। BORUNTE ইন্টিগ্রেটররা তাদের বিক্রি করা BORUNTE পণ্যগুলির জন্য টার্মিনাল অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইন, ইন্টিগ্রেশন এবং বিক্রয়োত্তর পরিষেবা প্রদান করতে তাদের শিল্প বা ক্ষেত্রের সুবিধাগুলি ব্যবহার করে। BORUNTE এবং BORUNTE ইন্টিগ্রেটররা তাদের নিজ নিজ দায়িত্ব পালন করে এবং একে অপরের থেকে স্বাধীন, BORUNTE-এর উজ্জ্বল ভবিষ্যত প্রচারের জন্য একসাথে কাজ করে।